1937年11月，從合陽(yáng)中學(xué)進(jìn)入安吳堡青訓(xùn)班學(xué)習(xí)。1938年5月進(jìn)入延安抗日軍政大學(xué)學(xué)習(xí)�！翱勾蟆碑厴I(yè)后分配至冀察軍區(qū)挺進(jìn)軍司令部工作，后歷任平北軍分區(qū)司令部參謀，平北軍分區(qū)昌延大隊(duì)7中隊(duì)政治指導(dǎo)員，一中隊(duì)中隊(duì)長(zhǎng)，武工隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，昌延大隊(duì)副政治委員。

歷任冀熱察遼第5旅13團(tuán)政治處主任，獨(dú)立第2師4團(tuán)政治處主任，第11縱隊(duì)32師94團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)，第48軍143師427團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)、團(tuán)長(zhǎng)。先后參加延慶保衛(wèi)戰(zhàn)，古北口、九屯殲滅戰(zhàn)、隆化攻堅(jiān)戰(zhàn)、遼沈戰(zhàn)役、平津戰(zhàn)役，贛南追擊戰(zhàn)，出生入死、多次負(fù)傷。

1951年參加抗美援朝作戰(zhàn)，歷任中國(guó)人民志愿軍炮兵第21師司令部副參謀長(zhǎng)，第1副師長(zhǎng)兼參謀長(zhǎng)。參與指揮朝鮮金化、東山里戰(zhàn)斗及馬良山、上甘嶺、金城反擊戰(zhàn)等炮戰(zhàn)，榮獲朝鮮自由獨(dú)立二級(jí)獎(jiǎng)?wù)隆?954年入沈陽(yáng)高級(jí)炮兵學(xué)校學(xué)習(xí)。畢業(yè)后歷任炮兵第10師師長(zhǎng)，沈陽(yáng)軍區(qū)炮兵司令部參謀長(zhǎng)、副司令員、司令員，致力于東北炮兵部隊(duì)革命化與現(xiàn)代化建設(shè)。1981年6月起，任旅大警備區(qū)副司令員（副兵團(tuán)級(jí)）、顧問(wèn)等職。是第五屆全國(guó)人民代表大會(huì)代表，中國(guó)共產(chǎn)黨第九次全國(guó)代表大會(huì)代表。

1955年9月被授予上校軍銜。榮獲三級(jí)獨(dú)立自由勛章、二級(jí)解放勛章�？姑涝�朝期間榮獲朝鮮民主主義共和國(guó)自由獨(dú)立二級(jí)獎(jiǎng)?wù)隆?988年11月因病逝世，終年67歲。

*注：王亞夫的最高軍職是中國(guó)人民解放軍旅大警備區(qū)副司令員（副兵團(tuán)級(jí)），根據(jù)軍（副軍）級(jí)、軍種各部部長(zhǎng)的資歷，可授予中將軍銜。但因其在1988年9月中國(guó)人民解放軍第二次授銜前業(yè)已離休，已超過(guò)了授銜時(shí)效，故無(wú)授銜。因此謂無(wú)銜將軍。