1933年隨父母到山東鄒平。1937年七七事變后，從鄒平到四川。1944年秋從勉仁中學去廣西桂林，入中山中學讀書。日本投降后，從廣西回到重慶。1946年夏考入國立北平藝術(shù)專科學校（解放后改為中央美術(shù)學院），校長是徐悲鴻。當時，梁漱溟先生積極參與民盟活動，是國民黨特務注意的對象。培恕在藝專學習時，隱瞞了父親的真實姓名，把堂姐梁培昭作為家長填在表上。但是，時間一長，很多人還是知道了他是梁漱溟的兒子。在內(nèi)戰(zhàn)爆發(fā)，國難當頭的時刻，藝專的學生也同北京其他大學的學生一樣，反內(nèi)戰(zhàn)，要和平，舉行游行示威。當時藝專參加的有200多人。1947年放暑假時，學校當局開除了包括梁培恕在內(nèi)的鬧學潮的10名同學。青年時期的梁培恕對政治的興趣很大，一心想學新聞，被學校開除后，一九四八年前往解放區(qū)參加革命。

1948年秋，20歲的梁培恕經(jīng)陳道宗介紹，到冀東解放區(qū)參加了革命。陳道宗是梁漱溟先生的學生陳亞三之子，陳亞三曾任山東鄉(xiāng)村建設研究院訓練部主任，是山東鄉(xiāng)建運動的核心人物，同梁先生關系密切。陳道宗在北京大學政治系學習時就進行黨的地下活動，后來到北京人民廣播電臺工作。

梁培恕參加革命后，先在唐山市軍管會干訓班工作， 1949年5月，經(jīng)陳道宗介紹到了山東人民廣播電臺擔任編輯。1951年3月調(diào)人民日報社國際部，1961年調(diào)入黑龍江安達日報社，做農(nóng)村采訪工作。1964年調(diào)入中國社會科學院東南亞研究所，“文革”時下放干校待分配，靠邊站達10年之久。1976年分配到中國社會科學院蘇聯(lián)研究所。1984年調(diào)入美國研究所，曾任該所副編審。離休后從事先父梁漱溟文稿的編輯、出版和研究工作。

梁培恕的夫人胡真，曾任中聯(lián)部情報資料處處長。兩人現(xiàn)已離異。