個(gè)人簡(jiǎn)介
男，1965年8月出生，教授、博士生導(dǎo)師。1999年3月于哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位，2001年12月順利完成了在北京理工大學(xué)的博士后研究。曾在香港城市大學(xué)CIDAM中心和新加坡南陽理工大學(xué)進(jìn)行合作研究�，F(xiàn)從事專業(yè)為機(jī)械電子工程。
主要講授課程
為“機(jī)械原理”、“機(jī)械零件”、“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”、“C語言”、“微機(jī)控制技術(shù)”、“可編程序控制器”、“智能機(jī)器人技術(shù)”、“機(jī)電一體化專業(yè)英語”。
指導(dǎo)研究生
已經(jīng)畢業(yè)碩士研究生2屆，目前在讀研究生4名。共完成科研項(xiàng)目9項(xiàng)，發(fā)表論文31篇（其中被SCI收錄3篇、EI收錄7篇、ISTP收錄2篇），編寫教材2部。
主要研究方向
為醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人和多指靈巧手的相關(guān)理論和應(yīng)用。
發(fā)表論文
�、盰ong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Pei-jun Lv,Yong Wang. Coordinated Control and Experimentation of the Dental Arch Generator of the Tooth-arrangement Robot. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2010,6⑷：473-482 （SCI:693KM,Impact Factor:1.376）
�、� ZHANG Yong-de,JIANG Jin-gang,Lv Pei-jun,Wang Yong. Study on the Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for Complete Denture Manufacturing. Industrial Robot: An International Journal. 2011.38⑴：20-26. （SCI:725XE,Impact Factor:1; EI:20110513640053）
⒊ Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Ting Liang,Wei-ping Hu. Kinematics Modeling and Experimentation of Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for full denture manufacturing. Journal of Medical Systems. 2011.35⑹：1421-1429. （SCI:859ZJ，Impact Factor:1.064）
�、� Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Ting Liang. Structural Design of a Cartesian Coordinate Tooth-Arrangement Robot. EMEIT 2011: 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology. August,12-14,2011,Harbin,Vol.2,pp.1099-1102. （EI:20114014403151）
⒌ Yong-de Zhang,Ting Liang,Jin-gang Jiang. Structural Design of Tooth-Arrangement Robot Based on TRIZ Theory. Canadian Journal on Mechanical Sciences and Engineering. 2011,2⑷：61-67.
�、� 張永德，彭景春，姜金剛. 多操作機(jī)排牙機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制. 機(jī)器人. 2008,30⑹：542-547（EI: 20090711906944）
�、� 張永德，姜金剛，趙燕江，汪洋濤.多操作機(jī)排牙機(jī)器人的下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).電子技術(shù)應(yīng)用，2007,33⑾：125-128.（CSCD）
2. 姜金剛，張永德，呂培軍，王勇. 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牙弓曲線發(fā)生器的運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)驗(yàn)研究. 機(jī)器人，2009,31⑸：465-471.（ EI:20094512421153）
