橘奈良麻呂在橘奈良麻呂之變中被處死不久后，橘清友出生。寶龜8年（777年）橘清友接見渤海大使史都蒙時(shí)，史都蒙曾言：“從你的骨相可以看出你子孫繁榮，但你本人或?qū)⒃?2歲去世”。延歷5年（786年）橘清友升任內(nèi)舎人，3年后的延歷8年（789年）如同史都蒙所預(yù)言，在32歲去世。進(jìn)入平安時(shí)代后的天長10年（833年），橘清友的外孫正良親王即位為仁明天皇，追贈(zèng)橘清友為正一位，承和6年（839年）又追贈(zèng)太政大臣。橘清友是御用詩人，《古今和歌集》收錄了其一首和歌。