學(xué)習(xí)經(jīng)歷
1991.3 ， 天津大學(xué)機(jī)械系機(jī)制專(zhuān)業(yè)，獲碩士學(xué)位，研究方向：機(jī)械噪聲及其控制
1994.1 ，天津大學(xué)機(jī)械系機(jī)制專(zhuān)業(yè)，獲博士學(xué)位，研究方向：高等動(dòng)力學(xué)
1996.4 ，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，博士后出站
2000.5 ，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，客座副教授
研究方向
機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人控制、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。
科研經(jīng)歷
科研項(xiàng)目
國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：火電廠(chǎng)斗輪堆取料機(jī)機(jī)器人化技術(shù)應(yīng)用研究，1998～2001年。
國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：中藥電子調(diào)配中心的研制(與三九集團(tuán)合作)，1999～2001年。
國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型機(jī)器人樣機(jī)研制(與清華大學(xué)、 大連理工大學(xué)、大連新船重工集團(tuán)合作)，1999～2001年。
國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目子項(xiàng)目：中國(guó)一汽集團(tuán)120kg點(diǎn)焊機(jī)器人性能測(cè)試，2000～2001年。
國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目子項(xiàng)目：中國(guó)一汽集團(tuán)120kg點(diǎn)焊機(jī)器人模態(tài)測(cè)試分析，2000～2001年。
國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型產(chǎn)品機(jī)器人樣機(jī)機(jī)械系統(tǒng)研制(與清華大學(xué)、 大連理工大學(xué)、大連新船重工集團(tuán)合作)，2002～2005年。
國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：智能化藥房的研制(與三九集團(tuán)合作)，2002～2004年。
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：機(jī)器人物理參數(shù)辨識(shí)及動(dòng)態(tài)特性研究，1999～2001年。
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：機(jī)器人動(dòng)力奇異性問(wèn)題研究，2001～2003年。
高等學(xué)校訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者基金：機(jī)電系統(tǒng)的反饋控制技術(shù)研究，1999～2001年。
國(guó)防型號(hào)項(xiàng)目：某型號(hào)飛機(jī)起落架前起作動(dòng)筒和主起作動(dòng)筒性能測(cè)試，2002～2003年。
國(guó)防型號(hào)項(xiàng)目：TY8型救生座椅音爆測(cè)試，2005年。
橫向課題：多指靈巧手機(jī)器人臂手集成系統(tǒng)研制，2004～2006年。
橫向課題：機(jī)器人磨削拋光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，2005～2006年。
橫向課題：金屬密封件面壓形狀測(cè)定儀的研制，2003～2005年。
橫向課題：紙坯和成品紙厚度測(cè)量系統(tǒng)的研制，2005年。
學(xué)術(shù)論文
在國(guó)內(nèi)外核心刊物和國(guó)際會(huì)議上共發(fā)表科研論文七十余篇。代表性論文包括：Study on Active Control for a Flexible Beamunder the Conditionof Zero Gravity；Stiffness Equation of Finite Segment for Flexible Beam-formed Structural Elements；彈性梁式構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析；120kg點(diǎn)焊機(jī)器人試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析；斗輪機(jī)智能控制技術(shù)研究；Huston多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法的矩陣分析；機(jī)械系統(tǒng)的反饋約束特性研究；基于Huston多體系統(tǒng)逆動(dòng)力學(xué)的主動(dòng)控制方法分析等。
獲獎(jiǎng)情況
2001年�？萍歼M(jìn)步三等獎(jiǎng)， 第一名1項(xiàng)，第七名1項(xiàng)
2001年北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) ，第一名1項(xiàng)，第七名1項(xiàng)
2001年廣東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)， 第三名1項(xiàng)
2001年獲國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題先進(jìn)個(gè)人榮譽(yù)證書(shū)
