伊籍，字機(jī)伯，是兗州山陽郡（今山東金鄉(xiāng)縣）人。伊籍年輕時(shí)依附同鄉(xiāng)鎮(zhèn)南將軍劉表。劉備落難到荊州時(shí)，伊籍經(jīng)常與劉備往來想依托劉備。

建安十三年（208年），劉表去世?，伊籍于是投靠劉備，跟隨劉備南渡長江，后又跟隨劉備進(jìn)入益州。

建安十九年（214年），劉備平定益州，進(jìn)入成都（今四川成都），自己兼任益州牧，任命伊籍為左將軍、從事中郎?，伊籍所受到的待遇僅次于簡雍、孫乾等人。

后來，劉備派遣伊籍出使東吳，孫權(quán)聽說伊籍很有辯才，想用言辭污辱他。伊籍剛進(jìn)殿入拜行禮，孫權(quán)對(duì)他說：“你侍奉無道之君很辛苦吧�！币良�當(dāng)即回答：“一拜一起，談不上什么辛苦。”伊籍的隨機(jī)應(yīng)變之敏捷，大都與此類似，孫權(quán)對(duì)他的回答十分驚異。

伊籍后來升任昭文將軍，與諸葛亮、法正、劉巴、李嚴(yán)一起制定《蜀科》；《蜀科》中的條列律令都出自這五人之手。

伊籍在小說《三國演義》第三十四回《蔡夫人隔屏聽密語 劉皇叔躍馬過檀溪》中出場(chǎng)，他是位著墨不多的人物，他是劉備的救命恩人。當(dāng)劉備陷入危難之中時(shí)，是他通風(fēng)報(bào)信，數(shù)次助劉備脫險(xiǎn)。

1994年電視劇《三國演義》分別由劉龍濱、王輝飾演伊籍

陳壽《三國志》：“麋竺、孫乾、簡雍、伊籍，皆雍容風(fēng)議，見禮于世。”