公元1363年7月20日， 朱元璋的水軍與 陳友諒的水軍分別來到了鄱陽湖，在 康郎山相遇。 陳友諒的船艦又高又大，連舟布陣，投戈斷江，舢艫千里。 朱元璋的船又矮又小，還有一些漁船，自然處于劣勢。結(jié)果， 朱元璋被 陳友諒圍攻，險象環(huán)生。其部下 韓成急中生智，跟 朱元璋換穿衣袍，欺騙了 陳友諒，后毅然投水代死而解圍。接著， 陳友諒又截江阻攔。其麾下驍將 張定邊率領(lǐng)他的艦船拼死直沖 朱元璋旗艦，要在百萬軍中取朱元璋首級。 朱元璋慌了，連忙命令船只躲避，誰知屋漏更遭連夜雨，由于轉(zhuǎn)舵太急，船只竟然擱淺，動彈不得。 朱元璋眼看拍岸驚濤，浪險風(fēng)高，束手無策，只能仰天長嘆：“天絕吾也，奈何！奈何！”

值此關(guān)鍵時刻，素諳水性，在附近等候多時的黎逸士見狀，迅速奪一漁舟，疾馳至 朱元璋坐艦邊，將其拉入船艙，冒著驚濤駭浪，飛槳駕漁舟而去。艙中，驚魂方定的 朱元璋感到饑餓難忍，逸士捧出饅頭，讓朱元璋充饑。及至上了對岸， 朱元璋手下大將 康茂才也帶兵趕來救護(hù)，使朱元璋脫離了險境。 朱元璋見逸士忠勇過人，甚為器重，隨即撕下穿在身上的一塊袍角，捧于逸士手中，說：“吾日后若有出頭之日，以此物為據(jù)，定當(dāng)厚報！”

公元1368年， 朱元璋平定天下，建國大明，史稱明太祖。當(dāng)上了皇帝的 朱元璋記起了當(dāng)年奪舟渡江救了他一命的壯士，于是詔告天下，以核對袍角為據(jù)，感恩鄱陽湖救駕之人。逸士素來淡泊名利，加之經(jīng)過易數(shù)推算，認(rèn)為 朱元璋只能同甘苦，而不可共享安樂，史上狐兔死，獵狗烹的教訓(xùn)更使他不愿彰顯救駕之功。但明太祖派人多方探訪，終于得知逸士下落，遂詔令其上朝廷核對信物———袍角。在確認(rèn)無誤后， 朱元璋論功行賞，問逸士有何要求。逸士回說：自己年邁無為，只求皇上恩準(zhǔn)回鄉(xiāng)頤養(yǎng)天年便足矣。于是， 朱元璋敕封其為副將，賜名輔君；給以饅頭吃，賜號饅頭，當(dāng)面稱其饅頭公。并褒封黎逸士三代俸祿，欽令居住地官府多加關(guān)照。及后，黎逸士攜其五子黎樂信至豐政都大椹（今名梅州市豐順縣豐良成西村），但見此地峰巒毓秀，山環(huán)水抱，遂卜居下來。其時大椹族少人稀，籍隸海陽。

黎逸士享壽八十有余。他去世后，葬豐順大椹寨下潭面上金龜下水形，又名翠子登潭形，坤山艮向。