出身道教鼓樂世家。11歲當?shù)朗�，拜堂叔朱秀�?為師，學習演奏道教音樂。16歲時就能熟練地演奏笛、笙、瑣吶、三弦、 梆胡，尤擅擊鼓，在家鄉(xiāng)已小有名氣。20歲時結(jié)識無錫城中雷尊殿道士 華彥鈞（阿炳），時相切磋，技藝大進。在《胡笳十八拍》的演奏中，他 能演奏5 種打擊樂器。后于無錫河埒口璨山明陽道觀為單堂客師，經(jīng)常 去常州、常熟、蘇州一帶做道場。他對道教音樂司鼓技藝作了大膽創(chuàng)新， 將傳統(tǒng)簡單的“法鼓三通”發(fā)展為節(jié)奏多變的慢板、中板、快板鼓段， 組成獨奏鼓曲；將4至8分音符的點鼓發(fā)展為32至64分音符，并能表現(xiàn)32 --64分的瞬時休止，使敲擊富于力度和音色的變化，扣人心弦。他創(chuàng)作 了“蘇南吹打”鼓曲，將每一鼓段，根據(jù)音量、音色等定名，使鼓樂演 奏起來極富詩情。他創(chuàng)作的這套鼓曲，重在立意和手法，層次分明，對 比強烈。

民國26年（1937年）6 月，音樂家楊蔭瀏為了學習和記錄“蘇南 吹打”鼓曲，每天將他請至家中口授2小時，持續(xù)近3個月，完成了《大 套鑼鼓譜》（闞獻之收集，朱勤甫正音，楊蔭瀏編訂）的整理工作。民國 29年，他發(fā)起組織“十勿拆”班社，與同道互相探討，使蘇南吹打、梵 音鑼鼓等道教音樂的演奏水平不斷提高，名揚滬寧線。民國36年10月應 上海陽春社邀請，赴滬演奏。當時大中華電臺連續(xù)10天播放演奏實況， 唱片廠還為他們的演奏灌制了唱片。演奏結(jié)束后，他博得“南鼓王”的 美譽（“北鼓王”為當時的京劇鼓手杭子和）。建國后，朱勤甫的鼓藝受 到重視。1950年，中國音樂研究所派人到無錫為他的鼓樂班錄音（1962 年10月再錄音），曲目有《嚇西風》、《萬花燈》、《壽亭侯》、《十 八六四二》、《滿庭芳》、《將軍令》、《青鸞舞》、《翠鳳毛》、《 陰送》、《香袋》等14套吹打鑼鼓曲。1957年，中國音樂研究所教授楊 蔭瀏等根據(jù)錄音，將他創(chuàng)作的鼓曲整理出版了《蘇南吹打曲》和《蘇南 十番鑼鼓》樂譜。從1952年起，他先后在北京中央戲劇學院國樂隊、中 央實驗歌劇院民族樂隊任打擊樂演奏員，多次為中央領(lǐng)導人、華僑、國 際友人等表演精湛的技藝。1963年4 月，應聘去上海音樂學院教授“蘇 南吹打”音樂。9月，中央音樂學院也邀請他去傳授鼓藝。 　1964年，朱勤甫轉(zhuǎn)為中國音樂學院教師，同時在天津音樂學院兼課。 1979年11月，上海音樂學院資料記錄錄像組到無錫拍攝了《蘇南吹打和 朱勤甫的擊鼓藝術(shù)》電視片，專門介紹他的表演技巧。1980年3 月，年 近8旬的朱勤甫還去中央音樂學院從事短期的教學工作。1981年8月4日病 逝于北京，終年79歲。