(1) 1997.9-2001.7，合肥工業(yè)大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，本科，綜合排名專業(yè)第一。

(2) 2001.9-2004.2，合肥工業(yè)大學(xué)檢測(cè)技術(shù)及其自動(dòng)化裝置，碩士研究生(免試)，在此期間獲國(guó)家發(fā)明專利一項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文4篇，學(xué)位論文被評(píng)為優(yōu)秀。

(3) 2004.3-2007.4，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程，博士研究生，學(xué)位論文《空間機(jī)器人目標(biāo)捕獲的路徑規(guī)劃與實(shí)驗(yàn)研究》被評(píng)為“哈爾濱工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文”。

(1) 2007.11-2009.12，哈爾濱工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)與交叉科學(xué)研究院，講師。

(2) 2008年4月-2010年4月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)/深圳航天科技創(chuàng)新研究院，博士后。

(3) 2010年1月-2010年9月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)與交叉科學(xué)研究院，副教授。

(4) 2010年9月-至今，哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，副教授。

(5)2013年2月-至今，香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程系(Dept. Mechanical and Automation Engineering)，副研究員(Research Associate)。

(6)2013年4月25-至今，哈爾濱工業(yè)大學(xué) 深圳研究生院 機(jī)械工程學(xué)科，博士生導(dǎo)師。

已作為課題負(fù)責(zé)人承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)(61175098，60805033)、國(guó)家863項(xiàng)目三項(xiàng)、863子課題2項(xiàng)、航天科技創(chuàng)新基金1項(xiàng)、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金1項(xiàng)，全國(guó)博士后科學(xué)基金一等資助、全國(guó)博士后科學(xué)基金特別資助、黑龍江省博士后科學(xué)基金各1項(xiàng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)科研創(chuàng)新基金1項(xiàng)；另外，還獲得香港中文大學(xué)委托課題2項(xiàng)、深圳市先進(jìn)智能系統(tǒng)研究所委托課題2項(xiàng)、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)深圳研究院委托課題各1項(xiàng)；作為技術(shù)骨干參與國(guó)家自然科學(xué)基金、863項(xiàng)目多項(xiàng)。截至2011年12月31日(自博士畢業(yè)的2007年3月起)，累積承擔(dān)科研經(jīng)費(fèi)超過(guò)550萬(wàn)。其中，2011年獲得經(jīng)費(fèi)140萬(wàn)，2012年獲得經(jīng)費(fèi)約100萬(wàn)。
在空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基本理論、笛卡爾空間路徑規(guī)劃、合作/非合作目標(biāo)的自主識(shí)別與捕獲、奇異回避、協(xié)調(diào)控制等方面取得了一定的成果。已參與撰寫學(xué)術(shù)專著2章、以第一作者身份發(fā)表及錄用學(xué)術(shù)論文41篇，其中SCI國(guó)際期刊16篇、EI源刊及EI檢索國(guó)際會(huì)議22篇，ISTP檢索2篇。申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)。博士學(xué)位論文《空間機(jī)器人目標(biāo)捕獲的路徑規(guī)劃與實(shí)驗(yàn)研究》被評(píng)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文。

1. 近年承擔(dān)科研項(xiàng)目(作為課題負(fù)責(zé)人)

[1] 國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金，“空間機(jī)器人近距離非合作目標(biāo)自主識(shí)別與捕獲關(guān)鍵技術(shù)的研究”，課題編號(hào)為60805033，經(jīng)費(fèi)23萬(wàn)，時(shí)間：2009年1月~2011年12月。

[2] 國(guó)防863，“XXXXX遙操作地面驗(yàn)證子系統(tǒng)的研制”，經(jīng)費(fèi)130萬(wàn)，時(shí)間：2008年6月~2009年6月。

[3] 國(guó)防863，“XXXXX系統(tǒng)遙操作分系統(tǒng)研制與集成”，經(jīng)費(fèi)50萬(wàn)，時(shí)間：2007年12月~2008年12月。

[4] 國(guó)防863，“XXXXX遙操作系統(tǒng)總體技術(shù)研究”，經(jīng)費(fèi)90萬(wàn)，時(shí)間：2007年8月~2008年8月。

[5] 中國(guó)博士后科學(xué)基金特別資助，經(jīng)費(fèi)10萬(wàn)，課題編號(hào)：200902335，時(shí)間2009年4月~2010年10月。

[6] 中國(guó)博士后科學(xué)基金一等資助，經(jīng)費(fèi)5萬(wàn)，課題編號(hào)：20080440116，時(shí)間2008年4月~2010年4月。

[7] 黑龍江省博士后資助經(jīng)費(fèi)，經(jīng)費(fèi)6萬(wàn)，課題編號(hào)為L(zhǎng)BH-Z08109，時(shí)間2008年9月~2010年4月。

[8] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)科研創(chuàng)新基金，“高軌空間機(jī)器人非合作目標(biāo)捕獲關(guān)鍵技術(shù)的研究”，經(jīng)費(fèi)5萬(wàn)，課題準(zhǔn)號(hào)：HIT.NSRIF.2009092，時(shí)間2010年1月-2010年12月。

2. 參與編寫的專著章節(jié)

[1]Wenfu Xu(徐文福), Bin Liang(梁斌)，Cheng Li(李成), Yu Liu(劉宇) “The Research Achievements and Future Applications of Space Robotic System”，Book Chapter (Chapter 3,pp.77-124)for “Progress in Autonomous Robot Research”, pp.77-124 (總48頁(yè)). Nova Science Publishers, Inc.,2008,ISBN: 978-1-60456-281-1, Editor: Frederik N. Mortensen。

[2] Panfeng Huang(黃攀峰), Shengyong Ou, Yangsheng Xu(徐揚(yáng)生),Wenfu Xu(徐文福), Bin Liang(梁斌)“Modeling Human Intelligence for Robotic Capture of Space Objects”，Book Chapterfor “Intelligence for Space Robotics” . TSI Press Series, May, 2006,ISBN: 1-889335-29-0。

3. 近年發(fā)表學(xué)術(shù)論文(代表性5篇)

[1]Wenfu Xu(徐文福), Yu Liu(劉宇), Bin Liang(梁斌), Xueqian Wang(王學(xué)謙),Yangsheng Xu(徐揚(yáng)生). “Unified Multi-domain Modeling and Simulation of Space Robot for Capturing a Moving Target”[J], Multibody System Dynamics, 2010, 23(3): 293-331 (SCI:000274519200004,IF: 1.802)。

[2]Wenfu Xu(徐文福),Bin Liang(梁斌), Cheng Li(李成), Yangsheng Xu(徐揚(yáng)生). “Autonomous Rendezvous and Robotic Capturing of Non-cooperative Target in Space”[J],Robotica, 2010, 28(5), pp. 705-718 (SCI: 000282231400006,IF: 0.992)。

[3]Wenfu Xu(徐文福),Bin Liang(梁斌), Cheng Li(李成) , Yu Liu(劉宇), Yangsheng Xu(徐揚(yáng)生), “Autonomous Target Capturing of Free-floating Space Robot: Theory and Experimentsu2019u2019[J],Robotica, 2009, 27(2), pp. 425u2013445 (SCI: 000265300900010,IF: 0.992)。

[4]Wenfu Xu(徐文福), Bin Liang(梁斌), Yangsheng Xu(徐揚(yáng)生), Cheng Li(李成), Wenyi Qiang(強(qiáng)文義). “A Ground Experiment System of Free-floating Space Robot For Capturing Space Target”[J].Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2007, 48(2): 187-208(SCI: 000243925600004;IF: 0.858)。

[5]Wenfu Xu(徐文福), Yu Liu(劉宇), Bin Liang(梁斌), Yangsheng Xu(徐揚(yáng)生), Wenyi Qiang(強(qiáng)文義). “Nonholonomic Path Planning of a Free-Floating Space Robotic System Using Genetic Algorithms”[J].Advanced Robotics,2008, 22(4): 451u2013476 (SCI: 000255597800004;IF: 0.629)。

4. 已授權(quán)及申請(qǐng)的國(guó)家發(fā)明專利(代表性5項(xiàng))。

[1] 徐科軍,徐文福. 基于AFF和SGA的科氏質(zhì)量流量計(jì)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)，專利號(hào)：CN.03108944.5。

[2]徐文福, 齊海萍, 梁斌, 李成, 王學(xué)謙. 空間機(jī)器人非合作目標(biāo)自主識(shí)別與捕獲方法，國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?00910073471.4。

[3]徐文福,齊海萍, 梁斌, 李成, 王學(xué)謙. 空間機(jī)器人多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真系統(tǒng)，國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?00910073470.X。

[4]徐文福,梁斌, 李成, 王學(xué)謙, 齊海萍.空間機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量、路徑規(guī)劃、GNC一體化仿真系統(tǒng)，國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?00910073472.9。