1988年，鄭鎮(zhèn)榮出演舞臺劇《漢江的對決》出道。之后主演了電影《打開關閉的校門》、《綠魚》。

1999年，鄭鎮(zhèn)榮出演《承諾》，演技實力獲得了大鐘獎的肯定。后在《王的男人》一片中飾演“燕山君”。

2007年，鄭鎮(zhèn)榮主演《飛吧，許東球》。此后主演《快樂的人生》，向搖滾樂手的形象發(fā)起挑戰(zhàn)。

2008年9月10日，鄭進永與宋一國、崔貞媛、樸建炯、吳允兒、韓振熙聯(lián)袂主演的大河歷史劇《風之國》在是KBS電視臺首播，其在劇中飾演把一生獻給高句麗的第二代王“琉璃王”，因而獲得了2008KBS演技大賞迷你劇類男子優(yōu)秀演技賞。

2009年，鄭進永與張根碩聯(lián)手演繹了根據(jù)真實殺人案改編的犯罪驚悚片《梨泰院殺人事件》，鄭進永在片中飾演執(zhí)著破案的刑警“樸泰錫”。

2010年，參演了由李炳勛執(zhí)導，金伊英編劇，韓孝珠、池珍熙、李素妍、裴秀彬主演的古裝劇《同伊》，鄭進永飾演經(jīng)常幫助同伊的捕盜廳從事官“徐龍基”。

2011年11月14日，與申河均、崔貞媛、趙東赫等主演的醫(yī)療劇《BRAIN》在KBS電視臺首播，鄭進永因在劇中飾演神經(jīng)外科教授“金尚哲”而獲得了2011KBS演技大賞迷你劇類男子優(yōu)秀演技賞；11月24日，鄭進永參演的由嚴泰雄、朱元主演的犯罪動作片《特搜總部》上映，其在片中飾演警察局長“黃斗秀”。

2012年，參演了由張根碩、林允兒主演的愛情電視劇《愛情雨》，鄭進永飾演張根碩的父親“徐仁河 ”。

2014年，參演了由尹濟均執(zhí)導，黃政民、金允珍、吳達洙主演的劇情片《國際市場 》，鄭進永在片中飾演黃政民的父親。

2015年，搭檔李敏鎬、金來沅、金志秀，主演了動作片《江南1970》，鄭進永飾演李敏鎬的義父“姜佶秀”。

2017年9月29日，第54屆韓國電影大鐘獎主辦方公布入圍名單，鄭進永獲得最佳男配角獎提名。

2018年，參演的電影《草葉們》上映。

2019年2月20日，參演的電影《娑婆訶》在韓國上映，在劇中飾演黃班長。

2020年11月11日，憑借《消失的時間》獲第41屆青龍獎最佳新人導演提名。