歷任工兵營(yíng)教導(dǎo)排排長(zhǎng)，師司令部工兵科、作戰(zhàn)訓(xùn)練科參謀，軍直屬工兵營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)、團(tuán)長(zhǎng)、軍司令部作戰(zhàn)訓(xùn)練處處長(zhǎng)、團(tuán)長(zhǎng)、師參謀長(zhǎng)。1979年任師長(zhǎng)，軍長(zhǎng)。

1953年8月參加中國(guó)人民解放軍。

1956年3月畢業(yè)于南京工程兵學(xué)校。

1957年1月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。

1979年任師長(zhǎng)，軍長(zhǎng)。

1983年入解放軍軍事學(xué)院學(xué)習(xí)。

1985年6月任蘭州軍區(qū)參謀長(zhǎng)。

1988年任蘭州軍區(qū)副司令員。

1995年7月任國(guó)防大學(xué)校長(zhǎng)、黨委書記，中共第十五屆中央委員，第七屆全國(guó)人大代表。

1988年9月被授予少將軍銜。

1993年7月晉升為中將軍銜。

1998年3月晉升為上將軍銜。

邢世忠將軍長(zhǎng)期從事軍隊(duì)教育工作，卸任國(guó)防大學(xué)校長(zhǎng)之后，他還曾擔(dān)任全國(guó)人大常委會(huì)委員、教科文衛(wèi)委員會(huì)副主任委員。

在全國(guó)人大教科文衛(wèi)委員會(huì)工作期間，邢世忠將軍還推動(dòng)了多部教育領(lǐng)域法規(guī)的立法工作，并呼吁在條件成熟的情況下，要加快學(xué)前教育立法。

2019年3月11日上午，國(guó)防大學(xué)原校長(zhǎng)邢世忠上將，因病醫(yī)治無(wú)效在北京逝世，享年82歲。