劉梅卿早年在日本成城學(xué)校畢業(yè)，1905年加入中國同盟會，先后參加欽廉起義、鎮(zhèn)南關(guān)起義，1911年4月27日隨黃興參加廣州黃花崗起義，與清軍浴血奮戰(zhàn)，義無反顧，起義不幸失敗后，安全撤出廣州。1914年策動江門守軍起義討伐袁世凱，事泄后赴南洋從事革命活動。1916年所部編入桂軍林虎部，任護(hù)國軍第六軍第二旅四團(tuán)團(tuán)長，獨立團(tuán)團(tuán)長。1920年該部擴(kuò)編為混成旅，劉梅卿任少將旅長，為陳炯明所忌恨。1920年4月29日陳炯明指使翁式亮以宴請為名在陽江將劉梅卿殺害。