中國(guó)微米納米技術(shù)學(xué)會(huì)理事

中國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)分會(huì)高級(jí)會(huì)員

中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)微納米制造技術(shù)分會(huì)學(xué)術(shù)委員會(huì)委員

美國(guó)車(chē)輛工程師學(xué)會(huì)會(huì)員

1）《平面 空間機(jī)構(gòu)的分析與綜合》國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目

2）《機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的拓?fù)涮卣鳌⒊叨忍卣骷皠?dòng)力學(xué)模型的研究》國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目

3）《齒輪連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合》國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目

4）《連桿機(jī)構(gòu)的輸出特性及尺度綜合的研究》陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目

5）《微機(jī)電系統(tǒng)若干關(guān)鍵機(jī)械學(xué)問(wèn)題》國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目

6）《微流控芯片通道成形與自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝配系統(tǒng)》，863 MEMS重大專(zhuān)項(xiàng)

7）《智能機(jī)器人及微機(jī)器人的研究》日中合作研究交流項(xiàng)目

8）《多回路連桿機(jī)構(gòu)的輸出特性及尺度綜合的研究》國(guó)家教委歸國(guó)學(xué)者研究基金項(xiàng)目

9）《基于放射性同位素的MEMS微能源關(guān)鍵技術(shù)研究》國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目

10）《微型機(jī)械電子（MEMS）系統(tǒng)測(cè)試計(jì)量技術(shù)與理論研究》國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目

11）《BNI融合的微納傳感器及其系統(tǒng)基礎(chǔ)研究》，課題名稱(chēng)《仿生微納敏感器件與智能系統(tǒng)》國(guó)家重大基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）

12）《微納光機(jī)電系統(tǒng)的仿生設(shè)計(jì)與制造方法》，課題名稱(chēng)《仿生光導(dǎo)航微納器件的設(shè)計(jì)與制造》國(guó)家重大基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）

13）《微納光機(jī)電系統(tǒng)的仿生設(shè)計(jì)與制造方法》，課題名稱(chēng)《微納結(jié)構(gòu)的功能特性與數(shù)學(xué)模型》國(guó)家重大基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）

14）《基于仿生偏振光原理的新型微納導(dǎo)航傳感器及其系統(tǒng)研究》教育部重大項(xiàng)目培育基金

15）《高精度微納仿生光導(dǎo)航傳感微系統(tǒng)技術(shù)》教育部預(yù)研

16）《基于機(jī)構(gòu)輸出諧波特征參數(shù)進(jìn)行空間連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合的研究》國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目

17）《基于放射性同位素的MEMS微能源和光MEMS器件的設(shè)計(jì)制造技術(shù)》教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃

18）《新型彈簧機(jī)構(gòu)的的設(shè)計(jì)》企業(yè)委托項(xiàng)目

19）《新型彈簧機(jī)構(gòu)框架的設(shè)計(jì)分析》企業(yè)委托項(xiàng)目

20）《松軟地基加固設(shè)備》企業(yè)委托項(xiàng)目

1）微機(jī)械電子系統(tǒng)（MEMS）；

2）實(shí)體造型及實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真

4）機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)及CAD

5）智能機(jī)器人及微機(jī)器人。

共發(fā)表論文九十余篇，其中主要的論文有：

⑴ Identification of Isomorphism of Kinematic Chains Through Link’s Adjacent－Chain－Table,Trans. of ASME,the 22nd Biennial Mechanisms Conference,1992(USA）， 被"EI"收錄..

⑵ The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing (Part I : Type Synthesis),Trans. of ASME,the 22nd Biennial Mechanisms Conference,1992(USA）， 被"EI"收錄。

⑶The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing(PartⅡ:Optimum Mechanisms,Selection and Dimension Determination),Trans. of ASME,the 22nd Biennial Mechanisms Conference,1992(USA) ， 被"EI"收錄。

⑷用快速傅立葉變換進(jìn)行再現(xiàn)平面四桿機(jī)構(gòu)連桿曲線(xiàn)的綜合，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，　1993年 第五期， 被蘇聯(lián)"機(jī)械制造材料與機(jī)械零件文獻(xiàn)"收錄。

⑸ Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and Inversions Using Link’s Adjacent－Chain－Table,Mechanism and Machine Theory,No.1,1994， 被"SCI"收錄

⑹ Systemics of Assur Groups with multiple joints,Pro. of　Intern. Conf. on Advances in Mech. Eng.,Dec. 1995,Bangalore(India），被"ISTP"收錄。

⑺ Systemics of Assur Groups with multiple joints,,Mechanism and Machine Theory， No.8,1998，被"SCI"收錄 同時(shí)也被被"EI"收錄。

⑻ 多回路連桿機(jī)構(gòu)功能組成原理的探討，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1995，第四期， 被"Ei"收錄。

⑼ 五桿雙輸入機(jī)構(gòu)輸出特性圖譜及輸出特性分析，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1995第五期， 被"Ei"收錄。

⑽ 齒輪連桿機(jī)構(gòu)生成的研究，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1995 No.1， 被"Ei"收錄。

⑾平面四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)輸出的小波變換分析，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1998，3（No.2）， 被"Ei"收錄。

⑿帶預(yù)定時(shí)標(biāo)平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡的尺度綜合，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1998，11（No.6）， 被"Ei"收錄。

⒀四桿曲線(xiàn)同源的構(gòu)成特性和傳動(dòng)角研究，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1999，18（No.1）， 被"Ei"收錄。

⒁ 用諧波理論和快速傅立葉變換進(jìn)行五桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1999，18（No.3），被"Ei"收錄。

⒂Structural analysis of synthesis of Assur Groups with multiple joints，機(jī)械工程學(xué)報(bào)英文版，No.1,1992，

⒃ 齒輪連桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型綜合的研究，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，No.3， 1996

⒄帶有預(yù)定時(shí)標(biāo)平面四桿剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)尺度綜合的研究，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，No.5， 1999,"EI"收錄

1995年評(píng)為原機(jī)械工業(yè)部部級(jí)優(yōu)秀青年科技專(zhuān)家，

1996年項(xiàng)目《機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的拓?fù)涮卣�、尺度特征及�?dòng)力學(xué)模型的研究》獲得教育部科技進(jìn)步（甲類(lèi)）二等獎(jiǎng) 　1997年評(píng)為機(jī)械工業(yè)部部級(jí)學(xué)術(shù)骨干

1999年項(xiàng)目《以序單開(kāi)鏈為基本單元的機(jī)械系統(tǒng)新理論研究》獲得教育部科技進(jìn)步（甲類(lèi)）二等獎(jiǎng)

2000年項(xiàng)目《齒輪連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本理論及新方法的研究》獲得山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)

獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)

在讀碩士、博士人數(shù)：

博士9　碩士19

已畢業(yè)碩士博士人數(shù)：

博士5 碩士27+