1971年3月生，黑龍江七臺(tái)河人。大慶市五十六中學(xué)畢業(yè)。1988年考入浙江大學(xué)能源系攻讀熱能工程專(zhuān)業(yè)。1992年，獲浙江大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位，同年考取北京大學(xué)哲學(xué)系 ，進(jìn)入中國(guó)哲學(xué)教研室學(xué)習(xí)。1995年，獲哲學(xué)碩士學(xué)位，碩士論文方向是宋明理學(xué)；同年考取湯一介先生的博士生，暫時(shí)改做道教研究。1998年，獲北京大學(xué)哲學(xué)博士學(xué)位并留校任教。現(xiàn)任北京大學(xué)哲學(xué)系教授、博士生導(dǎo)師、北京大學(xué)研究生院副院長(zhǎng)。

主要研究領(lǐng)域是中國(guó)哲學(xué)史、儒學(xué)、道家與道教，近年來(lái)主要著力于宋明哲學(xué)及魏晉哲學(xué)的研究。

《中國(guó)哲學(xué)十五講》（北京大學(xué)出版社，2019年）、《一本與生生：理一元論綱要》（生活·讀書(shū)·新知三聯(lián)書(shū)店，2018年）、《宋明理學(xué)十五講》（北京大學(xué)出版社，2015年）、《中國(guó)儒學(xué)史（宋元卷）》（合著，北京大學(xué)出版社，2011年）、《郭象〈莊子注〉研究》（北京大學(xué)出版社，2010年）、《氣本與神化：張載哲學(xué)述論》（北京大學(xué)出版社，2008年）和《匿名的拼接：內(nèi)丹觀(guān)念下道教長(zhǎng)生技術(shù)的開(kāi)展》（北京大學(xué)出版社，2002年）。譯著五部：《王弼〈老子注〉研究》、《近代中國(guó)之種族觀(guān)念》、《宋代思想史論》、《章學(xué)誠(chéng)的生平與思想》、《帝國(guó)的話(huà)語(yǔ)政治》等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文四十余篇。

《物化與所待：<齊物論>末章的哲學(xué)闡釋》，《中國(guó)哲學(xué)史》2019年第1期。

《所以與必然：朱子天理觀(guān)的再思考》，《深圳社會(huì)科學(xué)》2019年第1期。

《敬、慕之間：儒家論“孝”的心性基礎(chǔ)》，《江蘇社會(huì)科學(xué)》2017年第5期。

《詮釋與體系：湯一介先生的哲學(xué)追求》，《中國(guó)文化研究》2017年第2期。

《朱子理氣動(dòng)靜思想再探討》，《云南大學(xué)學(xué)報(bào)》2015年第14卷第1期。

《天理的內(nèi)涵：朱子天理觀(guān)的再思考》，《中國(guó)哲學(xué)史》2014年第2期。

《體用與陰陽(yáng)：朱子<太極圖說(shuō)解>的本體論建構(gòu)》，《哲學(xué)研究》2012年第10期。

《本無(wú)與釋無(wú)：郭象本體論中的有無(wú)之辨》，《中國(guó)哲學(xué)史》2010年第1期。

《卦序與時(shí)義：程頤對(duì)王弼釋<易>體例的超越》，《中國(guó)哲學(xué)史》2007年第4期。

《論張載哲學(xué)中的感與性》，《中國(guó)哲學(xué)史》2005年第2期。

《在譜系學(xué)與精神史之間——評(píng)汪暉<現(xiàn)代中國(guó)思想的興起>》，《探索與爭(zhēng)鳴》，2005年第5期。

《論宋學(xué)禁欲取向的根源及其在思想史上的結(jié)果——從韓、李異同說(shuō)起》，《中國(guó)哲學(xué)史》2000年第2期。

2010年，獲得第十五屆北京大學(xué)“十佳教師”稱(chēng)號(hào)。

2017年，獲首屆北京市高等學(xué)校青年教學(xué)名師獎(jiǎng)。