石志泉回國就職于湖北軍政司法部。隨后，黎元洪調(diào)京，湖北實(shí)行軍民分制，段祺瑞、段芝貴、王占元先后任職，均巧取豪奪，克扣軍餉。漢陽發(fā)生兵變，石志泉極為不滿，辭職去北京政府司法部任職。后復(fù)入日本東京帝國大學(xué)讀法律系，1914年獲碩士學(xué)位，1916年歸國。歸國后歷任奉天高等審判廳長，北京政府大理院推事、司法部次長等職，1922年調(diào)任北洋政府司法部次長。因不滿政府官員腐敗，辭職。

1923年投身于教育界，專心從事法律研究。先后任國立政治大學(xué)教務(wù)長、朝陽大學(xué)校長、北京大學(xué)法學(xué)院主任、院長、司法儲(chǔ)才館館長，培養(yǎng)了大批法律人才，親手送赴日本留學(xué)者50人以上，其中獲碩士者50人。
1932年在任國民政府司法行政部常務(wù)次長期間，他常深入基層，到各省、市、縣巡視司法，了解典型案件，加以分析研究，為制定民法作調(diào)查工作。每到一處，都受到基層法律從業(yè)者的擁護(hù)和老百姓的歡迎。后來，政府腐敗，司法不能獨(dú)立，更不能執(zhí)行法律，為此心憂，主動(dòng)引退。
抗日戰(zhàn)爭時(shí)期，石志泉在重慶大學(xué)任教，并從事法律理論研究，著有《民事訴訟條例釋義》、《新民事訴訟法評論》、《民事案例分解》、《民事調(diào)解問答》等。他于1944年重新調(diào)任國民黨軍事法庭庭長，1949年去臺(tái)灣，1960年病逝。