清 咸豐十年四月（1860年6月），忠王李秀成率太平軍攻克蘇州。同年十月起，就吳姓 拙政園基地改建忠王府，并將其東潘姓、其西汪姓宅第等一并收入，擴(kuò)展為王府之地，形成一片包括官署、庭舍、園池“綿亙里許”的建筑群。

同治二年冬（1863年12月），蘇州失守，忠王府修理工程仍未完工，但已初具規(guī)模，太平軍退出蘇州，李鴻章?lián)�忠王府為江蘇巡撫行轅。

同治十一年（1872年），改為八旗奉直會(huì)館。

民國二十七年（1938年），日偽據(jù)為"江蘇省維新政府"駐所。

民國三十五年（1946年），國立社會(huì)教育學(xué)院借作校舍。

1951年，劃歸蘇南區(qū)文物管理委員會(huì)。

1960年，改為蘇州博物館館址。

忠王府位于蘇州北寺塔路（原東北街），其主體即中路的官署，是按太平天國規(guī)制修建的，后雖經(jīng)李鴻章拆去東西轅門、角樓、鼓吹亭，改大門為清代衙署樣式，并涂改龍鳳紋彩繪，但其他仍保持原貌。

中軸線上自南而北依次有照墻、大門、儀門、正殿、后堂、后殿等，縱深約140米。

忠王府大門面闊三間12.5米，進(jìn)深10米，原為單檐歇山，后改硬山頂。前后檐柱上置闌額枋，架平板枋，施三參單昂斗拱，承檐桁，架抹角梁，置斗拱，托下金桁，承角梁。梁枋彩繪均被涂刷，龍鳳痕跡依稀可辨，柱礎(chǔ)均為青石覆盆式。次間脊柱之間砌隔墻，明間設(shè)斷砌門，置抱鼓石。大門左右翼以八字墻，前踞石獅。抱鼓石和石獅均鏤刻精細(xì)，氣勢不凡。儀門為硬山式，面闊三間13.5米，進(jìn)深8.5米，梁、枋、桁間飾以彩繪。門后為石板廣庭，東西廊廡各寬七間，隔庭相對。正殿與后堂均硬山頂，各面闊三間，以縱深五架的卷棚頂穿廊過渡，連結(jié)為一整體，平面呈工字形，故俗稱工字殿。正殿高約11米，面闊17米，進(jìn)深14.5米。前置步廊，額枋上置平板枋，列一斗三升斗拱，上置連機(jī)承檐桁。廊柱頭置丁字科前出挑承檐桁，后出梁墊承月梁。步柱間共設(shè)海棠花格心長窗十四扇，裙板浮雕云龍，絳環(huán)板飾以云鳳紋。殿內(nèi)梁架結(jié)構(gòu)似廳堂抬頭軒貼式，步柱與金柱間作船篷軒，金柱與后步柱架大梁，連后雙步檐廊。明間后步柱間設(shè)屏門。后堂面闊14.2米，進(jìn)深6.2米，后置步廊。梁架圓作，與正殿扁作相異。正殿與后堂的梁、枋、桁間均飾有彩繪。后堂與后殿之間辟小院，有東西兩廂相對。后殿硬山頂，高同正殿，面闊三間14.6米，進(jìn)深10米。前設(shè)步廊，額枋上設(shè)平板枋，列一斗三升斗拱。廊柱有置單面出跳的丁字科。步柱與金柱間設(shè)船篷軒，金柱與后步柱間架大梁。后步柱之間設(shè)屏門十八扇，門枋與后步枋間設(shè)墊板，以引條分隔為九方，皆繪有壁畫，內(nèi)容以鹿、鶴、虎、豹、獅、象、鴛鴦、綬帶鳥、白兔、花貓等鳥獸為主，配以樹石花草，各有寓意。后檐柱與后步柱間相距僅1米，后檐高達(dá)7米，超出前廊桁2米，實(shí)屬罕見。此殿原為太平天國供奉天父天兄神主，舉行禮拜儀式的地方稱為"圣殿"或"天廳"。

忠王府的建筑風(fēng)格是屬于江南小巧玲瓏型的，與北方的大型皇家園林截然相反，營造一種“小橋流水、山石花卉”的氛圍，主要包括公署、邸宅、花園等部分。正殿高大寬敞，北有穿廊連接后軒。正殿、穿廊與后軒平面呈“工”字形，合稱為工字殿。在公署建筑中，仍保存著400余方雋秀的梁枋彩繪，9幅生動(dòng)的壁畫，正殿門窗上有精細(xì)的龍鳳紋窗格等藝術(shù)珍品。

忠王府的建筑上有豐富多彩的雕刻與繪畫，龍鳳雕刻是其主要特征，如大門前的石獅子與工字殿的20扇大門窗上的龍鳳雕刻，后殿九幅裙板上的彩畫和前后四面梁柱上的彩畫等。忠王府的壁畫和彩畫很有特點(diǎn)，現(xiàn)存壁畫共9幅，繪在木板上，內(nèi)容非常豐富，大多是描繪田野景色的。忠王府的彩畫很多，從大門到后殿的5進(jìn)建筑物上，都繪有圖案、花鳥魚蟲、山水等內(nèi)容的彩畫，保存完好的達(dá)到300多幅，具有較高的價(jià)值。在中國歷史上，農(nóng)民革命的遺址遺跡保存如此完好的，忠王府是唯一的特例。

忠王府的建筑藝術(shù)具有獨(dú)特風(fēng)格。原來的大門前有兩座吹鼓亭，相對而立，是供樂隊(duì)演奏用的。大門兩側(cè)的轅門上各建有一座凌空飛展的角樓。據(jù)考證，這座大門高數(shù)丈，十分莊嚴(yán)雄偉。但這座大門已被李鴻章改筑成清代的舊式衙門了。府中的正殿、后軒、兩廡等仍保存完好。正殿與后軒在平面上形成“工”字形，這在中國建筑史上稱為工字殿，這種形式的建筑體現(xiàn)了太平天國宮殿建筑的特點(diǎn)。正殿東西兩側(cè)的兩廡，能襯托出正殿的主體地位。據(jù)考證，這種建筑形式與太平大國召集會(huì)議的需要有關(guān)。府中原有一座四方形的五層樓，用以進(jìn)行軍事瞭望，但現(xiàn)已無存。

忠王府的蘇式彩繪亦堪稱一絕。不僅數(shù)量多，而且藝術(shù)水平高，為全國所罕見。經(jīng)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，原有包袱棉285方，如意頭210個(gè)，共有彩繪495方，其中3/4為山水、花鳥、走獸及絢麗的錦紋，取材大多寓意福祿壽、吉慶有余、百事如意、錦上添花等，如錢蝠（全福）、柏鹿（百祿）、蝠磐（福慶）、蜂猴（封侯）等。其中反映太平天國藝術(shù)特征的主要是龍鳳藝術(shù)，如大門、儀門的額枋和正殿的額枋、步桁、脊桁繪有"雙龍戲珠"、"祥云團(tuán)龍"、"丹鳳朝陽"、"鳳穿牡丹"，惜早已被涂刷，僅有正殿東西次間脊桁上的兩方"鳳穿牡丹"幸存。彩繪完整留存的共343方，其中323方是太平天國時(shí)期的原作，其余是后來涂改的。蘇式彩繪以精雅秀麗著稱，忠王府彩繪可謂現(xiàn)存清代蘇式彩繪的代表作。

忠王府是全國保存至今最完整的一組太平天國歷史建筑物，第一批全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位，是研究這段歷史珍貴的文物資料。

1961年，忠王府被國務(wù)院公布為 全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位。

1996年，被國務(wù)院發(fā)展研究中心市場經(jīng)濟(jì)研究所以中國現(xiàn)存太平天國王府中最完美的建筑而評為"1949—1995中華之最"。

為妥善保護(hù)忠王府這座具有歷史意義和藝術(shù)價(jià)值的建筑，1951年至1975年，曾對其官署部分七次修繕，80年代也陸續(xù)將大門、儀門、兩廡、正殿、后堂、后殿等作了全面修葺，基本上恢復(fù)了忠王府官署建筑的原貌。

1981年以來，文物主管部門多次撥款對忠王府建筑進(jìn)行維修，并對防火防白蟻采取了保護(hù)措施。

1993年起，再由國家文物局撥款，完成了中路官署建筑和東路部分宅第建筑的維修，使其更顯宏偉。