羅伯特·庫(kù)克代表工黨于1974年2月贏得下議院席位，代表愛丁堡中央選區(qū)。1983年選區(qū)調(diào)整后，他轉(zhuǎn)而代表利文斯頓，直至2005年逝世。1997年工黨政府執(zhí)政開始后，至2001年間，羅伯特·庫(kù)克一直出任英國(guó)外相。由于他對(duì)美國(guó)及英國(guó)向伊拉克發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)持反對(duì)態(tài)度，因此于2003年3月17日辭去下議院議員領(lǐng)袖的內(nèi)閣職務(wù)，以示對(duì)攻伊的抗議。

2005年8月，羅伯特·庫(kù)克在蘇格蘭高地游玩時(shí)突發(fā)心臟病，雖被直升機(jī)送往醫(yī)院急救，但是不幸無效死亡。