亞伯拉罕·克拉克出生在新澤西州伊麗莎白鎮(zhèn)農(nóng)民家庭。他的 父親看到他在 數(shù)學(xué)上的天賦，而且他身體比較弱，不適宜農(nóng)活，所以克拉克青少年時(shí)期學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)和 測量。后來他自學(xué)成為一名 律師，他在當(dāng)?shù)匾驗(yàn)閹椭�貧困農(nóng)民解決土地所有權(quán)的問題而頗受歡迎。在隨后幾年他擔(dān)任州議會秘書，并擔(dān)任塞克斯郡高級治安官。1775年他入選州議會，并在1776年代表新澤西州參加第二屆 大陸會議，并簽署了獨(dú)立宣言。在 獨(dú)立戰(zhàn)爭期間，他作為公共安全委員會成員在大陸會議工作。因?yàn)橥诵菟�以他沒有在1787年參加聯(lián)邦憲法公約的簽訂，但據(jù)說他仍然活躍在地方政治生活中，直到他1796年 去世。

為了紀(jì)念他，新澤西州克拉克鎮(zhèn)就是以他命名。