人物生平
劉正臣，原名劉客奴，懷州武陟（今河南武陟縣）人，后來應(yīng)征戍邊而到了幽州昌平（今北京市昌平區(qū)）。少有武藝，在平盧軍中從事。
開元中期，室韋首領(lǐng)段普恪，恃仗驍勇，數(shù)次犯邊。當(dāng)時的平盧節(jié)度使薛楚玉認(rèn)為劉客奴有膽氣，讓劉客奴應(yīng)戰(zhàn)段普恪。劉客奴單騎挑戰(zhàn)，砍下段普恪的首級獻(xiàn)于軍中，于是劉客奴從平民的身份被授予左驍衛(wèi)將軍，充游奕使，從此立下數(shù)次戰(zhàn)功。性格忠謹(jǐn)，被眾人所信服。
天寶末年，安祿山叛亂，朝廷任命呂知誨為平盧節(jié)度使。但呂知誨被安祿山策反，背叛唐朝，誘殺安東副都護(hù)、保定軍使夫蒙靈察，安祿山于是也任命呂知誨為偽平盧節(jié)度使。劉客奴聯(lián)合平盧諸將殺死了呂知誨。然后與安東將王玄志遙相援助，并馳告朝廷。
天寶十五年四月，朝廷任命劉客奴平盧軍使等職，賜名正臣，拜平盧軍節(jié)度使。之后劉正臣率平盧軍進(jìn)攻范陽，但在途中被史思明擊敗，劉正臣敗回平盧，被安東都護(hù)王玄志毒殺。大歷九年，朝廷追贈劉正臣為工部尚書。
親屬成員
兒子：劉全諒，原名劉逸準(zhǔn)，宣武軍節(jié)度使
孫子：劉悟，澤潞節(jié)度使，檢校尚書右仆射，同平章事，贈太尉
曾孫：劉從諫，昭義節(jié)度使，檢校司空
玄孫：劉稹，昭義節(jié)度使，檢校司空
史籍記載
《舊唐書 卷一百四十五 列傳第九十五》
《新唐書 卷一百五十一 列傳第七十六》