1991年畢業(yè)于上海工業(yè)大學(xué)電機(jī)工程系，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位并留校，主要從事電力電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)研究，完成上海市教育委員會(huì)的項(xiàng)目“新型高效開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究”；

1997年--2000年攻讀上海大學(xué)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器專業(yè)在職碩士，獲工學(xué)碩士學(xué)位，主要從事智能樓宇綜合管理軟件的研究；

2001年--2009年攻讀上海大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)在職博士，2009年4月獲工學(xué)博士學(xué)位，攻博期間對(duì)于不同系列的機(jī)器人（包括小型足球機(jī)器人、中型足球機(jī)器人、仿真2D、3D足球機(jī)器人、類人足球機(jī)器人、營(yíng)救仿真機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人等）進(jìn)行了較為全面的研究，涉及機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)角色分配、決策優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制等。

指導(dǎo)碩士研究生54人，其中已畢業(yè)44人，部分研究生雙盲評(píng)審5A，優(yōu)秀的好成績(jī)，在讀研究生10人。

作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人或技術(shù)負(fù)責(zé)人完成的縱向科研項(xiàng)目5項(xiàng)，橫向科研項(xiàng)目6項(xiàng)，累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)150余萬(wàn)元，其中已完成項(xiàng)目中有3項(xiàng)經(jīng)專家鑒定表明達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。共發(fā)表在國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊和重要國(guó)際會(huì)議學(xué)術(shù)論文30余篇，其中SCI或EI收錄20余篇；主編著作6部，《智能足球機(jī)器人系統(tǒng)》2009年10月由清華大學(xué)出版社出版，為全國(guó)同類第一本教材,《競(jìng)賽機(jī)器人的創(chuàng)新與實(shí)踐》2012年4月由上海大學(xué)出版社出版；《神奇的機(jī)器人》2014年6月由化學(xué)工業(yè)出版社出版；《機(jī)器人控制技術(shù)》2017年2月由機(jī)械工業(yè)出版社出版；《人工智能》2018年1月由上�？茖W(xué)普及出版社出版；《服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)》2019年7月由化學(xué)工業(yè)出版社出版；作為第一負(fù)責(zé)人申請(qǐng)并授權(quán)專利4項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)1項(xiàng)。

2006年被選為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)委員，2008為常務(wù)委員，2011年為副主任。中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽家庭機(jī)器人組技術(shù)負(fù)責(zé)人。上海市人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)副主任。2008年機(jī)器人世界杯家庭機(jī)器人比賽（蘇州）中方主席。上海大學(xué)大學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中心負(fù)責(zé)人。

主要獲獎(jiǎng):

2003年起每年的上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院優(yōu)秀本科生導(dǎo)師；

2004年獲得上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；

2009年獲得上海市教學(xué)成果二等獎(jiǎng)；

2009年獲得上海市育才獎(jiǎng)；

2010年獲得中國(guó)2010上海世界博覽會(huì)世博工作先進(jìn)個(gè)人；

2005年獲得上海大學(xué)精神文明“五十佳”；

2007年獲上海大學(xué)2003-2007優(yōu)秀本科生導(dǎo)師；

2009年獲上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院十佳教師；

2010年獲得上海大學(xué)王寬誠(chéng)育才獎(jiǎng)；

2017年獲得上海市教學(xué)成果二等獎(jiǎng)

2001年起指導(dǎo)大學(xué)生開(kāi)展課外科技與學(xué)術(shù)活動(dòng)并參加國(guó)際國(guó)內(nèi)機(jī)器人大賽與智能汽車(chē)大賽等，獲得冠、亞、季軍、全國(guó)特等獎(jiǎng)等數(shù)十個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。