中國微米納米技術(shù)學(xué)會理事

中國機械工程師學(xué)會機械設(shè)計分會高級會員

中國機械工程學(xué)會微納米制造技術(shù)分會學(xué)術(shù)委員會委員

美國車輛工程師學(xué)會會員

1）《平面 空間機構(gòu)的分析與綜合》國家自然科學(xué)基金項目

2）《機構(gòu)結(jié)構(gòu)的拓撲特征、尺度特征及動力學(xué)模型的研究》國家自然科學(xué)基金項目

3）《齒輪連桿機構(gòu)的分析與綜合》國家自然科學(xué)基金項目

4）《連桿機構(gòu)的輸出特性及尺度綜合的研究》陜西省自然科學(xué)基金項目

5）《微機電系統(tǒng)若干關(guān)鍵機械學(xué)問題》國家自然科學(xué)基金重點項目

6）《微流控芯片通道成形與自動對準裝配系統(tǒng)》，863 MEMS重大專項

7）《智能機器人及微機器人的研究》日中合作研究交流項目

8）《多回路連桿機構(gòu)的輸出特性及尺度綜合的研究》國家教委歸國學(xué)者研究基金項目

9）《基于放射性同位素的MEMS微能源關(guān)鍵技術(shù)研究》國家自然科學(xué)基金項目

10）《微型機械電子（MEMS）系統(tǒng)測試計量技術(shù)與理論研究》國家自然科學(xué)基金重點項目

11）《BNI融合的微納傳感器及其系統(tǒng)基礎(chǔ)研究》，課題名稱《仿生微納敏感器件與智能系統(tǒng)》國家重大基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃（973計劃）

12）《微納光機電系統(tǒng)的仿生設(shè)計與制造方法》，課題名稱《仿生光導(dǎo)航微納器件的設(shè)計與制造》國家重大基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃（973計劃）

13）《微納光機電系統(tǒng)的仿生設(shè)計與制造方法》，課題名稱《微納結(jié)構(gòu)的功能特性與數(shù)學(xué)模型》國家重大基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃（973計劃）

14）《基于仿生偏振光原理的新型微納導(dǎo)航傳感器及其系統(tǒng)研究》教育部重大項目培育基金

15）《高精度微納仿生光導(dǎo)航傳感微系統(tǒng)技術(shù)》教育部預(yù)研

16）《基于機構(gòu)輸出諧波特征參數(shù)進行空間連桿機構(gòu)尺度綜合的研究》國家自然科學(xué)基金項目

17）《基于放射性同位素的MEMS微能源和光MEMS器件的設(shè)計制造技術(shù)》教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃

18）《新型彈簧機構(gòu)的的設(shè)計》企業(yè)委托項目

19）《新型彈簧機構(gòu)框架的設(shè)計分析》企業(yè)委托項目

20）《松軟地基加固設(shè)備》企業(yè)委托項目

1）微機械電子系統(tǒng)（MEMS）；

2）實體造型及實體運動仿真

4）機器人機構(gòu)學(xué)及CAD

5）智能機器人及微機器人。

共發(fā)表論文九十余篇，其中主要的論文有：

⑴ Identification of Isomorphism of Kinematic Chains Through Link’s Adjacent－Chain－Table,Trans. of ASME,the 22nd Biennial Mechanisms Conference,1992(USA）， 被"EI"收錄..

⑵ The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing (Part I : Type Synthesis),Trans. of ASME,the 22nd Biennial Mechanisms Conference,1992(USA）， 被"EI"收錄。

⑶The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing(PartⅡ:Optimum Mechanisms,Selection and Dimension Determination),Trans. of ASME,the 22nd Biennial Mechanisms Conference,1992(USA) ， 被"EI"收錄。

⑷用快速傅立葉變換進行再現(xiàn)平面四桿機構(gòu)連桿曲線的綜合，機械工程學(xué)報，　1993年 第五期， 被蘇聯(lián)"機械制造材料與機械零件文獻"收錄。

⑸ Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and Inversions Using Link’s Adjacent－Chain－Table,Mechanism and Machine Theory,No.1,1994， 被"SCI"收錄

⑹ Systemics of Assur Groups with multiple joints,Pro. of　Intern. Conf. on Advances in Mech. Eng.,Dec. 1995,Bangalore(India），被"ISTP"收錄。

⑺ Systemics of Assur Groups with multiple joints,,Mechanism and Machine Theory， No.8,1998，被"SCI"收錄 同時也被被"EI"收錄。

⑻ 多回路連桿機構(gòu)功能組成原理的探討，機械科學(xué)與技術(shù)，1995，第四期， 被"Ei"收錄。

⑼ 五桿雙輸入機構(gòu)輸出特性圖譜及輸出特性分析，機械科學(xué)與技術(shù)，1995第五期， 被"Ei"收錄。

⑽ 齒輪連桿機構(gòu)生成的研究，機械科學(xué)與技術(shù)，1995 No.1， 被"Ei"收錄。

⑾平面四桿機構(gòu)函數(shù)輸出的小波變換分析，機械科學(xué)與技術(shù)，1998，3（No.2）， 被"Ei"收錄。

⑿帶預(yù)定時標平面四桿機構(gòu)軌跡的尺度綜合，機械科學(xué)與技術(shù)，1998，11（No.6）， 被"Ei"收錄。

⒀四桿曲線同源的構(gòu)成特性和傳動角研究，機械科學(xué)與技術(shù)，1999，18（No.1）， 被"Ei"收錄。

⒁ 用諧波理論和快速傅立葉變換進行五桿機構(gòu)的軌跡綜合，機械科學(xué)與技術(shù)，1999，18（No.3），被"Ei"收錄。

⒂Structural analysis of synthesis of Assur Groups with multiple joints，機械工程學(xué)報英文版，No.1,1992，

⒃ 齒輪連桿機構(gòu)類型綜合的研究，機械工程學(xué)報，No.3， 1996

⒄帶有預(yù)定時標平面四桿剛體導(dǎo)引機構(gòu)尺度綜合的研究，機械工程學(xué)報，No.5， 1999,"EI"收錄

1995年評為原機械工業(yè)部部級優(yōu)秀青年科技專家，

1996年項目《機構(gòu)結(jié)構(gòu)的拓撲特征、尺度特征及動力學(xué)模型的研究》獲得教育部科技進步（甲類）二等獎 　1997年評為機械工業(yè)部部級學(xué)術(shù)骨干

1999年項目《以序單開鏈為基本單元的機械系統(tǒng)新理論研究》獲得教育部科技進步（甲類）二等獎

2000年項目《齒輪連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)及運動學(xué)的基本理論及新方法的研究》獲得山東省科技進步獎三等獎

獲得國家發(fā)明專利3項

在讀碩士、博士人數(shù)：

博士9　碩士19

已畢業(yè)碩士博士人數(shù)：

博士5 碩士27+