機械學專家。江西豐城人。1950年畢業(yè)于重慶南開中學，1955年畢業(yè)于清華大學機械制造系。清華大學精密儀器與機械學系教授。長期從事潤滑理論、摩擦磨損機理與控制等方面的研究。提出了以完備數(shù)值解為基礎的彈流潤滑理論，建立了工程中有關彈流潤滑問題的設計方法，導出了普適性最高的潤滑方程。提出以納米膜厚為特征的薄膜潤滑狀態(tài)，從理論與實驗上論證了納米潤滑狀態(tài)的形成機理與形特征，提出了彈流潤滑、薄膜潤滑、邊界潤滑三者轉化的關系及狀態(tài)判別準則，并在納米尺度上揭示出材料的微摩擦磨損特性。在粘塑性和粘彈性流變潤滑理論、潤滑膜失效及屈服機理方面的研究取得重要進展。在陶瓷涂層磨損機理研究與應用上也取得重要成果。1999年當選為中國科學院院士。