1937年7月，日本帝國主義發(fā)動(dòng)了侵華戰(zhàn)爭(zhēng)。在民族存亡的緊要關(guān)頭，年僅15歲的于守真參加了八路軍，在山東渤海軍區(qū)直屬團(tuán)一營一連任戰(zhàn)士�？谷諔�(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，于守真曾任直屬團(tuán)一營警衛(wèi)員、班長(zhǎng)、副排長(zhǎng)、文化教員、副政治指導(dǎo)員、指導(dǎo)員等職務(wù)。主要參加了山東渤海區(qū)的激烈戰(zhàn)斗。

1940年到1942年是抗日戰(zhàn)爭(zhēng)最艱難困苦的階段，日寇瘋狂進(jìn)行“鐵壁合圍”、“梳篦清剿”、反復(fù)“掃蕩”，使形勢(shì)更加惡化。在李家屋子突圍戰(zhàn)中，于守真不幸身負(fù)重傷，但仍堅(jiān)持同戰(zhàn)友們奮勇作戰(zhàn)，終于突圍成功。1943年2月參加小清河反封鎖戰(zhàn)斗，拔除敵崗樓36個(gè)、碉保5座，突破敵封鎖線，恢復(fù)了小清河南北交通聯(lián)系，并于同年4月粉碎了日偽軍春季大“掃蕩”。1943年5月參加了清河區(qū)發(fā)起的保衛(wèi)麥?zhǔn)辗础靶Q食”戰(zhàn)役，在三里莊與敵展開激戰(zhàn)，殲偽成建基部400余人，給準(zhǔn)備向中心抗日根據(jù)地“蠶食”之?dāng)秤�頭痛擊。1944年夏在解放利津縣城戰(zhàn)役中，于守真帶領(lǐng)部隊(duì)在兄弟部隊(duì)的配合下，一舉消滅敵偽團(tuán)部，全殲敵偽軍1700余人，生俘偽團(tuán)長(zhǎng)蘇冀南，一小隊(duì)日軍拒不投降被全殲。1940年到1945年間，他先后參加興福鎮(zhèn)、義和莊、小清河各個(gè)道口、據(jù)點(diǎn)、炮樓的爭(zhēng)奪戰(zhàn)及田柳莊、羊角溝、利津城、商河城、臨淄城等大小戰(zhàn)斗百余次。

商河戰(zhàn)斗結(jié)束后，根據(jù)中央指示和山東分局、山東軍區(qū)的命令，于守真所在的部隊(duì)組成第七師，他任十九團(tuán)二連指導(dǎo)員。

解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，于守真歷任東北民主聯(lián)軍六縱四十三軍后勤部警衛(wèi)連指導(dǎo)員、野戰(zhàn)醫(yī)院政治協(xié)理員，主要參加了四平保衛(wèi)戰(zhàn)等重大戰(zhàn)役。1946年3月，蔣介石把“五大金剛”中的兩張王牌新一軍和新六軍調(diào)到東北。于守真所在師奉命參加四平保衛(wèi)戰(zhàn)。4月敵新一軍3個(gè)師同時(shí)從三個(gè)方向向四平發(fā)起輪番進(jìn)攻。二連堅(jiān)守的四平三道林子地區(qū)，是敵人攻擊的重點(diǎn)，經(jīng)過數(shù)天激戰(zhàn)，給敵人以數(shù)百人的殺傷，二連也傷亡過半。在激戰(zhàn)中，于守真左腿被炸成重傷，但他堅(jiān)持不下火線，仍然指揮完成了保衛(wèi)四平的任務(wù)。隨后參加了遼沈戰(zhàn)役、平津戰(zhàn)役、渡江戰(zhàn)役、解放海南島等重大戰(zhàn)役，多次立功受獎(jiǎng)。

新中國成立后，于守真于1949年11月任廣州軍管會(huì)公安局組織股長(zhǎng)。1950年2月調(diào)到海軍南海江防艦隊(duì)“先鋒艇”任軍代表兼艇長(zhǎng)，參加了著名的“萬山海戰(zhàn)”。1950年5月25日率領(lǐng)“先鋒號(hào)”“奮斗號(hào)”和“勞動(dòng)號(hào)”3艦艇，奔襲萬山群島垃圾尾艦艇錨地，掩護(hù)船隊(duì)運(yùn)送步兵登陸作戰(zhàn)，勝利完成了掩護(hù)步兵在青洲和牛頭島登陸的任務(wù)�！叭f山海戰(zhàn)”擊沉敵25號(hào)、26號(hào)炮艇，開創(chuàng)了“小船打大船”的先例，受到毛澤東主席的電令嘉獎(jiǎng)。1952年至1956年在南京軍事學(xué)院海軍系學(xué)習(xí)，后分配到中國人民解放軍海軍潛艇部隊(duì)任大隊(duì)長(zhǎng)、支隊(duì)副參謀長(zhǎng)、參謀長(zhǎng)，1964年10月調(diào)到北京任海軍裝備修理部副部長(zhǎng)。1973年10月至1985年10月任海軍潛艇學(xué)院副院長(zhǎng)、顧問。

1956年榮獲中華人民共和國獨(dú)立自由勛章，1957年榮獲中華人民共和國三級(jí)解放勛章，1988年榮獲中華人民解放軍獨(dú)立功勛榮譽(yù)章。