軍臣單于即位后，又一次放棄了和親政策，起兵大舉南下，掠奪了大量人口、財富，漢朝的報警烽火一度燒到甘泉宮（長安皇帝行宮）.不久漢文帝崩，漢景帝即位后，軍臣單于聯(lián)合七國，準備攻入長安，但因為七國之亂馬上被平息，軍臣單于放棄了進攻的計劃。

隨后漢景帝送給匈奴財寶、宮女繼續(xù)實行和親政策，此后匈奴不再大規(guī)模騷擾邊境，直至漢武帝初期。（漢文、景之世，匈奴軍臣單于最為強盛，肆行侵掠，候騎至雍，火照甘泉。令軍中，得李廣，必生致之。（《史記·李廣傳》））因為漢朝給匈奴大量的優(yōu)惠，匈奴與漢朝出現(xiàn)罕見的和平，匈奴平民可以自由的往來漢匈邊境進行貿易，漢匈似乎開始了真正的和平。漢武帝元光二年，公元前一三三年，漢朝馬邑城的太守在一次偶然機會中，發(fā)現(xiàn)中原有一些大商人違犯禁令，運出貨物到匈奴交易。

于是漢武帝讓他聯(lián)絡大商人聶壹，佯稱出賣馬邑城，以引誘軍臣單于，想一舉消滅匈奴。軍臣單于相信此事，又貪戀馬邑城的財物，就用十萬騎兵侵入邊塞。這時，漢朝在馬邑城附近埋伏下三十余萬大軍。單于大軍即將進入漢朝邊塞，離馬邑城尚有一百余里的時候，看到牲畜遍野卻無放牧之人，感到奇怪，就去攻打漢朝的偵察哨所。抓獲的一個俘虜是漢朝的尉史（相當于前沿哨所長的職位），他向單于報告了漢朝軍隊的意圖與埋伏地點。

軍臣單于恍然大悟，說：“我本來就對此事有疑心。”于是就率兵而回。走出邊境時說道：“我得到尉史，是天意，天讓你向我報告�！本头馕臼纷觥疤焱酢薄Ｊ贩Q“馬邑之圍”。從此以后，軍臣單于斷絕和親關系，攻擊直通要道的邊塞，常常侵入漢朝邊境搶掠，次數(shù)多得無法計算。

元朔三年乙卯，公元前一二六年冬，軍臣單于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立為單于，逼迫軍臣單于太子于單，于單逃入漢境投降，漢封他為涉安侯，數(shù)月后去世。