祝永清，為中國(guó)清朝官員，本籍直隸。監(jiān)生出身的祝永清于1870年（同治9年）以鹿港同知奉旨接替梁元桂，于臺(tái)灣地區(qū)代理?yè)?dān)任臺(tái)灣府知府。而此官職是臺(tái)灣清治時(shí)期此期間，受臺(tái)灣道制約的臺(tái)灣地方父母官。