劉永祿從小熱愛美術(shù)，考入西南師范學(xué)院后，受業(yè)于著名畫家段虛谷、蘇葆楨、劉一層和川美的馮建吳等教授。畢業(yè)后仍與蘇葆楨和劉一層教授相交甚密，受其影響尤深。四十余年來執(zhí)著研習(xí)中國畫、版畫和民間美術(shù)。研創(chuàng)各類美術(shù)作品干余幅。曾先后舉辦個展、聯(lián)展八次，展出作品500余幅（件），選送出國展出87幅，國家、省、市博物館以及國外社團收藏，發(fā)表130幅（次），并多次獲獎。1980年編撰、繪制中小學(xué)美術(shù)教材10冊，出版印刷14萬本，為四個省、28個市縣提供教學(xué)之用。劉永祿長年深入農(nóng)村、工礦探索有地方特色的民間藝術(shù)，并舉辦各類美術(shù)創(chuàng)作培訓(xùn)班，共培訓(xùn)各類藝術(shù)人才600多人次，研創(chuàng)作品1800余幅（件）。其作品在國內(nèi)外參展、參賽，榮獲各種獎勵50多次，國內(nèi)外收藏、發(fā)表800多幅（件/次），受到中外專家的高度贊譽。

劉永祿在工作實踐中不斷探索、研究，撰寫論文《農(nóng)民版畫的藝術(shù)語言與表現(xiàn)手法》等文稿18篇，并在國家、省、市刊物發(fā)表。劉永祿先生己被錄入《世界當(dāng)代書畫名家大辭典》、《中國當(dāng)代美術(shù)家名錄》、《四川省高級專家名錄》、《國際現(xiàn)代書畫家大辭典》、《中國美術(shù)家協(xié)會會員辭典》等十多部名典名錄。

作品《選種》、《看川戲》被中國美術(shù)館 收藏，《童年》獲全國風(fēng)俗畫大獎賽三等獎。