1991年畢業(yè)于上海工業(yè)大學電機工程系，獲工學學士學位并留校，主要從事電力電子技術(shù)、微計算機控制與電機驅(qū)動的開發(fā)研究，完成上海市教育委員會的項目“新型高效開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)研究”；

1997年--2000年攻讀上海大學測試計量技術(shù)及儀器專業(yè)在職碩士，獲工學碩士學位，主要從事智能樓宇綜合管理軟件的研究；

2001年--2009年攻讀上海大學控制理論與控制工程專業(yè)在職博士，2009年4月獲工學博士學位，攻博期間對于不同系列的機器人（包括小型足球機器人、中型足球機器人、仿真2D、3D足球機器人、類人足球機器人、營救仿真機器人、家庭服務機器人等）進行了較為全面的研究，涉及機器視覺、機器學習、動態(tài)角色分配、決策優(yōu)化、運動控制等。

指導碩士研究生54人，其中已畢業(yè)44人，部分研究生雙盲評審5A，優(yōu)秀的好成績，在讀研究生10人。

作為項目負責人或技術(shù)負責人完成的縱向科研項目5項，橫向科研項目6項，累計科研經(jīng)費150余萬元，其中已完成項目中有3項經(jīng)專家鑒定表明達到國際先進水平。共發(fā)表在國際國內(nèi)學術(shù)期刊和重要國際會議學術(shù)論文30余篇，其中SCI或EI收錄20余篇；主編著作6部，《智能足球機器人系統(tǒng)》2009年10月由清華大學出版社出版，為全國同類第一本教材,《競賽機器人的創(chuàng)新與實踐》2012年4月由上海大學出版社出版；《神奇的機器人》2014年6月由化學工業(yè)出版社出版；《機器人控制技術(shù)》2017年2月由機械工業(yè)出版社出版；《人工智能》2018年1月由上�？茖W普及出版社出版；《服務機器人系統(tǒng)設(shè)計》2019年7月由化學工業(yè)出版社出版；作為第一負責人申請并授權(quán)專利4項，登記軟件著作權(quán)1項。

2006年被選為中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員，2008為常務委員，2011年為副主任。中國機器人大賽暨RoboCup公開賽家庭機器人組技術(shù)負責人。上海市人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會副主任。2008年機器人世界杯家庭機器人比賽（蘇州）中方主席。上海大學大學生科技創(chuàng)新實驗中心負責人。

主要獲獎:

2003年起每年的上海大學機電工程與自動化學院優(yōu)秀本科生導師；

2004年獲得上海市科技進步二等獎；

2009年獲得上海市教學成果二等獎；

2009年獲得上海市育才獎；

2010年獲得中國2010上海世界博覽會世博工作先進個人；

2005年獲得上海大學精神文明“五十佳”；

2007年獲上海大學2003-2007優(yōu)秀本科生導師；

2009年獲上海大學機電工程與自動化學院十佳教師；

2010年獲得上海大學王寬誠育才獎；

2017年獲得上海市教學成果二等獎

2001年起指導大學生開展課外科技與學術(shù)活動并參加國際國內(nèi)機器人大賽與智能汽車大賽等，獲得冠、亞、季軍、全國特等獎等數(shù)十個獎項。