1951年畢業(yè)于安徽大學(xué)法律系，同年進(jìn)入中國(guó)人民大學(xué)法律系攻讀法制史研究生，1953年畢業(yè)后留校任教。1954年調(diào)至華東政法學(xué)院法制史教研室任教。文革期間，華東政法學(xué)院被撤銷后，于1972年在復(fù)旦大學(xué)國(guó)際政治系任教，1978年被推薦為復(fù)旦大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，任“法國(guó)政治”碩士研究生導(dǎo)師。華東政法學(xué)院復(fù)校后，于1979年重回華政法制史教研室，任教授、碩士生導(dǎo)師組組長(zhǎng)，兼法律古籍研究所所長(zhǎng)、上海市法學(xué)會(huì)理事、學(xué)術(shù)委員、上海市法學(xué)理論與歷史研究會(huì)總干事、第二、三、四屆中國(guó)法律史學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。1992年起享受國(guó)務(wù)院特殊津貼。1996年退休，1998年被授予華東政法學(xué)院“功勛教授”稱號(hào)。

《中國(guó)法制史》（群眾出版社，1982）、《中國(guó)法制史綱》（浙江人民出版社，1986）、《中國(guó)法律制度史》（同濟(jì)大學(xué)出版社，1987）、《簡(jiǎn)明法制史詞典》（河南人民出版社，1987）、《唐律疏議譯注》（吉林人民出版社，1989）、《法國(guó)政府機(jī)構(gòu)》（上海人民出版社，1998，翻譯）、《宋史刑法志注釋》（群眾出版社，1982）、《明天的戰(zhàn)略》（英譯本，上海人民出版社，1974）《晉縣志料二卷》（民國(guó)二十四年石印本）。發(fā)表論文多篇。