明萬歷十一年（1583年）進(jìn)士，授南京工部主事，后任兵部郎中。十八年，出任福州太守。二十三年，任重慶太守。時(shí)播州宣慰使楊應(yīng)龍謀反，王士琦單騎前往招撫，事平，升四川按察副使。

萬歷二十六年（1598年），任山東參政，與總兵劉綎從經(jīng)略邢玠出兵抗倭，竭力主戰(zhàn)。栗林一戰(zhàn)，倭寇被困10余日，求救于頭目平義智。王士琦為防兩支倭寇會(huì)合，一面以水師伺于海，一面親率陸軍急奪險(xiǎn)地曳橋，斬首數(shù)百，乘勝入城。平義智與中路石曼子，被陳璘水師攔擊，陳璘焚倭將小西行長船百余只，殺石曼子。小西行長乘隙率余部逃脫。王士琦又約城陷降倭的朝鮮官員鄭六同為內(nèi)應(yīng)，焚燒火藥庫接應(yīng)，明軍多路出擊取勝。

事平，升河南左布政使。以后，出任山西右布政，巡視冀北至云中；又任山西左布政，兼領(lǐng)冀北軍防。萬歷四十四年（1616年），升右副都御史，巡撫大同。王士琦久鎮(zhèn)云中，嚴(yán)守北疆，處理邊疆事務(wù)，剛?cè)嵯酀?jì)，威信素著。在任期間，邊境平靖。萬歷四十六年（1618），奉調(diào)巡撫江南，未行，以積勞疾深，卒于山西。

從歷任的官職來看，王士琦干過工部主事、兵部郎中、知府、按察副使、布政、最后做到右副都御史巡撫大同。他一度在云中，得到“有邊才”的贊譽(yù)，大約朝廷也是看到了他的善于治軍和與異族周旋，才調(diào)他赴朝抗倭的吧。

對于王士琦人們最集中稱道，且又有正史記載的事跡，是他在入朝之初，駐節(jié)全州，劉綎軍進(jìn)攻失利，軍心動(dòng)搖；在危機(jī)關(guān)頭，他挽狂波瀾于即倒�！睹魇贰�劉綎傳》稱：“監(jiān)軍參政王士琦怒，縛其中軍，綎懼，力戰(zhàn)破之”。在關(guān)鍵時(shí)刻扭轉(zhuǎn)了戰(zhàn)局，這才有以后克粟林、奪曳橋的勝利。

黃仁宇先生著《萬歷十五年》，開頭說：“當(dāng)日四海升平，全年并無大事可敘”，這種平靜，其實(shí)正隱伏著內(nèi)憂外患的危機(jī)，五年后即萬歷二十年，日本的關(guān)白（攝政）豐臣秀吉大舉入侵朝鮮。

豐臣秀吉代表了日本封建主和商人向外擴(kuò)張的利益，且正是蕩平國內(nèi)諸侯，一統(tǒng)日本，鋒焰正熾的時(shí)候。日本十八萬大軍從釜山登陸，一路勢不可擋，陷王京，占平壤，朝鮮八道幾盡全沒。朝鮮國王向大明天子告急，朝廷震驚。年底，以宋應(yīng)昌為經(jīng)略，李如松為東征提督，率部大舉援朝，二十一年二月拿下平壤，扭轉(zhuǎn)了朝鮮戰(zhàn)局。豐臣秀吉一邊假意言和，一邊命部隊(duì)留在釜山，且暗中增兵，待明朝軍隊(duì)撤走，卻于二十五年二月，再度舉兵十四萬卷土重來。這一次明朝派邢玠率兵援朝。到二十六年二月，集結(jié)了劉綎所率川軍，陳璘所率廣軍，鄧子龍所率浙直軍，并原駐的麻貴、董一元兩軍，開始了與日軍的生死決戰(zhàn)。

當(dāng)時(shí)有一位深懷韜略的將領(lǐng)，雖不在主將名單之上，卻在戰(zhàn)場上起著威懾和主心骨的作用，這就是監(jiān)軍參政王士琦。

幾年前，過訪臨海博物館丁伋先生，聊起王士琦，丁先生示以他的《王士琦抗倭援朝功績考述》一文的稿樣，又有一份據(jù)《章安王氏宗譜》整理出來的王士琦抗倭援朝史料。這對研究當(dāng)時(shí)那一場抗倭戰(zhàn)爭，提供了第一手的資料。王士琦不僅有勇有謀，文才武略，實(shí)乃慷慨悲之士，他在軍中和朝鮮軍民的心目中，威望遠(yuǎn)在劉綎、陳璘二將之上。雖然如此，他卻不肯居功，這一點(diǎn)從他在國內(nèi)并不著稱，而在朝鮮則享譽(yù)隆重的情況，也可以反映出來。當(dāng)然，封建時(shí)代，李廣難封之類，并不少見。

渡鴨綠江援朝時(shí)，王士琦擊楫嘯歌，誓捐七尺，實(shí)有當(dāng)年祖逖的英風(fēng)。渡江那一天，風(fēng)平浪靜，晴空萬里，同行的人都覺得是個(gè)好兆，倭寇。從全州向南原進(jìn)發(fā)后，忽有朝鮮軍飛騎報(bào)信，告知泗州方面作戰(zhàn)失利。泗州與南原離得很近，朝鮮居民得知泗州敗績，爭相逃匿，使南原成了一座空城。王士琦的隨行們哭著勸他退守全州。在這種時(shí)刻王士琦的一舉一動(dòng)都會(huì)影響全軍士氣。他神氣鎮(zhèn)定，態(tài)度堅(jiān)定地說：日寇能到南原，就不能到全州嗎？兩軍對壘，作為監(jiān)軍的先走了，軍隊(duì)還能有斗志和戰(zhàn)勝的勇氣嗎？今天只以死報(bào)國，誰再有異議，立斬。當(dāng)晚傳令，第二天早上大張旗鼓，向南原挺進(jìn)，朝鮮居民見到這陣勢，又紛紛回到了南原，軍心穩(wěn)定，斗志昂揚(yáng)。

粟林之戰(zhàn)，和海上制敵，表現(xiàn)了王士琦的足智多謀，粟林的地形易守難攻，外圍有丘陵山岡，粟林則叢菁蔽日，我軍稍有行動(dòng)就被躲在暗處的日寇發(fā)現(xiàn)。王士琦以誘敵之法，調(diào)出了敵軍，然后焚粟林，奪曳橋，直逼日軍老巢，使之潰不成軍。

援朝決定性的勝利是在朝鮮南海面上與日軍的決戰(zhàn)。我軍水陸攻敵，王士琦以為強(qiáng)攻之下，日寇有可能困獸猶斗，定計(jì)令水兵撤出一面，敵援師果然突入，有戰(zhàn)船千艘；士琦命用火攻，日軍幾至被全殲，這次海上大戰(zhàn)的場面，不下當(dāng)年赤壁鏖兵。戰(zhàn)役中明軍老將年逾七十的鄧子龍，朝鮮杰出將領(lǐng)李舜臣戰(zhàn)死。

在班師回朝之際，發(fā)生了許多感人的情景，據(jù)《章安王氏宗譜》所記：“士女老幼爭以壺漿勞師，歡呼加額，引裾隨行”�！皢柡蛑�使，接踵于途，復(fù)恭走數(shù)十里，迎宴江滸，稱觴獻(xiàn)頌�！薄跋壬�既奏膚功，召還振旅，仆夫在路矣，屬國君臣把袂而趑趄，士庶臥轅而流涕，若有不容一日舍先生去者”。

朝鮮朝野出于對王士琦的景仰，要為他“勤金石而垂丹青，在全州立《去思碑》作為紀(jì)念�！�

著有《封貢紀(jì)略》、《三云籌組考》，記安攘、封貢、軍實(shí)、險(xiǎn)要等事及守邊經(jīng)驗(yàn)。另著《東征紀(jì)略》等。

有關(guān)抗倭援朝戰(zhàn)爭勝利的原因，有不少說法�！睹魇贰氛J(rèn)為萬歷二十六年朝鮮戰(zhàn)爭的結(jié)束，是因?yàn)樨S臣秀吉的病死導(dǎo)致了戰(zhàn)爭的結(jié)束。我過去讀歷史，教課書使用翦伯贊主編的《中國史綱要》，書中把勝利的原因歸于“朝鮮人民的堅(jiān)持抗戰(zhàn)。而明軍的兩次援助，也起了重大的作用”。這顯然是由毛澤東人民戰(zhàn)爭思想的觀點(diǎn)得出的結(jié)論。白壽彝主編的《中國通史》，對這一戰(zhàn)爭的描述亦不多，基本沿用《明史》的觀點(diǎn)，且認(rèn)為這場戰(zhàn)爭消耗了明朝的國力，對以后它的逐漸衰落有一定影響。而臨海博物館丁伋先生在《王士琦抗倭援朝功績考述》一文中則認(rèn)為，王士琦指揮下的劉綎、陳璘兩軍力戰(zhàn)大敗日軍，使其傷了元?dú)猓瑢?shí)已沒有再戰(zhàn)的能力，又加上豐臣秀吉的死，這才使戰(zhàn)爭告一段落。明朝軍隊(duì)的戰(zhàn)而勝之是主因。事實(shí)上在最后的決戰(zhàn)之前，日軍方面已經(jīng)得知豐臣秀吉死去的消息，并沒有放棄進(jìn)攻。這一觀點(diǎn)尚屬以前未曾有人提出來的，我以為更接近于史實(shí)。

王士琦在這場戰(zhàn)爭中起到了舉足輕重的作用，功不可沒；而這種作用和功績卻未被載入史冊，被更多的人所重視。其人已逝，往事如煙，然而在他的家鄉(xiāng)臨海，人們依然在懷念和紀(jì)念著他，朝鮮人民也并沒有忘記他的功德。 1953年金日成首相訪華時(shí)，提到過王士琦；上個(gè)世紀(jì)九十年代，韓國代表團(tuán)訪華時(shí)，也對王士琦援朝抗倭的事跡交口稱贊，表達(dá)了敬仰之情。

臨海張家渡鎮(zhèn)王藏山麓，現(xiàn)存王士琦墓，已列為臨海市重點(diǎn)文物保護(hù)單位。這座墓曾于1954年出土了一批金冠、金帶等珍貴文物；墓前石人、石馬、石虎、石羊和華表各一對，保存尚好，皆雕琢精美。

臨海市區(qū)有“十傘巷”，王宗沐舊居，臨海人稱為“父子四進(jìn)士，一門三巡撫”的王氏家族，就在此了。王宗沐有四子，士崧、士琦、士昌、士業(yè)。除士業(yè)為貢生外，其余皆進(jìn)士，此所謂“三進(jìn)士”；王宗沐本人和次子士琦、三子士昌都官至都御史兼巡撫，此所謂“三巡撫”�！笆畟阆铩�，位于臨海巾山腳下，南起三撫基，北到水門街，一百二三十米的樣子，因王家為官有清名，家有百姓所送“萬民傘”十把，以此得名。