人物生平
馬書根。
1963年8月生。
1991年3月畢業(yè)于日本東京工業(yè)大學(xué)研究生院，獲博士學(xué)位。
日本立命館大學(xué)理工學(xué)部機(jī)器人學(xué)科教授、博導(dǎo)。
中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員(2001年百人計(jì)劃)，博士生導(dǎo)師；沈陽市渾南新區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展顧問。哈工大“裝備設(shè)計(jì)制造科學(xué)與技術(shù)”教育部創(chuàng)新引智基地海外專家、哈工大海外兼職博導(dǎo)；西安交通大學(xué)兼職教授。
曾任IEEE Transaction on Robotics副主編、現(xiàn)任Advanced Robotics編委；IEEE高級(jí)會(huì)員，日本機(jī)械學(xué)會(huì)會(huì)員, SICE和日本機(jī)器人學(xué)會(huì)會(huì)員。ROBIO2004及ROBIO2010大會(huì)主席和ICRA,IROS等眾多國際會(huì)議的組委及程序委員。主要從事新型機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和控制、生物仿生學(xué)、災(zāi)難救援機(jī)器人等方面的研究。
研究方向
1) 具有適應(yīng)各種環(huán)境的高自主能力的移動(dòng)機(jī)器人的研究與開發(fā)（包括：具有自適應(yīng)能力的輪-履復(fù)合變形移動(dòng)機(jī)器人研究、新型管道機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制研究、可重構(gòu)輪手一體機(jī)器人研究、可變形機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制研究等）。
2) 仿生機(jī)器人的研究與開發(fā)（包括：水陸兩棲蛇形機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與控制的研究、四足步行機(jī)器人的生物智能型控制、二足/四足機(jī)器人的研究等）。
3) 基于CPG的仿生機(jī)器人控制研究（包括：基于CPG的蛇形機(jī)器人控制、生物仿生感知機(jī)理研究等）。
4) 同步定位與地圖創(chuàng)建（Simultaneous Localization and Mapping — SLAM）研究（包括：采用采樣環(huán)境地圖（Sampled Environment Map — SEM）表示環(huán)境的算法SLASEM；采用基于Voronoi圖的混合地圖表示環(huán)境的算法VorSLAM等）。
5) 超冗長(zhǎng)和多自由度仿生機(jī)器人的研究與開發(fā)（包括：仿象鼻子機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與控制，仿海鰻機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與控制等）。
成就及榮譽(yù)
研究成果曾在新華社、中央電視臺(tái)、科技日?qǐng)?bào)、朝日新聞出版周刊「AERA」等多家媒體中報(bào)導(dǎo)。分別于2004、2006年度獲中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所知識(shí)創(chuàng)新工程冠名獎(jiǎng)“前沿研究獎(jiǎng)”和“人才培養(yǎng)獎(jiǎng)”。同時(shí)指導(dǎo)的學(xué)生已獲得多項(xiàng)學(xué)術(shù)和論文獎(jiǎng)勵(lì)，包括第五屆中國科協(xié)期刊優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)；2007年度中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)（2篇）；2007年度Honorable Mention Certificates(IEEE RAS Fellowship for Women);IEEE國際會(huì)議ROBIO2005機(jī)器人優(yōu)秀論文獎(jiǎng)；2004年度日本機(jī)器人學(xué)會(huì)研究獎(jiǎng)勵(lì)獎(jiǎng)；遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果一等獎(jiǎng)(2006,2009,2010年度)和二等獎(jiǎng)(2007,2009年度)。并多次入圍IEEE國際會(huì)議優(yōu)秀論文獎(jiǎng)(ROBIO2007, ICIA2009, ICMA2009, ICIA2010, ROBIO2009)。
