初任戶部主事，后任戶部郎中。供職二十余年，小心謹(jǐn)慎。咸豐元年（公元1851年），授任湖南寶慶府知府，時值戰(zhàn)爭，上級改派為糧臺，辦理調(diào)撥糧食軍餉事宜，不久調(diào)任常德知府，再調(diào)為永順知府。永順地區(qū)漢苗雜處，謝鶴翎從教育入手，革除陳規(guī)陋習(xí)，清除征糧、運糧中的積弊，深受群眾愛戴。調(diào)任岳常澧道道臺時，永順人民攀車挽留，焚香頂禮送行。在道臺任期內(nèi)，救撫饑民，革除弊政，使人民感激而盡力發(fā)展生產(chǎn)。所屬府、縣，賊不敢犯，安居樂業(yè)。后因病辭歸，在瀲江書院主講6年。同治三年（公元1864年）逝世。