宣統(tǒng)三年(1911)九月，就學(xué)西安的任世忠參加張鳳翙、張云山領(lǐng)導(dǎo)的革命軍和同盟會，受陜西省軍政府命，以西路宣慰使赴岐、鳳、千、隴遞傳布告，宣傳革命。當(dāng)時千陽起義的“馬頭軍”頭領(lǐng)趙祥、鄭魁不懂革命宗旨，軍紀混亂，紳民不滿，兩勢相對。任到縣后，對“馬頭軍”進行革命宗旨和軍隊紀律教育，要求服從省憲調(diào)遣，維護地方秩序；并建議地方保障新政權(quán)和民眾利益。自此雙方矛盾緩和，人心安定。
是年十一月甘肅清軍崔正午部進攻鳳翔，西入駐縣，搜捕革命黨人，拘世忠父為人質(zhì)。世忠聞訊，昂首入穴，以釋父親。后世忠亦被親友贖回。
任后任省議員，曾建議縣府呈省減免火星營農(nóng)民種植軍屯田課糧荒田70%。但自己開創(chuàng)千陽灶豬征稅，包辦入私，為眾所非。