現(xiàn)任中國(guó)空間技術(shù)研究院研究員。主要從事航天和工業(yè)領(lǐng)域的自適應(yīng)控制和智能控制理論與應(yīng)用研究。提出了“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法”，這是一套完整的系統(tǒng)性和實(shí)用性很強(qiáng)的自適應(yīng)控制理論和方法，對(duì)于一類對(duì)象在參數(shù)估計(jì)未收斂到“真值”的過(guò)渡過(guò)程階段，能保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定且具有良好性能。在智能控制方面提出了“特征建�！�、“基于對(duì)象特征模型描述的黃金分割智能控制方法”、“航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，為降階控制器和智能控制器的設(shè)計(jì)開(kāi)拓了一條新的道路，對(duì)航天器控制和工業(yè)控制的發(fā)展具有重要理論意義和實(shí)用價(jià)值。2003你當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。

吳宏鑫 - 人物簡(jiǎn)介

1939年10月出生，主要從事專業(yè)：控制理論與控制工程。他是北京控制工程研究所科技委副主任、博士生導(dǎo)師，中國(guó)科學(xué)院院士。

他在自適應(yīng)控制和智能控制領(lǐng)域有很高的學(xué)術(shù)造詣，取得了系統(tǒng)的和創(chuàng)造性的成就。他創(chuàng)立的“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法”是一種完整的、系統(tǒng)性和實(shí)用性很強(qiáng)的自適應(yīng)控制理論和方法。在智能控制方面，他提出的“特征建模理論和方法”、“航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，為復(fù)雜航天器和工業(yè)過(guò)程智能控制器的設(shè)計(jì)開(kāi)拓了一條新的道路。此外，他還在交會(huì)對(duì)接、空間站控制及魯棒控制等方面進(jìn)行了創(chuàng)新研究。他的理論方法已應(yīng)用于“神舟”飛船返回控制、空間環(huán)境模擬器控制、衛(wèi)星整星瞬變熱流控制和鋁電解過(guò)程控制等九類對(duì)象400多個(gè)控制系統(tǒng)，特別是在“神舟”飛船返回再入自適應(yīng)控制中的成功應(yīng)用，其控制精度達(dá)到世界先進(jìn)水平。他的“基于智能特征模型的智能控制方法”在鋁電解控制中成功應(yīng)用，鑒定會(huì)認(rèn)為在鋁行業(yè)屬于國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。他獲得過(guò)國(guó)家發(fā)明三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，全國(guó)優(yōu)秀科技圖書(shū)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。發(fā)表主要論文70多篇，專著1本。

他主要從事航天和工業(yè)領(lǐng)域的自適應(yīng)控制和智能控制理論與應(yīng)用研究。先后承擔(dān)了衛(wèi)星型號(hào)任務(wù)、國(guó)家“863”課題、部重點(diǎn)預(yù)研課題、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和工業(yè)控制等10多項(xiàng)國(guó)家任務(wù)和工程項(xiàng)目。他在自適應(yīng)控制和智能控制領(lǐng)域取得了系統(tǒng)的和創(chuàng)造性的成就。他創(chuàng)立的“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法”是一種完整的、系統(tǒng)性和實(shí)用性很強(qiáng)的自適應(yīng)控制理論和方法。他的理論方法已應(yīng)用于空間環(huán)境模擬器控制、衛(wèi)星整星瞬變熱流控制和鋁電解過(guò)程控制等9類對(duì)象400多個(gè)控制系統(tǒng)，特別是被設(shè)計(jì)人員創(chuàng)造性地應(yīng)用于神舟飛船返回再入自適應(yīng)控制中，其控制精度達(dá)到世界先進(jìn)水平。他提出的“基于智能特征模型的智能控制方法”在鋁電解控制中成功應(yīng)用，被鑒定會(huì)認(rèn)為在鋁行業(yè)屬于國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

他獲得了多項(xiàng)研究成果，其中獲國(guó)家發(fā)明三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)，全國(guó)優(yōu)秀科技圖書(shū)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。發(fā)表主要論文70多篇，專著1部。他培養(yǎng)和協(xié)助培養(yǎng)博士、碩士40多名，協(xié)作指導(dǎo)博士后14人，2004年榮獲中國(guó)航天科技集團(tuán)公司“航天人才培養(yǎng)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”，多次被評(píng)為部、院人才培養(yǎng)先進(jìn)個(gè)人。1988年獲首都“五一”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)拢?992年被評(píng)為航空航天部有突出貢獻(xiàn)專家，享受政府特殊津貼。

吳宏鑫 - 坎坷求學(xué)

1939年10月，吳宏鑫出生在江蘇省丹徒縣的一個(gè)農(nóng)村家庭。不幸的是，在吳宏鑫剛剛10個(gè)月大時(shí)，父親就去世了。他的爺爺是私塾教師。他小的時(shí)候放過(guò)牛，沒(méi)事的時(shí)候就似懂非懂地聽(tīng)爺爺在私塾里講四書(shū)五經(jīng)。當(dāng)時(shí)誰(shuí)也不會(huì)想到，這個(gè)整天騎在牛背上的放牛娃，日后竟會(huì)成為一位科學(xué)家。當(dāng)爺爺把吳宏鑫送進(jìn)新式學(xué)校時(shí)，按年齡他該讀四年級(jí)了。只接觸過(guò)四書(shū)五經(jīng)的他和四年級(jí)的孩子們一起學(xué)習(xí)，可想而知十分吃力。但聰明聽(tīng)話的吳宏鑫十分要強(qiáng)，經(jīng)過(guò)一年努力他很快趕了上來(lái)，一舉拿到了班上的第一名。從那時(shí)起直到高中，吳宏鑫的成績(jī)一直名列前茅，是老師們喜歡的好學(xué)生。

吳宏鑫高考時(shí)，正值前蘇聯(lián)第一顆人造衛(wèi)星成功發(fā)射不久，他十分向往航天技術(shù)，一心想報(bào)考清華大學(xué)自動(dòng)控制系。當(dāng)吳宏鑫如愿以償，最終踏入清華自動(dòng)控制系的大門時(shí)，他非常珍惜這個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，全心投入這些他喜愛(ài)的課程中。

1965年大學(xué)畢業(yè)，他被分配到中科院自動(dòng)化所。1968年，中科院自動(dòng)化所進(jìn)行調(diào)整，一部分要?jiǎng)潥w航天部門管理，成為航天502所，即北京控制工程研究所。吳宏鑫幸運(yùn)地加入了航天的隊(duì)伍。當(dāng)時(shí)，“文化大革命”席卷全國(guó)，吳宏鑫也受到了沖擊，被關(guān)起來(lái)審查。誰(shuí)知道，這次被審查的經(jīng)歷，竟成為他人生的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，讓他受益終身。

吳宏鑫 - 因禍得福

吳宏鑫被關(guān)起來(lái)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)自己的同屋“難友”竟是美國(guó)歸來(lái)的著名專家——502所副所長(zhǎng)楊嘉墀先生。平白無(wú)故被關(guān)起來(lái)審查，吳宏鑫十分不服氣。他滿腹牢騷，心想一定要爭(zhēng)個(gè)清白。可此時(shí)他看到遭受更大冤屈的楊先生異常平靜，叫他出去交待問(wèn)題就出去。雖然挨了那么多批斗，楊先生依然特別想得開(kāi)。吳宏鑫更沒(méi)想到的是，在被關(guān)期間，楊嘉墀先生竟一直在做衛(wèi)星方案。這時(shí)候，楊先生對(duì)吳宏鑫說(shuō)了一句話：“只要你自己認(rèn)為自己沒(méi)有錯(cuò)，別的就不要去管他，該做什么就做什么�！甭�(tīng)了楊先生的話，看到他這樣的大專家還遭受冤屈，吳宏鑫覺(jué)得自己更沒(méi)有理由消沉和發(fā)牢騷。接下來(lái)的時(shí)間，他利用這段難得的清靜自學(xué)了英語(yǔ)和日語(yǔ)兩門語(yǔ)言，又學(xué)習(xí)了現(xiàn)代控制理論和計(jì)算機(jī)控制等新知識(shí)，把關(guān)自己的小屋變成了課堂。領(lǐng)導(dǎo)和同事對(duì)吳宏鑫很關(guān)心，不僅不批斗他，還讓他做一些研究工作。那些年，吳宏鑫在衛(wèi)星地面檢測(cè)設(shè)備方面做了很多事。

這中間，又一次偶然的機(jī)會(huì)讓他得以施展才華。一次，因?yàn)樾l(wèi)星發(fā)射任務(wù)要到基地出差。原先安排去的人難以成行，領(lǐng)導(dǎo)就找到吳宏鑫問(wèn)他能不能去。吳宏鑫甚至懷疑自己是不是聽(tīng)錯(cuò)了，自己還沒(méi)有平反，竟然有去基地發(fā)射衛(wèi)星的機(jī)會(huì)給他。在這次發(fā)射任務(wù)中，吳宏鑫表現(xiàn)出色。當(dāng)時(shí)的發(fā)射隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)、后任五院副院長(zhǎng)的張國(guó)富研究員說(shuō)：“我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)人才”，此后他一直很關(guān)心和支持吳宏鑫。

1978年，吳宏鑫終于恢復(fù)了正常的工作。此時(shí)，他面臨著選擇工作崗位的問(wèn)題�！拔母铩敝�初，他的崗位是衛(wèi)星方案總體組，但要不要回去呢？楊嘉墀先生給了他一個(gè)建議，建議他去搞航天器自適應(yīng)控制這一國(guó)內(nèi)無(wú)人涉足的新領(lǐng)域。

吳宏鑫 - 埋頭預(yù)研

什么是自適應(yīng)控制呢？吳宏鑫當(dāng)時(shí)也摸不著門道，但不管怎么說(shuō)這個(gè)東西引起了他的興趣。聽(tīng)說(shuō)上海有一位高校的老師王家聲對(duì)此有所了解，他就跑到上海，請(qǐng)人家“科普”了一番�；貋�(lái)之后，他向楊先生作了匯報(bào)。楊先生又說(shuō)：搞這個(gè)工作要做好兩個(gè)心理準(zhǔn)備。第一，至少要準(zhǔn)備坐10年冷板凳，這10年獨(dú)自研究沒(méi)有人理你，單位也不會(huì)重視你；第二，你搞這個(gè)研究，搞航天工程的人會(huì)認(rèn)為你是搞理論的，而搞數(shù)學(xué)理論的學(xué)者又會(huì)認(rèn)為你是搞工程應(yīng)用的，雖然暫時(shí)得不到足夠認(rèn)同，但這方面的研究是未來(lái)的航天控制所需要的。此時(shí)，吳宏鑫頭腦里對(duì)自適應(yīng)控制有了輪廓，做好了心理準(zhǔn)備，他踏上了自適應(yīng)控制的研究之路，成為航天部門里研究領(lǐng)域相當(dāng)獨(dú)特的“冷板凳”學(xué)者。

自適應(yīng)控制理論和方法是控制領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)，它可以廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制、航天地面工程控制和航天器控制等方面。自適應(yīng)控制研究開(kāi)展之初，不少人認(rèn)為搞航天工程的研究所沒(méi)必要研究這些東西。但楊嘉墀先生在20世紀(jì)70年代末力主提倡開(kāi)展此項(xiàng)研究，他說(shuō)：現(xiàn)在的衛(wèi)星沒(méi)那么復(fù)雜，用不到這些東西，但將來(lái)的衛(wèi)星一定會(huì)用得到。

正當(dāng)吳宏鑫為自適應(yīng)控制研究和應(yīng)用進(jìn)行籌劃，并開(kāi)展初步研究時(shí)，又一個(gè)機(jī)會(huì)降臨了。1980年，一位歐洲的學(xué)者來(lái)北京做有關(guān)自適應(yīng)控制的學(xué)術(shù)報(bào)告，邀請(qǐng)楊嘉墀先生參加。吳宏鑫得知很想?yún)⒓�，但一沒(méi)有請(qǐng)柬，二掏不起30元錢的費(fèi)用。正發(fā)愁時(shí)，楊先生把請(qǐng)柬給了吳宏鑫，并為他出了費(fèi)用，自己卻沒(méi)有參加。吳宏鑫懷著感激的心情參加了報(bào)告會(huì)，學(xué)到了不少東西，并在這次學(xué)術(shù)交流中大膽發(fā)出了自己的聲音。吳宏鑫還是一個(gè)小字輩，但他直截了當(dāng)?shù)靥岢隽俗约旱目捶�。與歐洲的學(xué)者進(jìn)行了溝通，這位學(xué)者認(rèn)為吳宏鑫的看法有一定道理。

此后一段時(shí)間，吳宏鑫在“空間環(huán)境模擬器控制系統(tǒng)”中，針對(duì)參數(shù)未知、參數(shù)緩慢變化的情況，明確提出了一種“全系數(shù)自適應(yīng)控制方法”。1981年，有關(guān)的論文在所內(nèi)刊物上發(fā)表，引起了國(guó)內(nèi)理論界的轟動(dòng)。1982年召開(kāi)部級(jí)鑒定會(huì)，宋健院士連續(xù)三天參加了鑒定會(huì)，到現(xiàn)場(chǎng)看試驗(yàn)結(jié)果。這件事讓吳宏鑫更加堅(jiān)定地繼續(xù)研究下去。1984年，吳宏鑫在自適應(yīng)控制方面的發(fā)明“系數(shù)之和等于1的全系數(shù)自適應(yīng)控制工程設(shè)計(jì)新方法及應(yīng)用”，因其原始創(chuàng)新性獲國(guó)家發(fā)明獎(jiǎng)。隨之，他也成為當(dāng)時(shí)航天系統(tǒng)青年科技人員中的佼佼者。當(dāng)時(shí)的航天部評(píng)出了最初的一批研究員，吳宏鑫以他突出的科研成果躋身這一行列，成為當(dāng)時(shí)航天部系統(tǒng)最年輕的研究員之一。1985年，他的論文在《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》發(fā)表。

吳宏鑫在全國(guó)各地尋找“試驗(yàn)田”，在天津、河北等省市的煉油廠、啤酒廠、制藥廠等企業(yè)開(kāi)展了自適應(yīng)控制技術(shù)研究和推廣，成果顯著。一次，吳宏鑫到石家莊一家啤酒廠去，該廠應(yīng)用了他的控制方法，效果很好。一位工人看他在車間里了解情況，悄悄地對(duì)他說(shuō)：“你不知道，這是北京一個(gè)姓吳的教授給我們搞的，特別管用�！眳呛牿温�(tīng)了，開(kāi)心地笑笑，沒(méi)有說(shuō)話。

他的“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法”，在此后20多年的應(yīng)用與研究中不斷完善，系統(tǒng)性和實(shí)用性得到加強(qiáng)，形成了一套完整的自適應(yīng)控制理論和方法，并在航天與工業(yè)過(guò)程控制中得到了廣泛應(yīng)用。

吳宏鑫另外的研究重點(diǎn)是智能控制領(lǐng)域。在航天方面，他與學(xué)生們提出了“基于對(duì)象特征模型描述的黃金分割智能控制方法”等項(xiàng)目，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，獲得了兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。在工業(yè)控制方面，針對(duì)鋁電解項(xiàng)目提出的“基于智能特征模型的智能控制方法”，已使貴州鋁廠年增效益500多萬(wàn)元，在鋁行業(yè)屬于國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，目前正向其它企業(yè)推廣應(yīng)用。

“神舟五號(hào)”載人飛行圓滿成功后，中國(guó)空間站的發(fā)展得到了廣泛關(guān)注�！敖粫�(huì)對(duì)接”這個(gè)名詞被越來(lái)越多地提及。其實(shí)早在1989年，航天專家屠善澄先生就提出要開(kāi)展交會(huì)對(duì)接的預(yù)先研究。吳宏鑫參與了預(yù)研，針對(duì)交會(huì)對(duì)接預(yù)研項(xiàng)目與他人合作提出了“非線性黃金分割自適應(yīng)控制”，得到了“863計(jì)劃”空間站技術(shù)專家組的褒揚(yáng)。

吳宏鑫 - 成就事業(yè)

對(duì)吳宏鑫的采訪結(jié)束之后，他幾次對(duì)記者說(shuō)：“寫(xiě)文章不能只是宣傳某個(gè)人，而要有更深的意義和價(jià)值。這些年做研究工作，我有兩點(diǎn)感觸：第一，對(duì)工作，我認(rèn)為做好預(yù)研是發(fā)展航天的前提；第二，對(duì)個(gè)人，我深深體會(huì)到一個(gè)人要取得成績(jī)，必須要有集體和他人的支持。”對(duì)第二點(diǎn)，吳宏鑫更是深入地談了他幾十年來(lái)的經(jīng)歷，談到了他對(duì)領(lǐng)導(dǎo)、同事、學(xué)生及學(xué)術(shù)前輩的感恩之情。

“文化大革命”期間，出身不好的吳宏鑫能夠相對(duì)平穩(wěn)地度過(guò)那段“非常時(shí)期”，并在學(xué)習(xí)研究上取得進(jìn)展，領(lǐng)導(dǎo)和同事的保護(hù)起了很大的作用。當(dāng)全國(guó)上下批斗成風(fēng)的時(shí)候，知識(shí)分子眾多的科研單位更是“重災(zāi)區(qū)”。當(dāng)時(shí)，有關(guān)方面要求以工程組為單位，對(duì)所謂的“批斗對(duì)象”進(jìn)行批斗。當(dāng)其他組行動(dòng)起來(lái)的時(shí)候，吳宏鑫所在的工程組卻沒(méi)有動(dòng)靜。上面派人過(guò)來(lái)，指示要對(duì)吳宏鑫專門批斗，這時(shí)擔(dān)任工程組負(fù)責(zé)人的全良、施啟宣等同事說(shuō)：“我們不了解他的情況，所以不能批斗�！碑�(dāng)針對(duì)吳宏鑫的大字報(bào)貼滿墻壁時(shí)，工程組長(zhǎng)不想讓他的情緒受到環(huán)境的影響，就替他從食堂把午飯打回辦公室。在那個(gè)年代，這些舉動(dòng)讓吳宏鑫感到溫暖。這樣，雖然吳宏鑫在“文化大革命”中不可避免地遭受沖擊，但在領(lǐng)導(dǎo)和同事的幫助保護(hù)下，獲得了難得的可以安心學(xué)習(xí)工作的環(huán)境。在推廣自適應(yīng)控制的過(guò)程中，他得到了所在工程組和研究室的全力支持。沒(méi)有他們的支持，自適應(yīng)控制在實(shí)際工程中的成功應(yīng)用將是難以想象的。

此外，吳宏鑫認(rèn)為他的學(xué)生給予了他不少幫助。比如在理論上解決了多年難題的博士生解永春、在多個(gè)系統(tǒng)成功應(yīng)用自適應(yīng)控制理論和方法的胡軍博士以及擅長(zhǎng)實(shí)際工程的博士生王迎春。他們雖然是師生關(guān)系，但在學(xué)術(shù)上又是并肩探索的同路人。

吳宏鑫認(rèn)為他的成長(zhǎng)進(jìn)步，和楊嘉墀、屠善澄等前輩的提攜指導(dǎo)密不可分。當(dāng)他擔(dān)任博士生導(dǎo)師之后，許多老前輩到上一級(jí)部門工作，這時(shí)502所的其他專家又給予了他無(wú)私的支持。比如502所的資深專家呂振鐸研究員，為吳宏鑫講解衛(wèi)星的有關(guān)知識(shí)，他自己卻因年紀(jì)已大，沒(méi)有申報(bào)“博導(dǎo)”這個(gè)頭銜。吳宏鑫說(shuō)：“雖然‘博導(dǎo)’的頭銜給了我，但在呂振鐸老師的面前，我卻是一個(gè)名副其實(shí)的學(xué)生�！�

吳宏鑫 - 人物論文

【已發(fā)表論文】

［1］雷擁軍吳宏鑫.雙柔性機(jī)械手搬運(yùn)剛性物體的協(xié)調(diào)控制研究［Ｊ］.中國(guó)空間科學(xué)技術(shù)，2006，26(5)：29～

［2］孫多青吳宏鑫.四階時(shí)變離散系統(tǒng)的一致漸近穩(wěn)定性［Ｊ］.控制理論與應(yīng)用，2006，23(6)：845～

［3］雷擁軍吳宏鑫.一類歐-拉系統(tǒng)的全系數(shù)自適應(yīng)控制研究［Ｊ］.控制與決策，2006，21(6)：606～

［4］孫多青吳宏鑫.多變量線性時(shí)變系統(tǒng)的特征模型及自適應(yīng)模糊控制方法［Ｊ］.宇航學(xué)報(bào)，2005，26(6)：677～

［5］雷擁軍吳宏鑫.基于多變量特征模型的機(jī)械手自適應(yīng)控制［Ｊ］.宇航學(xué)報(bào)，2005，26(4)：410～

［6］王曉磊吳宏鑫.撓性航天器振動(dòng)抑制的自適應(yīng)方法及實(shí)驗(yàn)研究［Ｊ］.宇航學(xué)報(bào)，2005，26(3)：275～

［7］王佐偉吳宏鑫.一種組合自適應(yīng)模糊控制方法及其在月球探測(cè)車上的應(yīng)用［Ｊ］.宇航學(xué)報(bào)，2005，26(1)：1～

［8］師五喜霍偉吳宏鑫.基于特征模型的柔性結(jié)構(gòu)直接自適應(yīng)模糊預(yù)測(cè)控制［Ｊ］.控制理論與應(yīng)用，2005，22(5)：677～

［9］王佐偉吳宏鑫.非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊補(bǔ)償控制［Ｊ］.控制與決策，2005，20(2)：147～

［10］王穎吳宏鑫解永春.空間交會(huì)�？恳暰�制導(dǎo)控制方法［Ｊ］.控制工程（北京），2005，(4)：19～

［11］師五喜霍偉吳宏鑫.一類未知非線性離散系統(tǒng)的直接自適應(yīng)模糊預(yù)測(cè)控制［Ｊ］.自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2004，30(5)：664～

［12］王平李鐵壽吳宏鑫.線性周期系統(tǒng)特征指數(shù)的配置［Ｊ］.自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2004，30(4)：530～

［13］邱志成謝存禧張洪華吳宏鑫.壓電柔性機(jī)械臂的主動(dòng)振動(dòng)控制研究［Ｊ］.機(jī)器人，2004，26(1)：45～

［14］孫多青吳宏鑫.三階時(shí)變離散系統(tǒng)的一致漸近穩(wěn)定性［Ｊ］.宇航學(xué)報(bào)，2004，25(5)：502～

［15］張錦江李季蘇吳宏鑫.用單框架控制力矩陀螺的大型航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)實(shí)物仿真研究［Ｊ］.宇航學(xué)報(bào)，2004，25(4)：382～

［16］王佐偉吳宏鑫.月球探測(cè)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與分析［Ｊ］.中國(guó)空間科學(xué)技術(shù)，2004，24(3)：14～

［17］孫多青吳宏鑫.多變量線性系統(tǒng)的特征模型及控制方法［Ｊ］.航天控制，2004，22(6)：4～

［18］王穎吳宏鑫解永春.基于視線制導(dǎo)的交會(huì)停靠控制方法［Ｊ］.航天控制，2004，22(6)：21～

［19］郭健陳慶偉胡維禮吳宏鑫.基于小波網(wǎng)絡(luò)的一類非線性系統(tǒng)穩(wěn)定最小方差控制［Ｊ］.控制與決策，2004，19(6)：637～

［20］邱志成謝存禧吳宏鑫.壓電撓性板的H∞魯棒控制［Ｊ］.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2004，16(8)：1816～

吳宏鑫 - 人物評(píng)價(jià)

近20年來(lái)，他最大的貢獻(xiàn)之一是培養(yǎng)出了一批嶄露頭角的學(xué)生。20世紀(jì)80年代中期，他就開(kāi)始為研究生授課，他的學(xué)生在航天領(lǐng)域的貢獻(xiàn)有目共睹。他曾這樣鼓勵(lì)學(xué)生放開(kāi)手腳做事：“你們盡管去干，干好了是你們的，干不好是吳老師的�！痹诟呒�(jí)人才潮涌國(guó)外的時(shí)代，他的學(xué)生絕大多數(shù)都留在國(guó)內(nèi)，在自己的領(lǐng)域有所建樹(shù)。他曾語(yǔ)重心長(zhǎng)地對(duì)學(xué)生說(shuō)：“到國(guó)外去不回國(guó)，無(wú)非是打工，除了錢多一點(diǎn)，不能為自己祖國(guó)服務(wù)。到國(guó)外可以學(xué)習(xí)一些先進(jìn)技術(shù)，如果學(xué)好后回國(guó)工作，你們會(huì)有更多的收獲。這樣，你們是為自己祖國(guó)的航天事業(yè)做出貢獻(xiàn)，會(huì)感到非常自豪�！�

他做的事情算不上驚天動(dòng)地，他的經(jīng)歷曲曲折折，他總是抱著一顆平常而執(zhí)著的心待人、處世、做研究。采訪過(guò)吳宏鑫，我想院士這兩個(gè)字并不只是智慧的象征，更是一種精神、一種態(tài)度。他青春年少時(shí)，正值前蘇聯(lián)第一顆人造衛(wèi)星上天，這件事點(diǎn)燃了他學(xué)習(xí)航天技術(shù)，報(bào)考清華大學(xué)自動(dòng)控制系的激情，并如愿以償。從此他與航天事業(yè)結(jié)下了不解之緣。

“文化大革命”期間，他受到?jīng)_擊，與著名科學(xué)家楊嘉墀關(guān)在一起。這段經(jīng)歷，讓他從楊先生身上學(xué)到了很多，讓他受益終身。

雖然在航天工程部門工作，但他的研究?jī)?nèi)容卻具有不少純理論色彩，而搞數(shù)學(xué)理論的人又認(rèn)為他是搞工程應(yīng)用的。這個(gè)特點(diǎn)讓他成為一位獨(dú)特的行走于理論與工程應(yīng)用中間的“預(yù)研”院士。

2003年，中國(guó)科學(xué)院新當(dāng)選了58名院士。其中，中國(guó)航天科技集團(tuán)公司有3人當(dāng)選，63歲的吳宏鑫研究員名列其中。航天系統(tǒng)的院士，大多是火箭、衛(wèi)星的設(shè)計(jì)師，令世人矚目的航天型號(hào)讓他們的名字為人熟知。相對(duì)而言，吳宏鑫院士卻顯得默默無(wú)聞、鮮為人知。幾十年來(lái)，為了航天控制技術(shù)的發(fā)展，他埋頭自適應(yīng)控制和智能控制理論與應(yīng)用研究，是個(gè)對(duì)理論與實(shí)際工程均有涉足的預(yù)研學(xué)者。例如他創(chuàng)立的“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法”和“特征建�！�、“航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)的智能控制方法”、“基于智能特征模型的智能控制方法”等，對(duì)航天工程控制和工業(yè)領(lǐng)域控制技術(shù)的發(fā)展具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。這些理論和方法，正被應(yīng)用或準(zhǔn)備應(yīng)用到諸多領(lǐng)域中。

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高慶獅	何積豐	侯朝煥	林惠民	闕端麟

吳宏鑫 - 參考資料

1、http://www.cnsa.gov.cn/n615708/n620172/n620642/51900.html

2、http://scitech.people.com.cn/GB/25509/99037/130918/130923/7608366.html