戰(zhàn)國(guó)時(shí)齊國(guó)人，時(shí)人稱魯連子。不愿致仕，善于策劃，常周游各國(guó)排難解紛。

趙孝成王七年（前259），秦圍趙都邯鄲（今屬河北）。魏安嫠王使新垣衍入趙，勸趙王尊秦昭王為帝，魯仲連見(jiàn)平原君力言秦稱帝之害，加以勸阻。后十多年，齊田單謀奪回被燕占據(jù)的聊城（今山東聊城西北），進(jìn)攻年余不克，他寫(xiě)信射入城中，勸燕將撤守，燕將回。

《漢書(shū)·藝文志》儒家有《魯仲連子》十四篇，今佚。有清洪頤煊、馬國(guó)翰輯本。