1774年，西藏藩屬不丹與孟加拉土邦庫貝-比哈爾發(fā)生沖突，哈斯汀斯派軍介入沖突。同年，六世班禪派遣特使帶著自己的親筆信和禮物來到印度，面見哈斯汀斯，希望哈斯汀斯放下屠刀，居中調(diào)停，避免生靈涂炭。但哈斯汀斯得信后不禁大喜過望，認(rèn)為是進(jìn)入西藏的絕佳機(jī)會。5月13日，哈斯汀斯任命波格爾為特使，外科醫(yī)生漢密爾頓為其助手。波格爾此人履歷與哈斯汀斯類似，同是少年漂泊海外，萬里蹈海來到印度。有人說：“（波格爾）他是在印度的少數(shù)英國人中長期和西藏人接觸過，并且了解西藏的特質(zhì)和性格的權(quán)威。他是個優(yōu)秀的觀察家，具有模仿西藏人的行為動作的才能 。

波格爾動身之前，哈斯汀斯特別指示他，“你出使的主要目的是開辟從（不丹夏都）扎西曲宗到拉薩以及西藏最遠(yuǎn)方的商業(yè)聯(lián)系”；爭取前往拉薩，與西藏地方政府建立“聯(lián)系”；搜集與西藏有關(guān)的政治、經(jīng)濟(jì)、物產(chǎn)、風(fēng)物等方面的情報；攜帶英國貨物清單，試探英國商品在西藏的銷售可能，并在沿途收集牦牛、核桃、人參等英國人感興趣的貨物樣本，搜集中國內(nèi)地、西伯利亞、克什米爾等地的交通貿(mào)易和政治情報。至于波格爾滯留西藏的具體時間，哈斯汀斯沒有具體規(guī)定，只要求盡量拖長停留時間。

1774年5月13日，波格爾一行離開啟程離開加爾各答，沿途古代商路一路北上。就在波格爾一行滿心歡喜到達(dá)扎西曲宗之時，見到了在此恭候的六世班禪的特使。班禪的特使交給了波格爾一封用波斯文寫的言語得體的信，明確告知：西藏是大清領(lǐng)土，禁止任何外國人進(jìn)入，這也是大清皇帝的意思。還沒進(jìn)入西藏領(lǐng)土的波格爾碰了個軟釘子，仍舊不甘心，遂動員當(dāng)?shù)赝镣醯虏纪跤握f班禪。德布王早就對英國人在南亞次大陸橫行霸道痛恨于心，勸波格爾放棄這次行動。但波格爾仍不死心，派已被東印度公司收買的印度僧人普南吉到日喀則活動，聲稱公司已按班禪的請求從不丹撤了軍，締結(jié)了和約。如果班禪拒絕了公司的“友好”表示，公司將考慮對不丹重新使用武力。權(quán)衡再三，班禪最終同意波格爾到日喀則。

11月2日，長途半年多的波格爾一行終于抵達(dá)了日喀則。幾天后，波格爾在日喀則郊外的南木林覲見了正在這里避痘的六世班禪。但無論此時的波格爾是如何的巧舌如簧，始終沒有得到班禪對通商一事的允諾。為了贏得六世班禪的信任，更為了他們不可告人的秘密使命，在日喀則逗留期間，波格爾一伙穿藏袍、學(xué)藏語、喝酥油茶、吃糌粑，并利用各種機(jī)會深入藏民家中，觀察藏民的生活習(xí)俗、家庭組織，乃至婚喪嫁娶等等習(xí)俗，并加以詳細(xì)記錄研究。雖然打開中國后門的最終目標(biāo)沒有達(dá)到，但他根據(jù)一手資料撰寫的有關(guān)西藏情況的書，成了日后歐洲殖民者研究西藏的最早的標(biāo)準(zhǔn)教科書。在給東印度公司的報告中，波格爾表示：“拉薩政府認(rèn)為派我來是探測他們的地方。這樣，英國的野心很可能推動侵略，而英國人的武器之精良將得以成功！”

拉薩方面顯然十分清楚波格爾此行的目的，所以當(dāng)波格爾向班禪提出想去拉薩時，遭到了來自拉薩方面的斷然拒絕。波格爾又試探著提出與班禪的轄區(qū)建立通商關(guān)系，又一次被拒絕。波格爾沮喪地說：“中國在西藏的主權(quán)，是在所有路上阻止我前進(jìn)的絆腳石�！�

1775年4月，波格爾一行離開了西藏。臨行前，六世班禪交給他一封致哈斯汀斯的信，鄭重聲明：西藏處于中國皇帝的絕對統(tǒng)治之下！