劉慶生于公元78年，建初四年（公元79年）被立為皇太子，三年后（公元82年）因受竇太后的誣陷，被廢為清河王。劉慶初留居京師洛陽，至公元106年才就國，今在山東省臨清縣東北，遂開清河王族。

　　在漢章帝派下各藩中，清河王族是較著名的一支，這個家族不僅出了一個皇帝，還出了一位對漢家王朝有功的劉慶。史稱，清河王劉慶為人孝友恭謙，由太子被廢封為藩王后，一生遵紀守法，謹小慎微，未有什么過錯。當年漢和帝誅滅外戚竇憲勢力，劉慶在其間立下了汗馬功勞，因而受到和帝的敬重和厚賞。劉慶死后就葬在清河，建初七年，封為清河孝王。后清河王劉慶的兒子劉祜做了漢安帝，父以子貴，就于公元121年，將劉慶大加追封，追尊其祖母宋貴人曰敬隱后，陵曰敬北陵。追尊父清河孝王曰孝德皇，母曰孝德后，清河嗣王奉祭而已。并給這地方起了吉祥的名字叫甘陵。二十七年后，漢桓帝劉志為了表示"尊帝陵之號"，改清河郡為甘陵郡，縣名也改為甘陵縣。

　　嫡妻

　　耿姬甘陵大貴人

　　妾室

　　左姬 左小娥

　　左大娥　

　　三子

　　劉祜 漢安帝

　　劉虎威 清河愍王

　　劉常保 廣川王

　　十一女

　　劉侍男 涅陽長公主

　　劉別得 舞陰長公主

　　劉久長 濮陽長公主

　　劉直得 平氏長公主

　　余七主并早卒

　　《后漢書·卷五十五·章帝八王列傳第四十五》：

　　清河孝王慶，母宋貴人。貴人，宋昌八世孫，扶風平陵人也。父楊，以恭孝稱于鄉(xiāng)閭，不應州郡之命。楊姑即明德馬后之外祖母也。馬后聞楊二女皆有才色，迎而訓之。永平末，選入太子宮，甚有寵。肅宗即位，并為貴人。建初三年，大貴人生慶，明年立為皇太子，征楊為議郎，褒賜甚渥。貴人長于人事，供奉長樂宮，身執(zhí)饋饌，太后憐之。太后崩后，竇皇后寵盛，以貴人姊妹并幸，慶為太子，心內(nèi)惡之，與母比陽主謀陷宋氏。外令兄弟求其纖過，內(nèi)使御者偵伺得失。后于掖庭門邀遮得貴人書，云"病思生菟，令家求之"，因誣言欲作蠱道祝詛，以菟為厭勝之術(shù)，日夜毀譖，貴人母子遂漸見疏。

　　慶出居承祿觀，數(shù)月，竇后諷掖庭令誣奏前事，請加驗實。七年，帝遂廢太子慶而立皇太子肇。肇，梁貴人子也。乃下詔曰：“皇太子有失惑無常之性，爰自孩乳，至今益章，恐襲其母兇惡之風，不可以奉宗廟，為天下主。大義滅親，況降退乎！今廢慶為清河王。皇子肇保育皇后，承訓懷衽，導達善性，將成其器。蓋庶子慈母，尚有終身之恩，豈若嫡后事正義明哉！今以肇為皇太子。”遂出貴人姊妹置丙舍，使小黃門蔡倫考實之，皆承諷旨傅致其事，乃載送暴室。二貴人同時飲藥自殺。帝猶傷之，敕掖庭令葬于樊濯聚。于是免楊歸本郡。郡縣因事復捕系之，楊友人前懷令山陽張峻、左馮翊沛國劉均等奔走解釋，得以免罪。楊失志憔悴，卒于家。慶時雖幼，而知避嫌畏禍，言不敢及宋氏，帝更憐之，敕皇后令衣服與太子齊等。太子特親愛慶，入則共室，出則同輿。及太子即位，是為和帝，待慶尤渥，諸王莫得為比，常共議私事。

　　后慶以長，別居丙舍。永元四年，帝移幸北宮章德殿，講于白虎觀，慶得入省宿止。帝將誅竇氏，欲得《外戚傳》，懼左右不敢使，乃令慶私從千乘王求，夜獨內(nèi)之；又令慶傳語中常侍鄭眾求索故事。及大將軍竇憲誅，慶出居邸，賜奴婢三百人。輿馬、錢帛、帷帳、珍寶、玩好充仞其第，又賜中傅以下至左右錢帛各有差。

　　慶多被病，或時不安，帝朝夕問訊，進膳藥，所以垂意甚備。慶小心恭孝，自以廢黜，尤畏事慎法。每朝謁陵廟，常夜分嚴裝，衣冠待明；約敕官屬，不得與諸王車騎競驅(qū)。常以貴人葬禮有闕，每竊感恨，至四節(jié)伏臘，輒祭于私室。竇氏誅后，始使乳母于城北遙祠。及竇太后崩，慶求上冢致哀，帝許之，詔太官四時給祭具。慶垂涕曰：“生雖不獲供養(yǎng)，終得奉祭祀，私愿足矣。”欲求作祠堂，恐有自同恭懷梁后之嫌，遂不敢言。常泣向左右，以為沒齒之恨。后上言外祖母王年老，遭憂病，下土{殹巫}藥，愿乞詣洛陽療疾。于是詔宋氏悉歸京師，除慶舅衍、俊、蓋、暹等皆為郎。

　　十五年，有司以日食陰盛，奏遣諸王侯就國。詔曰：“甲子之異，責由一人。諸王幼稚，早離顧復，弱冠相育，常有《蓼莪》、《凱風》之哀。選懦之恩，知非國典，且復須留�！敝炼�，從祠章陵，詔假諸王羽林騎各四十人。后中傅衛(wèi)?私為臧盜千余萬，詔使案理之，并責慶不舉之狀。慶曰：“?以師傅之尊，選自圣朝，臣愚唯知言從事聽，不甚有所糾察�！钡奂纹鋵Γ�悉以?臧財賜慶。及帝崩，慶號泣前殿，嘔血數(shù)升，因以發(fā)病。

　　明年，諸王就國，鄧太后特聽清河王置中尉、內(nèi)史，賜什物皆取乘輿上御，以宋衍等并為清河中大夫。慶到國，下令：“寡人生于深宮，長于朝廷，仰恃明主，垂拱受成。既以薄祐，早離顧復，屬遭大憂，悲懷感傷。蒙恩大國，職惟藩輔，新去京師，憂心煢煢，夙夜屏營，未知所立。蓋聞智不獨理，必須明賢。今官屬并居爵任，失得是均，庶望上遵策戒，下免悔咎。其糾督非枉，明察典禁，無令孤獲怠慢之罪焉�！�

　　鄧太后以殤帝襁抱，遠慮不虞，留慶長子祐與嫡母耿姬居清河邸。至秋，帝崩，立祐為嗣，是為安帝。太后使中黃門送耿姬歸國。

　　帝所生母左姬，字小娥，小娥姊字大娥，犍為人也。初，伯父圣坐妖言伏誅，家屬沒官，二娥數(shù)歲入掖庭，及長，并有才色。小娥善《史書》，喜辭賦。和帝賜諸王宮人，因入清河第。慶初聞其美，賞傅母以求之。及后幸愛極盛，姬妾莫比。姊妹皆卒，葬于京師。

　　慶立凡二十五年，乃歸國。其年病篤，謂宋衍等曰：“清河埤薄，欲乞骸骨于貴人冢傍下棺而已。朝廷大恩，猶當應有祠室，庶母子并食，魂靈有所依庇，死復何恨？”乃上書太后曰：“臣國土下濕，愿乞骸骨，下從貴人于樊濯，雖歿且不朽矣。及今口目尚能言視，冒昧干請。命在呼吸，愿蒙哀憐。”遂薨，年二十九。遣司空持節(jié)與宗正奉吊祭；又使長樂謁者仆射、中謁者二人副護喪事；賜龍旂九旒，虎賁百人，儀比東海恭王。太后使掖庭丞送左姬喪，與王合葬廣丘。