辛威年少慷慨，有志向和謀略。起初跟隨賀拔岳征戰(zhàn)有功，擔任代理輔國將軍、都督。永熙三年（534年），賀拔岳遭侯莫陳悅殺害，宇文泰統(tǒng)領賀拔岳的部眾，見到辛威后覺得他不同尋常，就將他留在軍帳內(nèi)聽用。不久，任命辛威為羽林監(jiān)，封爵白土縣伯，食邑五百戶。同年，辛威跟隨大軍迎接北魏孝武帝元修，因而攻打回洛城（今河南孟津東），他的功勞居于首位。

大統(tǒng)元年（535年），宇文泰擁立南陽王元寶炬登基，建立西魏政權，是為西魏文帝。西魏文帝登基后，任命辛威為寧遠將軍，增加食邑二百戶。后多次升遷至通直散騎常侍，進封侯爵，增加食邑三百戶。

大統(tǒng)三年（537年），辛威跟隨宇文泰擒獲東魏將領竇泰，收復弘農(nóng)，征戰(zhàn)沙苑，每次都率先沖入敵陣，勇猛冠絕一時。憑借前后所立功勞，授任撫軍將軍、銀青光祿大夫。同年，辛威跟隨于謹攻破襄城；跟隨獨孤信進入洛陽（今河南洛陽），經(jīng)歷河橋之戰(zhàn)，加任持節(jié)，進封公爵，增加食邑八百戶。

大統(tǒng)五年（539年），辛威出任揚州刺史，加任大都督。

大統(tǒng)十三年（547年），辛威升任車騎大將軍、儀同三司，遷驃騎大將軍、開府儀同三司，賜姓普屯氏，并出任鄜州（今陜西富縣）刺史。辛威當時聲望已經(jīng)很高，朝廷要讓他榮歸故里，于是讓他改任河州刺史、河州大中正。屢次統(tǒng)領二鎮(zhèn)，深得百姓的信賴。

北周孝閔帝元年（557年），宇文泰之子宇文覺受禪登基，建立北周政權，是為孝閔帝。孝閔帝登基后，任命辛威為大將軍，進封枹罕郡公，增加食邑五千戶。

北周明帝二年（558年）三月初一日，北齊北豫州刺史司馬消難舉州前來歸附北周，辛威奉命與柱國達奚武、大將軍楊忠等人率軍前往支援接應司馬消難。

保定初年（561年），當時丹州（治今陜西宜川東北）地區(qū)的胡人反叛北周，辛威率軍討伐并擊敗他們。

保定三年（563年），辛威與達奚武攻打并占領陽關。

保定四年（564年），辛威跟隨柱國尉遲迥包圍洛陽，回朝后擔任小司馬。

天和元年（566年）六月初一日，辛威進位柱國。后擔任行軍總管，率軍討伐綏、銀等諸州叛亂的胡人，將他們?nèi)�部平定�?/p>

天和六年（571年），辛威跟隨齊王、大司馬、雍州牧宇文憲東征北齊，奪取北齊的伏龍等五座城池。

建德元年（572年）三月二十一日，北周武帝宇文邕任命辛威為大司寇。

建德二年（573年），辛威升任少傅，并出任寧州（今甘肅寧縣）總管。

宣政元年（578年）九月，辛威進位上柱國。

大象二年（580年）八月十四日，辛威進封宿國公，食邑增至五千戶，復任少傅。同年冬天，辛威去世，終年六十九歲。

辛威勇猛善戰(zhàn)，屢建功勛，跟隨宇文泰擒獲竇泰、收復弘農(nóng)、征戰(zhàn)沙苑；跟隨燕國公于謹攻破襄城；跟隨太保獨孤信參與河橋之戰(zhàn)。北周建立后，辛威兩次率軍平定胡人叛亂；與大司馬達奚武率軍攻占陽關；跟齊王隨宇文憲東征北齊，奪取北齊五座城池。

辛威生性穩(wěn)重，富有威嚴。前后做官數(shù)十年，不曾有過失，所以能夠以地位名譽善終。加上他的家族友善孝義，五代人住在一起，世人因此稱揚不已。

令狐德棻《周書》：“威少慷慨，有志略�！�

李延壽《北史》：“達奚武、若干惠、怡峰、劉亮、王德、赫連達、韓果、蔡祐、常善、辛威、厙狄昌、梁椿、梁臺、田弘等，并兼資勇略，咸會風云，或效績中權，或立功方面，均分休戚，同濟艱危，可謂國之爪牙，朝之御侮者也�！�