虞守愚少年就學(xué)于村東“永泰庵”中。但正當(dāng)他發(fā)奮攻讀之時，其父因積勞成疾而不幸去世。虞守愚哀痛至極，即在華溪大墳山父墓旁建草房，設(shè)爐灶，立志守墓十年。他三易寒暑，刻苦攻讀經(jīng)書，雖形容憔悴，也未嘗稍微懈怠，母親何氏十分痛惜，請家族親友上山，強行拆毀草房爐灶，迫守愚歸家。

　　明正德八年（1513），虞守愚以《禮記》領(lǐng)鄉(xiāng)薦。嘉靖二年（1523），中三甲進士，授嘉魚縣令。虞守愚清廉勤政，剔蠹興利，政績斐然。政務(wù)之余，與縣學(xué)諸生談經(jīng)義。論人物，以勸學(xué)教化為己任。

　　嘉靖四年（152），虞守愚改任萬安知縣。消息傳開，嘉魚縣百姓不分老幼集于衙門，呼吁挽留，上司亦上疏請留，自三月開始直至七月尚未成行。后皇上再次下詔，始至萬安上任。

　　萬安之地，水源貧乏，整個縣城僅四口水井，百姓用水均得到遠(yuǎn)處的河灘去取，十分不便。虞守愚上任后，第一件事便是新鑿水井三口，緩解了萬安縣城居民取水難的問題。萬安百姓如同嘉魚百姓一樣，對他十分擁戴，兩縣均各豎碑立祠以示紀(jì)念。

　　嘉靖七年（1528）冬，選授江西道監(jiān)察御史，檢查官方倉儲。那時，會通河剛筑成通航，漕運、倉儲等積弊甚多，虞守愚咨詢、借鑒其它倉場的經(jīng)驗，興革除弊。通過整頓，倉場面貌為之一新，收支稱便。時值隆冬，港運士卒因雨雪所阻，無法回家，饑寒交迫，怨聲載道。虞守愚即奏請賑濟，士卒數(shù)千得以為生。

　　后歷京畿判司判卷官并兼清軍御史22個月。又改在京文武衙門判卷，提拔監(jiān)生百余名，歷時9年。后又改任福建巡按，他秉公執(zhí)法，吏治澄清。并在舉子考試時注意發(fā)掘人才，錄取賢士最多。被朝廷晉升為大理寺左丞。

　　弟虞守魯病故，虞守愚聞耗并又念及慈母年邁，遂具疏乞歸，侍母終養(yǎng)。離京之日，朝中大臣李時、張邦奇等均作文相贈，以壯其行色。回家后，將多余之俸祿與親族均分�；丶覂H半個月，母何氏就壽終天年，于是又守墓三年。他在東巖筑了書舍，有歸隱終老之意。三年孝滿，在親戚朋友的強行勸迫之下，方回京復(fù)職，升左少卿。

　　虞守愚升都察院左金都御史，監(jiān)督南贛等處軍務(wù)。南贛為江西、福建、廣東交界處，山高嶺峻，樹密林深，屢有盜賊出沒，他們對官府采取東進則西竄，南捕則北奔的對抗辦法，因地連各境，事無統(tǒng)屬，官府均彼此推倭，故而盜賊猖獗盛行，百姓怨聲載道。嘉靖帝特敕調(diào)任虞守愚巡撫江西南安、贛州，福建汀州、漳州，廣東南雄、韶州、惠州、潮州等府及湖廣郴州地方。虞守愚到任伊始，則遣軍蕩掃流寇盜賊，擒王五、謝相、葛老虎、賴日昌、葉春等路盜匪計400余人，匪患為之一清，百姓得以安居樂業(yè)。為鞏固剿匪成果，虞守愚又奏請修聾城池，恢復(fù)長沙營，建黃鄉(xiāng)城，設(shè)立羊角、水堡諸巡檢司。他還立社學(xué)，訓(xùn)苗民，修路建倉，恩威并施，做了一系列振興南贛經(jīng)濟、文化的好事，百姓建報功詞以紀(jì)念。

　　虞守愚升副都御史兼江西巡撫。正值天災(zāi)頻發(fā)，田園荒蕪，災(zāi)民外逃，餓殍遍地。虞守愚急上疏奏請，減免災(zāi)民課稅，發(fā)放儲糧賑災(zāi)濟民，救活災(zāi)民萬計。

　　時權(quán)奸夏言獨攬大權(quán)，他欲搜刮江西各府資金大建弋陽城。各府、司懾于夏言淫威，不敢不從，唯虞守愚一人挺身抵制。夏言惱羞成怒，指使爪牙捏造事實誣陷虞守愚，上疏彈劾，虞守愚橫遭貶滴，罷官歸家，聽候勘查。

　　嘉靖三十一年（1552），夏言被處死，虞守愚冤情大白，復(fù)起用為南京大理寺卿，后改遷刑部右傳郎。時年已70歲。虞守愚己看穿官場險惡，無意仕途，遂謝政歸隱田園。1567年，朱載垕即位，改元隆慶，詔虞守愚進階二品。授刑部尚書之職。隆慶二年（1568），進階正議大夫、勛資治尹，封贈“忠孝堂”匾一方。

　　虞守愚告老還鄉(xiāng)后，終日家居，從不涉足官行，對自己居所題匾曰“留余”，以表自己心態(tài)。宗族鄉(xiāng)里，凡有爭執(zhí)難決之事，只要他從中勸解便能使雙方心悅誠服，不會對簿公堂，免去了鄉(xiāng)鄰幾多不應(yīng)發(fā)生的麻煩，為百姓所稱頌。他雖已是耄耄之年，但仍讀書孜孜不倦，他非六經(jīng)禮義之語不言，誨子孫以忠厚方正之道。逢人總說：“做人切勿攀附權(quán)貴，不然，有冰山傾頹之危也�！奔揖咏�四年，捐資興建義烏縣衙、東江橋、虞大宗詞，置公田以救濟貧困，捐資以助學(xué)校，諸多美事，實為后人之表率。

　　致力印其上祖虞傳遺著《醫(yī)學(xué)正傳》8卷、《方脈發(fā)蒙》6卷及《證治真銓》、《蒼生司命復(fù)真方》、《半齋稿》等。他自己著有《四書一得錄》、《東崖文稿》、《虔臺拙稿》、《經(jīng)書一得錄》等藏于家。

　　隆慶三年（1569），虞守愚逝世，享年87歲。明萬歷十四年（1586），頒詔將虞守愚入祀“鄉(xiāng)賢祠”。清雍正帝頒詔，簡升入“忠義相”。為表彰虞守愚功績，恩詔敕建“大司寇”坊，立于義烏縣署東，又建“兄弟進士”坊、“雙豸雄班”坊、“都憲”坊，立于華溪。

　　氏一家人才輩出。