工作簡歷
1996,9 留哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制工程系控制理論與應(yīng)用教研室工作,任講師;
1998,7哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制工程系副教授;
2000,10-2002,9日本東京大學(xué)電氣系,博士后、高級訪問學(xué)者;
2007,12至今哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心,教授;
2008,4至今哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心,博士生導(dǎo)師
科研方向
1. 非線性系統(tǒng)與復(fù)雜系統(tǒng)的魯棒控制與智能控制;
2. 啟發(fā)式智能優(yōu)化方法及其應(yīng)用研究;
3. 飛行器控制、制導(dǎo)與仿真研究;
4. 先進濾波方法及其在飛行器導(dǎo)航中的應(yīng)用。
學(xué)術(shù)論著
1. Dawei Zhang, Shenmin Song,Safe Guidance for Autonomous Rendezvous and Docking with a Non-Cooperative Target,AIAA Guidance,Navigation and Control Conference,2010
2. 張大偉,宋申民,非合作式自主交會對接橢圓蔓葉線勢函數(shù)制導(dǎo),宇航學(xué)報,(錄用)
3. 張保群,宋申民,基于自抗擾控制的BTT導(dǎo)彈自動駕駛儀設(shè)計,航天控制,2010,28(1)46-52
4.李鵬; 宋申民; 陳興林,自適應(yīng)平方根UKF算法,控制理論與應(yīng)用,(錄用)
5. Shen-min Song Zhuo-yi Song Xing-lin Chen Guang-ren Duan Adaptive Wavelet Neural Network Friction Compensation of Mechanical Systems, ISNN 2006, Chendu, China, Proceedings Lecture Notes on Computer Science, 2006
6. Song Shenmin Chen Xinglin Robust Control for Model Following of Uncertain Dynamic Time DelaySystem IEEE ICMLCu201903, Xiu2019an, Nov., 2003
7. Shenmin Song , Zhuoyi Song , Bintong Zhang, Guangren Duan , Adaptive Wavelet Network Friction Compensation of Inter-Satellite Optical Communication Coarse Pointing Subsystem,WCICAu201906,
8. Shenmin Song, Zhigang Yu, Xinglin Chen. A Novel Radial Basis Function Neural Network For Approximation. International Journal of Information Technology, Vol. 11 No. 5. 2005.
9. Zhigang Yu Shenmin Song Guangren Duan Run Pei. Robust Adaptive Neural Networks Control with Online Learning Technique for Robot System, ISNN 2006, Chendu, China, Proceedings Lecture Notes on Computer Science, 2006
10. 宋申民,呂建華,陳興林,段廣仁 基于Hamilton-Jacobi方程的編隊飛行控制 航空學(xué)報,2008,29(2):416-423
11. 陳寶文 宋申民 陳興林 基于混合算法的帶時間窗車輛路徑問題 控制理論與應(yīng)用2007,24(5):807-810
12. 宋申民 于志剛 段廣仁 BTT導(dǎo)彈自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 宇航學(xué)報 2007, 28(5):1224-1230
13. 宋申民,宋卓異,陳興林,段廣仁. 衛(wèi)星光通信粗瞄系統(tǒng)非線性摩擦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償
航空學(xué)報,2007, 28(2):358-364
14. 宋申民,張克,張炳通,陳興林. 航天器殼體壓力自動加載系統(tǒng)的研究 宇航學(xué)報,2005,26(4):499-504
15. 王社陽,宋申民,強文義,陳興林,基于空間矩的角特征提取自動化學(xué)報,2005, 31(5):713-719
16. 于志剛 宋申民 段廣仁 遺傳算法的機理研究 控制與決策 2005,20(9):971-980,
17. 裴潤,宋申民 《自動控制原理》,(國防科工委重點規(guī)劃教材 )哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006.6