虞復(fù)早年向東陽人倪千里求學(xué)，得永嘉《春秋》之傳。南宋嘉定十六年（1223），由太學(xué)生登進(jìn)士第，授迪功郎，任南康軍都昌（今江西省都昌縣）縣尉。南宋寶慶元年（1225），授修職郎。任滿，改臨安府（今杭州）楊村酒官。此時，宋理宗剛剛登基即位，年輕氣盛，欲謀求有一番作為，每天都請老成宿望的儒臣講解儒學(xué)經(jīng)典、治國安邦之道。這時虞復(fù)上緝熙殿《四十八規(guī)》曰：

敬天命，法祖宗，事親、齊家，親碩學(xué)，精六藝，崇節(jié)儉，惜名器，謹(jǐn)言語，戒喜怒，惡旨酒，遠(yuǎn)聲色，伸剛斷，肅紀(jì)綱，核名實，明賞罰，廣視聽，守信義，懼滿盈，究遠(yuǎn)圖，開公道，塞佞門，待耆老，獎忠直，儲人材，訪屠釣，尚儒術(shù)，保勇將，知勤勞，抑貪競，進(jìn)廉退，斥諂佞，鑒迎合，絕朋比，察讒間，禁苞苴，杜請托，議釋老，謹(jǐn)刑獄，哀鰥寡，傷暴露，罪已為民，損躬撫軍，求善使過，寬民力，飭邊備，旌死事，懲偷生。

理宗看了以后，備加贊賞，并將虞復(fù)的《四十八規(guī)》在文武大臣中傳閱，又令學(xué)士抄錄備案，以便日后查閱。其中“崇節(jié)儉，惜名器”條規(guī)表明了他廉潔之志�！耙重澑�，進(jìn)廉退，斥諂佞，鑒迎合，絕朋比，察讒間，禁苞苴，杜請托”等條規(guī)，表明了他對吏治的態(tài)度。

紹定六年（1223），擢升虞復(fù)為戶部架閣文字。端平二年（1235），差浙東常平司干官，未上任。南宋嘉熙元年（1237），授籍田令，改武學(xué)諭，再遷宗正寺正簿兼壯文府教授，歷太常博士，知大宗正丞。十二月，任信州（今江西上饒）知州，此時丞相史嵩之欲獨攬行政大權(quán)，虞復(fù)上表《愛養(yǎng)根本之說》，極力反對史嵩之的獨斷專行，結(jié)果被降職任都郎官。南宋淳祐三年（1243），因御史金淵所奏，虞復(fù)奉祠臺州崇道觀，歸隱家鄉(xiāng)東巖。他不結(jié)交權(quán)貴，自命書齋為“遠(yuǎn)齋”，閉門著書立說。期間著有《成已集》40余萬言，史稱此書“茹涵古今，嘯詠泉石裕如也”。

南宋寶祐二年（1254），經(jīng)丞相董槐力薦，虞復(fù)又受到重用，任尚書郎官，不久又兼國史院編修、實錄院檢討。為勸諫統(tǒng)治者節(jié)儉治國愛惜民力，以歷史為鏡，他上疏道：“慶賞刑威，人主總其大權(quán)而已。漢唐諸君，事無巨細(xì)，一切以意行之，則威褻之弊，主勢反輕，而以一身受天下之議。聲色玩好，以吾意一時之所悅，悅之不止，則欲勝，欲勝之弊，主德益損，而以一心受眾物之攻。”

他在任3年，淡泊名利，廉潔奉公，屢屢要求到基層做官，以求為民造福。后終于得到批準(zhǔn)，被授寧國（今安徽寧國）知府。后欲改為瑞州知府，但詔命未下即被罷免了，積階至朝議大夫致仕。南宋開慶元年（1259），虞復(fù)卒于家，享年72歲。葬于老家義烏十都龍祈鄉(xiāng)溪西之原（今楂林施宅村旁水勘溪西側(cè)）。

虞復(fù)“學(xué)問精深，詞章炳蔚“，一生著作頗豐。有《成已集》60卷、《告蒙》13篇，合1卷，《告忠》、《遠(yuǎn)齋集》、《孔峰集》，合80余卷。

虞復(fù)有子二，一名虞琮，一名虞璞，皆為進(jìn)士，素有“父子三進(jìn)士“之稱。

1990年11月7日，義烏市人民政府公布“虞復(fù)墓”為“義烏市級文物保護(hù)單位”。