虞守愚少年就學(xué)于村東“永泰庵”中。但正當(dāng)他發(fā)奮攻讀之時(shí)，其父因積勞成疾而不幸去世。虞守愚哀痛至極，即在華溪大墳山父墓旁建草房，設(shè)爐灶，立志守墓十年。他三易寒暑，刻苦攻讀經(jīng)書(shū)，雖形容憔悴，也未嘗稍微懈怠，母親何氏十分痛惜，請(qǐng)家族親友上山，強(qiáng)行拆毀草房爐灶，迫守愚歸家。

　　明正德八年（1513），虞守愚以《禮記》領(lǐng)鄉(xiāng)薦。嘉靖二年（1523），中三甲進(jìn)士，授嘉魚(yú)縣令。虞守愚清廉勤政，剔蠹興利，政績(jī)斐然。政務(wù)之余，與縣學(xué)諸生談經(jīng)義。論人物，以勸學(xué)教化為己任。

　　嘉靖四年（152），虞守愚改任萬(wàn)安知縣。消息傳開(kāi)，嘉魚(yú)縣百姓不分老幼集于衙門，呼吁挽留，上司亦上疏請(qǐng)留，自三月開(kāi)始直至七月尚未成行。后皇上再次下詔，始至萬(wàn)安上任。

　　萬(wàn)安之地，水源貧乏，整個(gè)縣城僅四口水井，百姓用水均得到遠(yuǎn)處的河灘去取，十分不便。虞守愚上任后，第一件事便是新鑿水井三口，緩解了萬(wàn)安縣城居民取水難的問(wèn)題。萬(wàn)安百姓如同嘉魚(yú)百姓一樣，對(duì)他十分擁戴，兩縣均各豎碑立祠以示紀(jì)念。

　　嘉靖七年（1528）冬，選授江西道監(jiān)察御史，檢查官方倉(cāng)儲(chǔ)。那時(shí)，會(huì)通河剛筑成通航，漕運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)等積弊甚多，虞守愚咨詢、借鑒其它倉(cāng)場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)，興革除弊。通過(guò)整頓，倉(cāng)場(chǎng)面貌為之一新，收支稱便。時(shí)值隆冬，港運(yùn)士卒因雨雪所阻，無(wú)法回家，饑寒交迫，怨聲載道。虞守愚即奏請(qǐng)賑濟(jì)，士卒數(shù)千得以為生。

　　后歷京畿判司判卷官并兼清軍御史22個(gè)月。又改在京文武衙門判卷，提拔監(jiān)生百余名，歷時(shí)9年。后又改任福建巡按，他秉公執(zhí)法，吏治澄清。并在舉子考試時(shí)注意發(fā)掘人才，錄取賢士最多。被朝廷晉升為大理寺左丞。

　　弟虞守魯病故，虞守愚聞耗并又念及慈母年邁，遂具疏乞歸，侍母終養(yǎng)。離京之日，朝中大臣李時(shí)、張邦奇等均作文相贈(zèng)，以壯其行色�；丶液�，將多余之俸祿與親族均分�；丶覂H半個(gè)月，母何氏就壽終天年，于是又守墓三年。他在東巖筑了書(shū)舍，有歸隱終老之意。三年孝滿，在親戚朋友的強(qiáng)行勸迫之下，方回京復(fù)職，升左少卿。

　　虞守愚升都察院左金都御史，監(jiān)督南贛等處軍務(wù)。南贛為江西、福建、廣東交界處，山高嶺峻，樹(shù)密林深，屢有盜賊出沒(méi)，他們對(duì)官府采取東進(jìn)則西竄，南捕則北奔的對(duì)抗辦法，因地連各境，事無(wú)統(tǒng)屬，官府均彼此推倭，故而盜賊猖獗盛行，百姓怨聲載道。嘉靖帝特敕調(diào)任虞守愚巡撫江西南安、贛州，福建汀州、漳州，廣東南雄、韶州、惠州、潮州等府及湖廣郴州地方。虞守愚到任伊始，則遣軍蕩掃流寇盜賊，擒王五、謝相、葛老虎、賴日昌、葉春等路盜匪計(jì)400余人，匪患為之一清，百姓得以安居樂(lè)業(yè)。為鞏固剿匪成果，虞守愚又奏請(qǐng)修聾城池，恢復(fù)長(zhǎng)沙營(yíng)，建黃鄉(xiāng)城，設(shè)立羊角、水堡諸巡檢司。他還立社學(xué)，訓(xùn)苗民，修路建倉(cāng)，恩威并施，做了一系列振興南贛經(jīng)濟(jì)、文化的好事，百姓建報(bào)功詞以紀(jì)念。

　　虞守愚升副都御史兼江西巡撫。正值天災(zāi)頻發(fā)，田園荒蕪，災(zāi)民外逃，餓殍遍地。虞守愚急上疏奏請(qǐng)，減免災(zāi)民課稅，發(fā)放儲(chǔ)糧賑災(zāi)濟(jì)民，救活災(zāi)民萬(wàn)計(jì)。

　　時(shí)權(quán)奸夏言獨(dú)攬大權(quán)，他欲搜刮江西各府資金大建弋陽(yáng)城。各府、司懾于夏言淫威，不敢不從，唯虞守愚一人挺身抵制。夏言惱羞成怒，指使爪牙捏造事實(shí)誣陷虞守愚，上疏彈劾，虞守愚橫遭貶滴，罷官歸家，聽(tīng)候勘查。

　　嘉靖三十一年（1552），夏言被處死，虞守愚冤情大白，復(fù)起用為南京大理寺卿，后改遷刑部右傳郎。時(shí)年已70歲。虞守愚己看穿官場(chǎng)險(xiǎn)惡，無(wú)意仕途，遂謝政歸隱田園。1567年，朱載垕即位，改元隆慶，詔虞守愚進(jìn)階二品。授刑部尚書(shū)之職。隆慶二年（1568），進(jìn)階正議大夫、勛資治尹，封贈(zèng)“忠孝堂”匾一方。

　　虞守愚告老還鄉(xiāng)后，終日家居，從不涉足官行，對(duì)自己居所題匾曰“留余”，以表自己心態(tài)。宗族鄉(xiāng)里，凡有爭(zhēng)執(zhí)難決之事，只要他從中勸解便能使雙方心悅誠(chéng)服，不會(huì)對(duì)簿公堂，免去了鄉(xiāng)鄰幾多不應(yīng)發(fā)生的麻煩，為百姓所稱頌。他雖已是耄耄之年，但仍讀書(shū)孜孜不倦，他非六經(jīng)禮義之語(yǔ)不言，誨子孫以忠厚方正之道。逢人總說(shuō)：“做人切勿攀附權(quán)貴，不然，有冰山傾頹之危也�！奔揖咏�四年，捐資興建義烏縣衙、東江橋、虞大宗詞，置公田以救濟(jì)貧困，捐資以助學(xué)校，諸多美事，實(shí)為后人之表率。

　　致力印其上祖虞傳遺著《醫(yī)學(xué)正傳》8卷、《方脈發(fā)蒙》6卷及《證治真銓》、《蒼生司命復(fù)真方》、《半齋稿》等。他自己著有《四書(shū)一得錄》、《東崖文稿》、《虔臺(tái)拙稿》、《經(jīng)書(shū)一得錄》等藏于家。

　　隆慶三年（1569），虞守愚逝世，享年87歲。明萬(wàn)歷十四年（1586），頒詔將虞守愚入祀“鄉(xiāng)賢祠”。清雍正帝頒詔，簡(jiǎn)升入“忠義相”。為表彰虞守愚功績(jī)，恩詔敕建“大司寇”坊，立于義烏縣署東，又建“兄弟進(jìn)士”坊、“雙豸雄班”坊、“都憲”坊，立于華溪。

　　氏一家人才輩出。