基本內(nèi)容
安德森·林奎斯特的研究工作涉及系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的許多基礎(chǔ)理論,包括系統(tǒng)辨識(shí)、信號(hào)處理與濾波、隨機(jī)與魯棒控制等。他解決了該領(lǐng)域內(nèi)一些具有普適性、關(guān)鍵性的基礎(chǔ)理論問題,取得了重大的原創(chuàng)性理論成果,為理解和解決實(shí)際工程問題奠定了基礎(chǔ),產(chǎn)生了廣泛影響。他的主要代表性成果如下:
1. 對(duì)著名的Kalman濾波器設(shè)計(jì)問題提出了Non-Riccati方程求解算法,大大降低了算法復(fù)雜度,提高了算法的收斂速度,被廣泛用于實(shí)際工程系統(tǒng)。此外,對(duì)時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)提出了分離原理,形成了隨機(jī)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的重要理論基礎(chǔ)。
2. 給出了有理協(xié)方差擴(kuò)展問題的完全參數(shù)化解,解決了信號(hào)處理和魯棒控制領(lǐng)域一個(gè)長(zhǎng)期未解決的重大難題,發(fā)展了隨機(jī)實(shí)現(xiàn)的幾何理論,被稱為“Lindquist-Picci理論”,被廣泛應(yīng)用于模型簡(jiǎn)化、平滑、隨機(jī)插值、信息融合、計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)、動(dòng)態(tài)視覺和隨機(jī)控制等方面。
3. 在工程應(yīng)用領(lǐng)域,解決了對(duì)魯棒控制和譜估計(jì)具有重要意義的凸優(yōu)化問題,為多個(gè)工程領(lǐng)域中大規(guī)模優(yōu)化問題的快速求解奠定了理論基礎(chǔ)。還將這些方法擴(kuò)展到更一般的有理測(cè)度的矩問題,為解決系統(tǒng)、信號(hào)和控制中的關(guān)鍵問題提供了全新的理論框架和數(shù)學(xué)工具,并已廣泛應(yīng)用于譜估計(jì)、信號(hào)處理和魯棒控制等重要問題中。
安德森·林奎斯特為推動(dòng)中瑞兩國(guó)在自動(dòng)控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流與合作做出了重要貢獻(xiàn)。早在1988年他就訪問中國(guó),并擔(dān)任了華東師范大學(xué)的客座教授。此后,他多次受邀在中國(guó)多所大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)做報(bào)告,并在中國(guó)舉辦的多次國(guó)際會(huì)議上做大會(huì)報(bào)告。自2003年起,安德森·林奎斯特作為主要發(fā)起人與中方共同組織了六屆“中國(guó)-瑞典雙邊控制會(huì)議”,為促進(jìn)中瑞控制學(xué)者的合作和交流作出了突出貢獻(xiàn)。特別地,安德森·林奎斯特于2011年7月起全職在上海交通大學(xué)自動(dòng)化系擔(dān)任講席教授。入職以來,他積極邀請(qǐng)國(guó)際著名專家來校做合作研究和訪問交流,進(jìn)一步促進(jìn)了國(guó)際學(xué)術(shù)交流與發(fā)展。同時(shí),他還積極參加各種咨詢活動(dòng),包括擔(dān)任教育部和上海市政府主辦的浦江論壇特邀演講嘉賓,促成上海交通大學(xué)與意大利帕多瓦大學(xué)簽訂合作協(xié)議,目前已向該大學(xué)派遣留學(xué)生。他的工作對(duì)開啟我國(guó)控制科學(xué)與工程學(xué)科新的研究方向,推動(dòng)復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化理論的基礎(chǔ)研究,培養(yǎng)高水平人才,爭(zhēng)創(chuàng)一流學(xué)科等具有重要意義。