民國9年（1920年）畢業(yè)于巴特勒大學(xué)社會經(jīng)濟(jì)系，獲學(xué)士學(xué)位。

民國15年應(yīng)中華基督教女青年會的邀請，由美國基督教女青年會委派到中國工作。

民國16年，四一二事件爆發(fā)，蔣介石叛變革命，蘇聯(lián)顧問

鮑羅廷夫婦遭到追捕，耿麗淑冒險(xiǎn)掩護(hù)鮑羅廷夫人離境。

民國17年被調(diào)往山東基督教女青年會工作。民國20年，回美國哥倫比亞大學(xué)師范系學(xué)習(xí)。民國23年，被調(diào)回中國，任上�；�督教女青年會學(xué)生部主任干事。參加了路易·艾黎和漢斯·希普發(fā)起組織的政治學(xué)習(xí)小組，并和鄧裕志、夏秀蘭一起開辦三合里女工夜校。民國26年八一三事變后，與金仲華、鄧裕志等創(chuàng)辦了難民收容所、傷兵救護(hù)站，組織教會大學(xué)學(xué)生上前線慰問抗日將士，開展義賣活動。還與路易·艾黎、埃德加·斯諾等發(fā)起中國工業(yè)合作協(xié)會運(yùn)動。民國27年冬天，和吳耀宗、吳大琨、張似旭、沈體蘭等組成保盟上海分會，任秘書，籌集與運(yùn)送醫(yī)藥物資支援新四軍。經(jīng)常利用停泊黃浦江上的外國客輪的郵筒，秘密地為保盟投寄函件。民國29年秋，再次回美國探親，途經(jīng)香港時(shí)，在九龍第一次會見了宋慶齡�；氐矫绹�后，在芝加哥大學(xué)時(shí)事世界系學(xué)習(xí)，經(jīng)常保持與保盟的聯(lián)系。她通過講演活動，宣傳中國人民抗日救國的情況，為中國人民募捐。還擔(dān)任美國社會服務(wù)工作者工會主席。民國35年7月，又來到中國，繼續(xù)在女青年會工作。此時(shí)，應(yīng)宋慶齡邀請參加中國福利基金會工作，任執(zhí)行委員。民國36年12月，被紐約女青年會召回美國。宋慶齡親赴機(jī)場送別，表示隨時(shí)等待她回中國工作。1949年，與愛潑斯坦等在美國發(fā)起組織中國福利呼吁會，任主席。籌建期間，與宋慶齡不斷書信往來。該會是中國福利基金會在美國的代表，呼吁美國人民在醫(yī)療物資、兒童保育工作等方面對中國人民給予幫助。不久中國福利呼吁會就運(yùn)送可裝備一所兒童醫(yī)院的設(shè)備物資到山東濟(jì)南。1951年9月，耿麗淑繞道歐洲經(jīng)香港，秘密回到中國。1952年，任中國福利會顧問，主要從事兒童健康教育工作。還曾在復(fù)旦大學(xué)、上海外國語學(xué)院任教。

1986年3月6日在她90歲生日時(shí)，上海市市長江澤民向她頒發(fā)了榮譽(yù)證書，表彰她“半個世紀(jì)以來，對中國人民的進(jìn)步事業(yè)做出的有益的貢獻(xiàn)”。1987年6月，獲上海市公安局對外國人頒發(fā)的中國永久居留資格證書。曾獲中國福利會頒發(fā)的中國福利會婦幼事業(yè)樟樹榮譽(yù)獎，上海市政府外事辦公室頒發(fā)的上海工作紀(jì)念章。1989年9月1日，獲國務(wù)院總理李鵬簽署的榮譽(yù)證書，贊揚(yáng)她“幾十年來與中國人民風(fēng)雨同舟，患難與共，為中國人民的解放事業(yè)和社會主義建設(shè)事業(yè)，為促進(jìn)中國人民同世界各國人民的相互了解和友誼”做出了“寶貴貢獻(xiàn)”。

1991年3月6日，是她95歲生日，中國人民對外友好協(xié)會授予她“人民友好使者”稱號和獎?wù)�。她是宋慶齡基金會理事、上海宋慶齡基金會顧問。

幾十年來與中國人民風(fēng)雨同舟，患難與共，為中國人民的解放事業(yè)和社會主義建設(shè)事業(yè)，為促進(jìn)中國人民同世界各國人民的相互了解和友誼”做出了“寶貴貢獻(xiàn)”。