主要作品
動畫作品
《圣斗士星矢Ω》：星矢
《名偵探柯南》：服部平次（57-78名門慘死事件），阿笠博士（52-96）、目暮十三（52-96）、毛利小五郎（接官志宏）、服部平次（接官志宏）華視2011新季度開始，大敢敢助 TV版。
《VR快打》：影丸（AXN/Animax版本）、杰克布萊恩（民視版本）
《凡爾賽玫瑰》：安德烈、奧蘭公爵、圣杰斯特
《大盜五佑衛(wèi)門》：五佑衛(wèi)門
《女神候補生》：加爾
《小孩大聯(lián)盟》：二號小孩
《小童童歷險記》：搗蛋鴨
《小魔女Doremi》：老頭阿迪
《天使領域》：三原、每孝
《火魅子傳》：九峪、紫香樂
《加菲貓》：小森
《光劍星傳》：克勞德
《地球超人》：梅爾
《守護天使莉莉佳》：加納望
《艾儷兒》：豪特
《忍空》：藍眺
《忍者哈特利》：煙卷
《抓狂一族》：花枝丸
《男女蹺蹺板》：十波健史
《秀逗泰山》：阿達
《兔寶寶與達菲鴨》：達菲鴨
《怪盜圣少女》：大倉、日向教授、黑田先生（客串性質(zhì)）、左渡真人
《怪醫(yī)黑杰克》：黑杰克
《金田一少年事件簿》：金田一一
《金魚注意報》：天葵、田大山、校長
《金絲雀與傻大貓》：傻大貓
《哈雷小子》：古普達、克萊佛
《城市獵人》：犽羽獠
《洛克人》：洛克人
《相聚一刻》：五代裕作
《紅色疾風》：朱里
《若草四姐妹》：爸爸、勞倫斯爺爺
《飛天小女警》：旁白
《恐龍勇者》：小愛
《恐龍救生隊》：喬治
《時空幻境》：里德
《時空偵探》：博士
《神劍闖江湖》：相樂左之助（AXN/Animax版本）
《迷糊女戰(zhàn)士》：易路扒佐
《閃靈二人組》：美堂蠻
《鬼神童子》：前鬼
《偵探學園Q》：遠山金太郎（AXN/Animax版本）
《彗星公主》：父親、國王、經(jīng)紀人
《通靈王》：阿彌陀丸、馬爾科（X-Laws成員）
《麻煩巧克力》：可可亞
《最游記》：玄奘三藏、獨角兒
《無敵神貓》：布雷克
《開花小天使》：阿蕺、天翼小噴壺
《搗蛋三傻》：艾迪
《櫻桃小丸子》：小丸子父、小丸子爺爺、藤木
《圣斗士星矢》：星矢、旁白、童虎、哈迪斯、撒加、加隆、阿布羅狄
《福星小子》：面堂終太郎
《網(wǎng)球王子》：手冢國光、越前南次郎等共二十人
《蒸氣偵探團》：鳴瀧
《蜘蛛人》：蜘蛛人
《齊天烈大百科》：熊田薰、敏三郎
《德克斯特的實驗室》：韋哈林、德克斯特父
《數(shù)碼寶貝》：阿和、甲蟲獸（光子郎所飼養(yǎng)）、惡魔獸、獅子獸
《數(shù)碼寶貝2》麻鷹獸、穿山獸、石田大和、石田裕明、及川悠紀夫、貝利亞吸血魔獸
《數(shù)碼寶貝3》小妖獸、墮天地獄獸、
《數(shù)碼寶貝4》基路比獸、黑獅獸、暗黑獸
《戰(zhàn)艦女高手》：弗利卡
《鋼之鏈金術師》：羅伊?馬斯坦古、古利德、瓦特?法爾曼、克雷、斯卡（Scar，傷疤男）
《膽小狗英雄》：新聞主播
《獵人》：雷歐力、凱特（金的徒弟，客串性質(zhì)）、磊札（貪婪之島篇）
《雞與�！罚喊亓�
《羅德斯島戰(zhàn)記之英雄騎士傳》：凱伊
《魔投手》：王大蠻
《魔法小巫仙》：本丸父、原子力、松五郎、萊巴
《魔法陣天使》：魔王沙其馬
《海綿寶寶》：海綿寶寶
《極速方程式》：安藤信（中學時期）
《少年足球》：織田學長、真悟、島本
《蠟筆小新》：野原廣志（前期）、園長、佐藤正男
《網(wǎng)路女戰(zhàn)士》：IR、瞬、一太郎、犬養(yǎng)博士、春日伸一（小結父）
《北斗神拳》：拳四郎、利卓、禪業(yè)、少年沙烏剎
《甲蟲王者》：比比、古拉姆、魔德
《筋肉人二世》：筋肉萬太郎
《咸蛋超人凱亞劇場版：超時空大戰(zhàn)》：高山我夢
《超人力霸王THE NEXT》：真木舜一
《假面騎士AGITO劇場版》：葦原涼
《假面騎士FAIZ劇場版》：乾巧 草加雅人
《黃金騎士牙狼第一季》：絕狼
韓劇作品
鳳凰衛(wèi)視引進版：
《星夢奇緣》江民(安在旭 飾)
《妙手情天》張賢宇(安在旭 飾)
《好朋友》(又名《壞朋友》《逆火青春》) 金江成(錫)(安在旭 飾)
《媽媽姐姐》(又名《孿生兄妹》)修哲(安在旭 飾)
《天生緣分》(又名《天配良緣》)金錫久(安在旭 飾)
臺灣緯來電視臺引進版：
《仙女與騙子》鄭在旭(京)(安在旭 飾)
《哦！必勝奉順英》吳必勝(安在旭 飾)
華娛衛(wèi)視、湖南衛(wèi)視引進版：
《再見先生》尹玄瑞(安在旭 飾)
“玻璃鞋”：張在赫，樸貴中，尹瑞峻，吳漢榮
“我人生最后的緋聞”：安維植
“空中真愛”：李慶民
“愛在青瓦臺”：劉管弼
“明星的戀人”：徐泰碩，孫河瑩，徐雨振
《倩女幽魂04版》：金光
臺灣八大電視臺引進：
《擁抱太陽的月亮》 李宣 許炎 許英才
泰劇作品
《愛的烹飪法》巴蘇丁
《愛的漣漪》立誠
《臨時天堂，》康維
《女人的香氣》蔡恩錫(嚴基俊 飾)
其它作品
“沖浪季節(jié)”：雷大炮 “數(shù)碼寶貝拯救隊電影版究極力量！爆裂模式發(fā)動！”：阿魯戈獸
《東成西就》：歐陽鋒 《意難忘》：王勝志、杜文杰、廖水蛙、江文冰、王天助、許坤良、林通海、方金川、阿義 《達子的春天》：申世度 《最強七友》 《螢之光》 《派遣女王》 《說不出的愛》 《秦始皇與阿房女》：燕丹 《甜心特工》 《賭圣2之街頭賭圣》：阿葛
人物評價
魏伯勤的聲音粗獷豪放，有些沙啞，疙里疙瘩地
一聽就是那種身材高大魁梧的男人，這男人一定有張方塊臉，而且一定有些短短的胡茬
小新的爸爸正是如此，
為了配這種家庭頂梁柱式的男人
魏伯勤的聲音里有一種慵懶，還有一種威嚴，正適合這種中年男士的形象。
而后期給小新爸獻聲的于正升的聲音因為太純了，所以反倒更像戀愛中的男青年，而不是已婚的男士。
