余福(?-?)字萬(wàn)祥，福建惠安人。 明朝政治人物、進(jìn)士。

永樂四年（1406年），其中進(jìn)士三甲第三十五名，授行人，出使交州，招降當(dāng)?shù)赝了�。后因彈劾�?quán)要而得罪，被誣陷。 朱棣因其正直無(wú)私，親自為其平反。后因被排擠離職。