中國(guó)東北長(zhǎng)白縣十九道溝地陽(yáng)溪出生。1937年參加?xùn)|北抗日聯(lián)軍第六師少年連，六師七團(tuán)通訊員。在野營(yíng)教導(dǎo)旅時(shí)期，作為偵察員隨吳白龍小分隊(duì)在蘇中國(guó)境和圖們江一帶游擊作戰(zhàn)，進(jìn)行團(tuán)結(jié)反日抗戰(zhàn)力量的政治工作和對(duì)日軍軍事要沖的偵察活動(dòng)。1945年回國(guó)。

1948年任朝鮮人民軍10師25團(tuán)上校團(tuán)長(zhǎng)。

1950年參加朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)南下作戰(zhàn)，表現(xiàn)出色。后調(diào)任民族保衛(wèi)省作戰(zhàn)參謀。

1955年任人民軍第三十七師少將師長(zhǎng)。

1962年晉升中將，

1964年4月任人民軍總參謀部作戰(zhàn)局局長(zhǎng)。

1965年1月任第二軍團(tuán)長(zhǎng)。

1967年11月當(dāng)選為第4期議員。

1968年9月任副總參謀長(zhǎng)，晉升上將，獲共和國(guó)英雄稱號(hào)。

1970年7月任人民軍第一副總參謀長(zhǎng)。

1970年11月朝鮮勞動(dòng)黨五大當(dāng)選中央委員。

1972年7月當(dāng)選為第5期議員。

1977年5月當(dāng)選為中央政治委員會(huì)候補(bǔ)委員，并任第八軍團(tuán)軍團(tuán)長(zhǎng)；同年12月，當(dāng)選第6期議員。

1979年任第二經(jīng)濟(jì)委員會(huì)委員長(zhǎng)、國(guó)防委員會(huì)副委員長(zhǎng)。

1980年10月起任中央政治局候補(bǔ)委員、中央軍事委員會(huì)委員。

1981年9月，解除政治局候補(bǔ)委員。

1986年11月，當(dāng)選第8期議員。

1989年任軍需動(dòng)員總局局長(zhǎng)，晉升大將軍銜。

1990年4月，當(dāng)選第9期議員；同年5月，當(dāng)選朝鮮國(guó)防委員會(huì)委員、政治局候補(bǔ)委員。

1998年9月5日，再次當(dāng)選國(guó)防委員會(huì)委員。

金鐵萬(wàn)是“無私奮斗的抗日革命戰(zhàn)士和堅(jiān)貞的老革命家”，為朝鮮“革命武力強(qiáng)化和國(guó)防工業(yè)發(fā)展作出了卓越貢獻(xiàn)”，他的一生是“真正革命家的一生”。

朝中社評(píng)價(jià)說，“在日本帝國(guó)主義統(tǒng)治的黑暗時(shí)期，他參加金日成同志組織和領(lǐng)導(dǎo)的光榮的抗日武裝斗爭(zhēng)，為完成祖國(guó)解放的神圣事業(yè)獻(xiàn)出了自己的一切�！�

2018年12月3日，朝鮮勞動(dòng)黨中央委員會(huì)、朝鮮勞動(dòng)黨中央軍事委員會(huì)、朝鮮民主主義人民共和國(guó)國(guó)務(wù)委員會(huì)、朝鮮民主主義人民共和國(guó)最高人民會(huì)議常任委員會(huì)聯(lián)名發(fā)布訃告說，金鐵萬(wàn)因膀胱癌醫(yī)治無效于2018年12月3日3時(shí)20分逝世，享年98歲。

朝鮮決定組成國(guó)家治喪委員會(huì)，為金鐵萬(wàn)舉行國(guó)葬。治喪委員會(huì)由朝鮮最高領(lǐng)導(dǎo)人金正恩擔(dān)任委員長(zhǎng)，崔龍海、樸奉珠等70名黨政軍高官參加。

治喪委員會(huì)宣布，金鐵萬(wàn)遺體安放在平壤市普通江區(qū)西將會(huì)館，2018年12月5日8時(shí)出殯。