人物生平
馬書根。
1963年8月生。
1991年3月畢業(yè)于日本東京工業(yè)大學(xué)研究生院，獲博士學(xué)位。
日本立命館大學(xué)理工學(xué)部機器人學(xué)科教授、博導(dǎo)。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員(2001年百人計劃)，博士生導(dǎo)師；沈陽市渾南新區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展顧問。哈工大“裝備設(shè)計制造科學(xué)與技術(shù)”教育部創(chuàng)新引智基地海外專家、哈工大海外兼職博導(dǎo)；西安交通大學(xué)兼職教授。
曾任IEEE Transaction on Robotics副主編、現(xiàn)任Advanced Robotics編委；IEEE高級會員，日本機械學(xué)會會員, SICE和日本機器人學(xué)會會員。ROBIO2004及ROBIO2010大會主席和ICRA,IROS等眾多國際會議的組委及程序委員。主要從事新型機器人的機構(gòu)和控制、生物仿生學(xué)、災(zāi)難救援機器人等方面的研究。
研究方向
1) 具有適應(yīng)各種環(huán)境的高自主能力的移動機器人的研究與開發(fā)（包括：具有自適應(yīng)能力的輪-履復(fù)合變形移動機器人研究、新型管道機器人機構(gòu)設(shè)計與控制研究、可重構(gòu)輪手一體機器人研究、可變形機器人的機構(gòu)設(shè)計與控制研究等）。
2) 仿生機器人的研究與開發(fā)（包括：水陸兩棲蛇形機器人的機構(gòu)與控制的研究、四足步行機器人的生物智能型控制、二足/四足機器人的研究等）。
3) 基于CPG的仿生機器人控制研究（包括：基于CPG的蛇形機器人控制、生物仿生感知機理研究等）。
4) 同步定位與地圖創(chuàng)建（Simultaneous Localization and Mapping — SLAM）研究（包括：采用采樣環(huán)境地圖（Sampled Environment Map — SEM）表示環(huán)境的算法SLASEM；采用基于Voronoi圖的混合地圖表示環(huán)境的算法VorSLAM等）。
5) 超冗長和多自由度仿生機器人的研究與開發(fā)（包括：仿象鼻子機器人的機構(gòu)與控制，仿海鰻機器人的機構(gòu)與控制等）。
成就及榮譽
研究成果曾在新華社、中央電視臺、科技日報、朝日新聞出版周刊「AERA」等多家媒體中報導(dǎo)。分別于2004、2006年度獲中國科學(xué)院沈陽自動化研究所知識創(chuàng)新工程冠名獎“前沿研究獎”和“人才培養(yǎng)獎”。同時指導(dǎo)的學(xué)生已獲得多項學(xué)術(shù)和論文獎勵，包括第五屆中國科協(xié)期刊優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎；2007年度中國機械工程學(xué)會優(yōu)秀論文獎（2篇）；2007年度Honorable Mention Certificates(IEEE RAS Fellowship for Women);IEEE國際會議ROBIO2005機器人優(yōu)秀論文獎；2004年度日本機器人學(xué)會研究獎勵獎；遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果一等獎(2006,2009,2010年度)和二等獎(2007,2009年度)。并多次入圍IEEE國際會議優(yōu)秀論文獎(ROBIO2007, ICIA2009, ICMA2009, ICIA2010, ROBIO2009)。
