魯軌，東晉末年晉安帝時(shí)，雍州刺史魯宗之之子，魯爽之父。

少習(xí)弓馬，筋力絕人，任竟陵太守。后隨父魯宗之投奔后秦。劉裕北伐后秦，克定長(zhǎng)安。魯軌再投北魏，任北魏荊州刺史、襄陽(yáng)郡公，鎮(zhèn)守長(zhǎng)社。當(dāng)時(shí)武陵王劉駿鎮(zhèn)守襄陽(yáng)，魯軌派親人致書(shū)，想要?dú)w宋。但因曾經(jīng)在破冢之戰(zhàn)殺徐逵之（徐湛之之父）、劉虔之（劉康祖之父）等人，始終不敢南歸。宋文帝屢次招納魯軌，許諾任他為司州刺史。

元嘉二十六年，魯軌去世，其子魯爽襲父位。

414年，東晉荊州刺史司馬休之出鎮(zhèn)江陵，頗得民心，子司馬文思過(guò)繼譙王，留居建康，豪暴粗疏，為太尉劉裕所嫉視。有司希旨，陰伺文思過(guò)失，適文思捶殺小吏，正好據(jù)事糾彈。有詔誅文思黨羽，本身貸死。裕將文思送給休之，令自訓(xùn)厲，意欲休之將子處死。休之但表廢文思，并寄裕書(shū)，陳謝中寓譏諷意。

劉裕因之不悅，特使江州刺史孟懷玉，兼督豫州六郡，監(jiān)制司馬休之。翌年，又收司馬休之次子司馬文質(zhì)，從子司馬文祖，并皆賜死，一面聲討司馬休之，起兵西行。

司馬休之據(jù)住江陵，聞報(bào)，忙邀雍州刺史魯宗之，及魯宗之之子竟陵太守魯軌，合拒裕軍。雍州刺史魯宗之自疑不為太尉裕所容，與其子竟陵太守軌起兵應(yīng)休之。

司馬休之并馳書(shū)入關(guān)，乞后秦發(fā)援兵。后秦主姚興遣將姚成王和司馬國(guó)璠等，率八千騎赴援，指日出發(fā)。

太尉劉裕使參軍檀道濟(jì)、朱超石將步騎出襄陽(yáng)。江夏太守劉虔之將兵屯三連，立橋聚糧以待，道濟(jì)等積日不至。魯軌襲擊劉虔之，殺之。

劉裕使其振威將軍東海徐逵之統(tǒng)參軍蒯恩、王允之、沈淵子為前鋒，出江夏口。魯軌設(shè)埋伏計(jì)，徐逵之等與魯軌戰(zhàn)于破冢（今湖北江陵?yáng)|南），中計(jì)兵敗。徐逵之、王允之、沈淵子皆死，獨(dú)蒯恩列陳于堤下、勒兵不動(dòng)。魯軌乘勝進(jìn)攻蒯恩軍，乘高俯射蒯恩軍，矢下如雨，敵方頓時(shí)呼聲震地，蒯恩整厲將士，置陣堅(jiān)嚴(yán)。魯軌軍又屢次進(jìn)行沖殺，蒯恩軍卻巋然不動(dòng)，魯軌不可將其攻破，于是只能率部退去。

司馬文思與魯軌，合兵四萬(wàn)，夾江扼守，列陣峭岸，高約數(shù)丈。裕舟近岸，將士見(jiàn)了峭壁，不敢上登。裕披甲出船，自欲躍上，諸將苦諫不從。將軍胡藩，忙趨出裕前，用刀頭挖穿岸上，可容足趾，便躡跡登岸。將士亦陸續(xù)隨上，向前力戰(zhàn)。司馬休之軍不能抵擋，稍稍卻退。轉(zhuǎn)瞬間，裕亦上岸，麾軍大進(jìn)，頓將文思等擊退，直指江陵。休之、宗之亦棄城北遁。而魯軌退守石城。

劉裕令閬中侯趙倫之，參軍沈林子攻魯軌于石頭城，魯軌被擊破。司馬休之、魯宗之趕來(lái)救援但沒(méi)趕上，于是司馬休之、魯宗之、魯軌一起北撤到襄陽(yáng)。可到了襄陽(yáng)城下，魯宗之的參軍李應(yīng)之卻閉門(mén)不納，而蒯恩也隨后率軍追來(lái)。甲午，司馬休之、魯宗之、魯軌等人投奔后秦。

義熙十三年（417年），劉裕滅后秦姚泓，魯宗之，魯軌再奔北魏。魯軌后來(lái)做了荊州刺史、襄陽(yáng)公，鎮(zhèn)守長(zhǎng)社，因曾經(jīng)殺徐逵之（徐湛之之父）、劉虔之（劉康祖之父）之故，不敢南歸。

魯軌去世后，其子魯爽襲父位。

父親：魯宗之

兒子：魯爽、魯秀、魯瑜