1939年9月參加革命工作，1940年1月加入中國共產(chǎn)黨。歷任山東魯中四軍分區(qū)臨東大隊副教導員，撫順市委組織部組織科科長，臨江縣委組織部部長，遼東森林管理局黨委書記；雙鴨山市礦務局副局長，雙鴨山市副市長，佳木斯煤礦機械廠廠長，黑龍江省煤炭地方局局長，七臺河市革委會主任、副書記，佳木斯市人大常委會副主任等職。

1985年6月離休。

衣銘劍同志在幾十年的革命生涯中，始終保持著堅定的革命理想和信念，處處以全心全意為人民服務為己任，一生廉潔自律、為人正直，生活節(jié)儉、家庭和睦，謙虛謹慎，嚴于律己，是中國共產(chǎn)黨的優(yōu)秀領導干部。