學(xué)習(xí)經(jīng)歷
1991.3 ， 天津大學(xué)機械系機制專業(yè)，獲碩士學(xué)位，研究方向：機械噪聲及其控制
1994.1 ，天津大學(xué)機械系機制專業(yè)，獲博士學(xué)位，研究方向：高等動力學(xué)
1996.4 ，北京航空航天大學(xué)機器人研究所，博士后出站
2000.5 ，清華大學(xué)計算機系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，客座副教授
研究方向
機器人技術(shù)和機器人控制、機械系統(tǒng)動力學(xué)。
科研經(jīng)歷
科研項目
國家863計劃項目：火電廠斗輪堆取料機機器人化技術(shù)應(yīng)用研究，1998～2001年。
國家863計劃項目：中藥電子調(diào)配中心的研制(與三九集團合作)，1999～2001年。
國家863計劃項目：大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型機器人樣機研制(與清華大學(xué)、 大連理工大學(xué)、大連新船重工集團合作)，1999～2001年。
國家863計劃重大項目子項目：中國一汽集團120kg點焊機器人性能測試，2000～2001年。
國家863計劃重大項目子項目：中國一汽集團120kg點焊機器人模態(tài)測試分析，2000～2001年。
國家863計劃項目：大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型產(chǎn)品機器人樣機機械系統(tǒng)研制(與清華大學(xué)、 大連理工大學(xué)、大連新船重工集團合作)，2002～2005年。
國家863計劃項目：智能化藥房的研制(與三九集團合作)，2002～2004年。
國家自然科學(xué)基金項目：機器人物理參數(shù)辨識及動態(tài)特性研究，1999～2001年。
國家自然科學(xué)基金項目：機器人動力奇異性問題研究，2001～2003年。
高等學(xué)校訪問學(xué)者基金：機電系統(tǒng)的反饋控制技術(shù)研究，1999～2001年。
國防型號項目：某型號飛機起落架前起作動筒和主起作動筒性能測試，2002～2003年。
國防型號項目：TY8型救生座椅音爆測試，2005年。
橫向課題：多指靈巧手機器人臂手集成系統(tǒng)研制，2004～2006年。
橫向課題：機器人磨削拋光系統(tǒng)的設(shè)計，2005～2006年。
橫向課題：金屬密封件面壓形狀測定儀的研制，2003～2005年。
橫向課題：紙坯和成品紙厚度測量系統(tǒng)的研制，2005年。
學(xué)術(shù)論文
在國內(nèi)外核心刊物和國際會議上共發(fā)表科研論文七十余篇。代表性論文包括：Study on Active Control for a Flexible Beamunder the Conditionof Zero Gravity；Stiffness Equation of Finite Segment for Flexible Beam-formed Structural Elements；彈性梁式構(gòu)件的運動穩(wěn)定性分析；120kg點焊機器人試驗?zāi)B(tài)分析；斗輪機智能控制技術(shù)研究；Huston多體系統(tǒng)動力學(xué)方法的矩陣分析；機械系統(tǒng)的反饋約束特性研究；基于Huston多體系統(tǒng)逆動力學(xué)的主動控制方法分析等。
獲獎情況
2001年�？萍歼M步三等獎， 第一名1項，第七名1項
2001年北京市科技進步二等獎 ，第一名1項，第七名1項
2001年廣東省科技進步一等獎， 第三名1項
2001年獲國家863計劃智能機器人主題先進個人榮譽證書
