熊心是楚國王族，楚國被秦國滅亡后，熊心在鄉(xiāng)間地方隱居，以牧羊?yàn)樯��?/p>

秦二世元年（公元前209年）七月，陳勝、吳廣于蘄縣大澤鄉(xiāng)（今安徽宿縣）起事反秦，奪取陳縣后，遂立國號“張楚”，陳勝自稱楚王。天下英雄響應(yīng)，九月，劉邦起兵家鄉(xiāng)豐縣（今江蘇豐縣），響應(yīng)陳勝吳廣起義，東攻沛縣（今江蘇沛縣），被蕭何等人擁立為沛公。同月，楚國名將項(xiàng)燕之后項(xiàng)梁、項(xiàng)羽叔侄起兵于會(huì)稽（今浙江紹興），項(xiàng)梁自號武信君。十二月，陳勝被秦將章邯擊敗，下落不明。

秦二世二年（公元前208年）六月，項(xiàng)梁獲悉陳勝確已遇害的消息，于是召集各路將領(lǐng)至薛縣（今山東滕縣）商議反秦大計(jì)。謀士范增獻(xiàn)策說：“陳勝的失敗是本來就應(yīng)當(dāng)?shù)�。秦朝滅亡六國，楚國最沒有罪過。且自從懷王到秦國后一去不返，楚國人懷念他直至今日。因此楚南公說：u2018楚國即便是只剩下三戶人家，滅亡秦國的也必定是楚國。u2019如今陳勝首先起事反秦，不擁立楚王的后裔而自立為王，他的勢力不能長久�，F(xiàn)在您在江東起兵，楚地蜂擁而起的將領(lǐng)都爭相歸附您，正是因?yàn)槟�家世世代代是楚國的將領(lǐng)，故而能夠重新?lián)砹⒊�王后代的緣故��！�?/p>

項(xiàng)梁采納范增的建議，在民間尋找到楚懷王的孫子羋心，熊心這時(shí)正在為人家放羊；項(xiàng)梁擁立他為楚懷王，以順從百姓的愿望。陳嬰任楚國的上柱國，賜封五縣，跟隨懷王建都盱眙。項(xiàng)梁則自號為武信君。

秦二世二年（公元前208年）九月，秦將章邯于定陶（今山東定陶縣）擊敗楚軍，項(xiàng)梁兵敗喪命。此時(shí)，劉邦、項(xiàng)羽仍在攻打陳留（今河南開封東南），而陳勝舊部呂臣駐守“張楚”舊都陳縣（今河南淮陽），均位于定陶西南邊，倘若秦軍乘勢南下，盱臺(tái)危矣。項(xiàng)羽為穩(wěn)定軍心，保衛(wèi)懷王，抵御秦軍，急移師東歸，并請懷王北上遷都彭城（今江蘇徐州），呂臣也覺形勢嚴(yán)峻，棄守陳縣，投奔懷王。而秦將章邯“已破項(xiàng)梁，以為楚國的兵不足憂，乃渡河北擊趙”。楚正面軍事壓力暫時(shí)消退，熊心開始著手整頓楚國政局。并親理楚國軍政事務(wù)，積極策劃伐秦滅秦總的戰(zhàn)略布置。

熊心將項(xiàng)羽、呂臣二支軍隊(duì)合并一處由自己直接統(tǒng)帥，開始掌統(tǒng)南方各路反秦義軍。熊心破格提拔宋義為卿子冠軍，確立自己親信掌握兵權(quán)，率項(xiàng)羽、范增、英布等將北上救趙。同時(shí)發(fā)表了著名政治宣言，與諸將約定先破秦入咸陽者為王。但項(xiàng)羽不愿北上救趙，更愿西行入關(guān)。熊心沒有答應(yīng)項(xiàng)羽要求。

漢元年（公元前206年）十月，沛公劉邦攻破咸陽，秦朝滅亡，同時(shí)，項(xiàng)羽于巨鹿大破秦軍主力后擁兵四十萬繼劉邦之后入關(guān)。

雖然項(xiàng)羽希望懷王封他為王，但懷王的答復(fù)是“如約”。項(xiàng)羽見情勢不對，不愿繼續(xù)聽命于懷王，向諸將表示懷王是項(xiàng)氏擁立的，但是懷王沒有戰(zhàn)功，滅秦定天下的功勞在于項(xiàng)羽自己與其他出武力的軍人。項(xiàng)羽尊熊心為“義帝”，隨后自行分封天下諸侯，項(xiàng)羽則自立為“西楚霸王”，定都彭城。當(dāng)時(shí)懷王已被項(xiàng)羽架空，無力阻止項(xiàng)羽分封。

漢元年（公元前206年）四月，項(xiàng)羽欲還都彭城，派遣將士迫熊心徙郴，熊心無奈只得出都就道，但左右群臣，依戀故鄉(xiāng)，怨聲載道，未肯速徙。項(xiàng)羽大怒，暗令義帝途經(jīng)之地的三王（九江王英布、衡山王吳芮、臨江王共敖）欲將義帝擊殺于途中。十月，英布遣將追殺至郴縣，將熊心弒于郴城窮泉傍。郴人憐之，將熊心葬于城邑西南邊的后山。

漢高祖二年（公元前205年）三月，劉邦統(tǒng)大軍東渡黃河直指洛陽，途經(jīng)新城（今河南商丘），遇三老董公獲知熊心死訊。發(fā)檄文布告全國，指斥項(xiàng)羽弒君，大逆不道，天下諸侯群起響應(yīng)，劉邦得各路大軍，共計(jì)五十六萬人，殺奔彭城，討伐項(xiàng)羽，揭開三年楚漢之爭序幕。

漢高祖五年（公元前202年），劉邦滅項(xiàng)羽，統(tǒng)一天下，建立漢王朝后，派王陵、周勃、樊噲三侯至郴祭祠義帝。

關(guān)于義帝稱號，有兩種解釋：一是猶如假帝；二是“所尊戴者曰義”。

蘇軾：“吾嘗論義帝，天下之賢主也。獨(dú)遣沛公入關(guān)，而不遣項(xiàng)羽；識卿子冠軍于稠人之中，而擢為上將，不賢而能如是乎？”

張俞：“戡亂之謂武，除暴之謂仁，知人之謂智，復(fù)仇之謂孝。備四者以成大功，則千三百年惟義帝有焉……夫其遣諸侯以誅暴，可謂武矣；出秦民于湯火之間，可謂仁矣；令沛公先入關(guān)以平秦,可謂智矣；滅秦以復(fù)先王之仇，可謂孝矣。位雖不終，功亦偉烈，雖少康誅羿，句踐沼吳，齊襄遷紀(jì)，子胥鞭楚，論德比義，我無愧焉。”

劉汝楠：“牧羊何意起民間，禍隱當(dāng)年遣入關(guān)；千古興亡君莫問，江東曾見一人還�！�

袁了凡：“楚懷王孫心，亡國之殘孽也。項(xiàng)王徒以名義起牧羊而王之。一日在上，乃獨(dú)運(yùn)大柄，揮置諸將若素君臣然。雖羽之慓悍，且有宿德，固亡假也。入關(guān)之役，獨(dú)遣沛公以寬大長者，就此一事，而知人之哲，安民之惠咸具焉。及羽入關(guān)，使人致命懷王，王乃曰如約，不以羽動(dòng)也�？芍^有帝王之英略矣。天命不在，卒死于賊，惜夫�！�

胡曾《義帝陵》

沈彬《蘇仙山》

陸龜蒙《送羊振文先輩往桂陽歸覲》

汪遵《招屈亭》

傅為貯《常德懷古》

《義帝本紀(jì)》，清吳非著，原附于《楚漢帝月表》。