1933年隨父母到山東鄒平。1937年七七事變后，從鄒平到四川。1944年秋從勉仁中學(xué)去廣西桂林，入中山中學(xué)讀書。日本投降后，從廣西回到重慶。1946年夏考入國立北平藝術(shù)專科學(xué)校（解放后改為中央美術(shù)學(xué)院），校長是徐悲鴻。當(dāng)時，梁漱溟先生積極參與民盟活動，是國民黨特務(wù)注意的對象。培恕在藝專學(xué)習(xí)時，隱瞞了父親的真實(shí)姓名，把堂姐梁培昭作為家長填在表上。但是，時間一長，很多人還是知道了他是梁漱溟的兒子。在內(nèi)戰(zhàn)爆發(fā)，國難當(dāng)頭的時刻，藝專的學(xué)生也同北京其他大學(xué)的學(xué)生一樣，反內(nèi)戰(zhàn)，要和平，舉行游行示威。當(dāng)時藝專參加的有200多人。1947年放暑假時，學(xué)校當(dāng)局開除了包括梁培恕在內(nèi)的鬧學(xué)潮的10名同學(xué)。青年時期的梁培恕對政治的興趣很大，一心想學(xué)新聞，被學(xué)校開除后，一九四八年前往解放區(qū)參加革命。

1948年秋，20歲的梁培恕經(jīng)陳道宗介紹，到冀東解放區(qū)參加了革命。陳道宗是梁漱溟先生的學(xué)生陳亞三之子，陳亞三曾任山東鄉(xiāng)村建設(shè)研究院訓(xùn)練部主任，是山東鄉(xiāng)建運(yùn)動的核心人物，同梁先生關(guān)系密切。陳道宗在北京大學(xué)政治系學(xué)習(xí)時就進(jìn)行黨的地下活動，后來到北京人民廣播電臺工作。

梁培恕參加革命后，先在唐山市軍管會干訓(xùn)班工作， 1949年5月，經(jīng)陳道宗介紹到了山東人民廣播電臺擔(dān)任編輯。1951年3月調(diào)人民日報社國際部，1961年調(diào)入黑龍江安達(dá)日報社，做農(nóng)村采訪工作。1964年調(diào)入中國社會科學(xué)院東南亞研究所，“文革”時下放干校待分配，靠邊站達(dá)10年之久。1976年分配到中國社會科學(xué)院蘇聯(lián)研究所。1984年調(diào)入美國研究所，曾任該所副編審。離休后從事先父梁漱溟文稿的編輯、出版和研究工作。

梁培恕的夫人胡真，曾任中聯(lián)部情報資料處處長。兩人現(xiàn)已離異。