1939年9月參加革命工作，1940年1月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。歷任山東魯中四軍分區(qū)臨東大隊(duì)副教導(dǎo)員，撫順市委組織部組織科科長(zhǎng)，臨江縣委組織部部長(zhǎng)，遼東森林管理局黨委書(shū)記；雙鴨山市礦務(wù)局副局長(zhǎng)，雙鴨山市副市長(zhǎng)，佳木斯煤礦機(jī)械廠廠長(zhǎng)，黑龍江省煤炭地方局局長(zhǎng)，七臺(tái)河市革委會(huì)主任、副書(shū)記，佳木斯市人大常委會(huì)副主任等職。

1985年6月離休。

衣銘劍同志在幾十年的革命生涯中，始終保持著堅(jiān)定的革命理想和信念，處處以全心全意為人民服務(wù)為己任，一生廉潔自律、為人正直，生活節(jié)儉、家庭和睦，謙虛謹(jǐn)慎，嚴(yán)于律己，是中國(guó)共產(chǎn)黨的優(yōu)秀領(lǐng)導(dǎo)干部。