出生于一個(gè)貧農(nóng)家庭。1938年4月，參加八路軍。同年8月，加入中國共產(chǎn)黨，在地方抗日武裝李文斌支隊(duì)二中隊(duì)當(dāng)班長。1942年初，支隊(duì)突圍受挫，他頭部負(fù)傷，部隊(duì)失散，被當(dāng)?shù)厝罕娋茸o(hù)回到家鄉(xiāng)。是年5月，他只身接近敵炮樓奪取槍支，不幸被俘，受盡折磨，仍堅(jiān)貞不屈。后被保釋。7月，隨昌（平）宛（平）縣政府交通員找到河北支隊(duì)，被編入三連七班任班長。從1943年到1944年，參加了五里墩伏擊戰(zhàn)、大村據(jù)點(diǎn)攻堅(jiān)戰(zhàn)、莊戶洼伏擊戰(zhàn)等多次戰(zhàn)斗，勇猛頑強(qiáng)。1945年6月，升任排長，參加攻克清水澗、北安河、聶各莊和陽坊等據(jù)點(diǎn)的戰(zhàn)斗，直到抗戰(zhàn)勝利。是年，河北支隊(duì)擴(kuò)編為七旅二十團(tuán)，崔來忠任三營九連黨支部書記。1946年，全面內(nèi)戰(zhàn)爆發(fā)后，他所在部隊(duì)整編為晉察冀野戰(zhàn)軍二縱隊(duì)五旅十四團(tuán)，他在九連先后擔(dān)任黨支部書記、副指導(dǎo)員。1948年9月，部隊(duì)進(jìn)軍綏遠(yuǎn)，崔來忠負(fù)責(zé)全營掉隊(duì)?wèi)?zhàn)士收容工作，由于工作細(xì)致，40余名掉隊(duì)?wèi)?zhàn)士無一人脫隊(duì)。1949年4月，渡江戰(zhàn)役后，他被調(diào)二野四兵團(tuán)五兵站任警衛(wèi)連長，保護(hù)軍用物資運(yùn)往廣州戰(zhàn)役和西南戰(zhàn)役前線。1950年2月，調(diào)任云南軍區(qū)后勤部汽車十五團(tuán)軍事代表，后部隊(duì)改編，調(diào)西南軍區(qū)運(yùn)輸部技術(shù)大隊(duì)汽車一連任連長，駐防重慶。1950年朝鮮戰(zhàn)爭爆發(fā)后，他多次寫請戰(zhàn)書要求赴朝作戰(zhàn)。1951年4月2日赴朝，被分配到中國人民志愿軍華江部隊(duì)工兵營二連任連長。1952年7月，他帶領(lǐng)連隊(duì)冒著敵機(jī)轟炸修復(fù)被炸毀的公路橋，多處負(fù)傷不下火線，完成任務(wù)后，被送往后方醫(yī)院養(yǎng)傷。養(yǎng)傷期間多次要求回部隊(duì)，說：“我是共產(chǎn)黨員，革命軍人，干革命是我應(yīng)盡的義務(wù)”。10月4日重返前線。1953年5月，擔(dān)任擔(dān)架營一連連長。6月14日，中國人民志愿軍在金城以南地區(qū)發(fā)動(dòng)進(jìn)攻戰(zhàn)，他指揮全連從前沿陣地?fù)尡硞麊T。途中，敵人一發(fā)炮彈襲來，他奮不顧身撲在傷員身上，頭部、背部多處受重傷，壯烈犧牲。

崔來忠是在朝鮮停戰(zhàn)協(xié)定簽字22天前壯烈犧牲的。當(dāng)時(shí)為了擴(kuò)大戰(zhàn)果，促成停戰(zhàn)協(xié)定早日實(shí)現(xiàn)，1953年6月14日中國人民志愿軍在金城以南地區(qū)發(fā)動(dòng)了一場進(jìn)攻戰(zhàn)。崔來忠指揮全連擔(dān)架隊(duì)員，冒著敵人的密集炮火，沖上前沿陣地，從火海里搶背傷員。在轉(zhuǎn)運(yùn)傷員的途中，敵人的一發(fā)炮彈呼嘯著飛向他的身邊，他奮不顧身地?fù)湓趥麊T身上，一聲巨響，他的頭部、背部多處受重傷，被炮火熏得烏黑的臉頰上淌出了鮮血，為了朝鮮人民的解放，為了傷員的生命安全，崔來忠獻(xiàn)出了自己寶貴的生命。他的遺體，安葬在朝鮮江原道昌都郡大井里。在清理烈士的遺物時(shí)，只發(fā)現(xiàn)有解放華北紀(jì)念章、渡江勝利紀(jì)念章、解放華南紀(jì)念章、解放西南紀(jì)念章、抗美援朝紀(jì)念章各一枚和入朝后部隊(duì)發(fā)給的手表一只。