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  • 蔣新松

    蔣新松

    蔣新松(1931-1997),男,江蘇省江陰人。原沈陽(yáng)中科院自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)、研究員、博士生導(dǎo)師,863自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家,中共黨員。1951年9月考入交通大學(xué)電機(jī)系工企自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),1952年9月在北京俄專(zhuān)留蘇預(yù)備部學(xué)習(xí),1953年9月因國(guó)家教育部撤銷(xiāo)派遣計(jì)劃,返回交通大學(xué)電機(jī)系學(xué)習(xí)。1956年9月畢業(yè)后,被分配到中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所,1965年9月被調(diào)到中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。1981年7月加入中國(guó)共產(chǎn)黨,1994年5月當(dāng)選為中國(guó)工程院首批院士。1997年3月逝世。

    個(gè)人資料

          蔣新松已故中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng),學(xué)術(shù)委員會(huì)主任,中國(guó)工程院院士,男,自動(dòng)化專(zhuān)家。1956年畢業(yè)于交通大學(xué)。歷任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所實(shí)習(xí)研究員、沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員、所學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、研究室主任、副所長(zhǎng)、所長(zhǎng),國(guó)家高技術(shù)研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃(863)自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今。他是我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開(kāi)拓者,在多種機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開(kāi)創(chuàng)性的貢獻(xiàn);創(chuàng)建國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室,為我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基地;參加"863"計(jì)劃的制訂,自1987年初擔(dān)任自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今,在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤中取得了顯著成績(jī),由他主持完成的鞍鋼冷軋廠1200軋機(jī)準(zhǔn)停控制、系統(tǒng)復(fù)合張力系統(tǒng),自適應(yīng)厚度控制系統(tǒng),1978年獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)成果獎(jiǎng),中國(guó)科學(xué)院重大成果獎(jiǎng);我國(guó)第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)機(jī)器人SXJ-1號(hào),1981年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);海人一號(hào)水下機(jī)器人樣機(jī),1987年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);中型水下機(jī)器人RECON-IV(300米水深、有纜),1991年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),1992年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。發(fā)表論文幾十篇,主編《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》。

    人物生平

      蔣新松,1931年8月3日出生于江蘇省江陰縣北門(mén)外一幢緊靠長(zhǎng)江邊的青磚房里。母親生下他時(shí),其家境貧寒。父親蔣振庭在藥鋪當(dāng)過(guò)學(xué)徒,在皮鞋店供過(guò)職,后來(lái)多數(shù)時(shí)間在外謀生掙錢(qián)養(yǎng)家。所以,蔣新松受母親的培養(yǎng)、教育時(shí)間更長(zhǎng)些。母親陸素文出身書(shū)香之家,外祖父做過(guò)考官,可謂知書(shū)達(dá)理。蔣新松的名字就是母親給起的。希望他從小像松樹(shù)一樣經(jīng)得起風(fēng)雨,長(zhǎng)大成為棟梁之才。

      蔣新松剛剛出生時(shí)正值日本侵華,童年是在戰(zhàn)亂中度過(guò)的。四處顛簸的生活在頭腦中留下深刻印象,1938年春,蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北又返回江陰,母親回家后做的第一件事就是讓孩子盡快讀書(shū),他進(jìn)了城北小學(xué),一所創(chuàng)建于道光年間,有悠久歷史的學(xué)堂。一入學(xué)校,蔣新松如魚(yú)得水,最?lèi)?ài)學(xué)的是數(shù)學(xué)。勤奮刻苦,蔣新松在小學(xué)一直是拔尖的,三年級(jí)時(shí)經(jīng)考試科科合格,直升五年級(jí)學(xué)習(xí)。10歲就小學(xué)畢業(yè),考入當(dāng)時(shí)縣里最好的南菁中學(xué)。1946年冬,當(dāng)蔣新松正讀高中一年級(jí)下學(xué)期時(shí),因家庭經(jīng)濟(jì)困難,父親讓他停學(xué)去掙錢(qián)糊口。母親雖極力反對(duì),父親還是把他送紗廠當(dāng)學(xué)徒,一種強(qiáng)烈的失落感壓在心頭,直到1948年因工廠解雇工人,他才回家,在親友支持下又重返南菁中學(xué),以優(yōu)異成績(jī)讀完高中,考取上海交通大學(xué)電機(jī)系。

      大學(xué)一年級(jí)剛讀完,蔣新松被學(xué)校選中參加華東地區(qū)留蘇預(yù)備生統(tǒng)考錄取。他到北京留蘇預(yù)備部刻苦學(xué)習(xí)準(zhǔn)備。然而,1953 年的一次全面體檢發(fā)現(xiàn)他患了肺結(jié)核,痛失良機(jī),6月決定讓他回原校學(xué)習(xí)。沉重的打擊雖然讓他一時(shí)感到不知所措。這時(shí)他得到了母親的及時(shí)教誨和鼓舞,慢慢地他又恢復(fù)了自己對(duì)人生遠(yuǎn)大理想的追求,全身心投入學(xué)校學(xué)習(xí)中。他尤其注重大學(xué)的實(shí)習(xí)課,在電機(jī)廠、濟(jì)南機(jī)床廠的畢業(yè)設(shè)計(jì)“多刀自動(dòng)車(chē)床電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”被評(píng)為“優(yōu)”,1956年夏末拿到工企專(zhuān)業(yè)畢業(yè)證書(shū),走上了為祖國(guó)科學(xué)事業(yè)而奉獻(xiàn)的人生旅途。

      大學(xué)畢業(yè)后,蔣新松就如愿分配到了中國(guó)科學(xué)院工作。在北京自動(dòng)化所屠善澄領(lǐng)導(dǎo)下的小組負(fù)責(zé)數(shù)字計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器研究。1957年的反“右”運(yùn)動(dòng)中他受到了不公正待遇,被下放農(nóng)村勞動(dòng)。但他沒(méi)有放棄學(xué)習(xí)、研究和將來(lái)為國(guó)家效力及實(shí)現(xiàn)自己人生追求的目標(biāo)。在天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項(xiàng)工業(yè)自動(dòng)化工程中顯露頭角,做出過(guò)貢獻(xiàn)。1965年他被調(diào)到沈陽(yáng)自動(dòng)化所的前身,當(dāng)時(shí)的東北工業(yè)自動(dòng)化研究所工作,利用靠邊站的十年時(shí)間在鞍鋼工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)做出了突出成就。1977年“文化大革命”剛剛結(jié)束,他就被指定參加了中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)規(guī)劃會(huì),作為自動(dòng)化學(xué)科規(guī)劃主要執(zhí)筆者。

    蔣新松

      1980年開(kāi)始,蔣新松擔(dān)任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng),走上領(lǐng)導(dǎo)崗位,使他發(fā)揮了自己的才干和智慧。在開(kāi)拓我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè),在領(lǐng)導(dǎo)我國(guó)高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域工作,在領(lǐng)導(dǎo)沈陽(yáng)自動(dòng)化所取得重大成就方面,做出了顯著的貢獻(xiàn),逐步成為我國(guó)著名的自動(dòng)控制、人工智能和機(jī)器人學(xué)專(zhuān)家。蔣新松主編撰寫(xiě)了《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》專(zhuān)著和有影響的學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇。創(chuàng)辦了中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)刊物《信息與控制》和《機(jī)器人》雜志,并擔(dān)任主編。由于他對(duì)中國(guó)自動(dòng)化技術(shù)躋身世界行列做出了重大成就和杰出貢獻(xiàn),獲得國(guó)家有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀科學(xué)家稱(chēng)號(hào)、全國(guó)“五一”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)拢袊?guó)工程院首批頒發(fā)的“中國(guó)工程科技獎(jiǎng)”等獎(jiǎng)勵(lì)。蔣新松先后被清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)等高校聘為兼職教授。擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)、中國(guó)人工智能協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)、國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(IFAC)生產(chǎn)組織專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。

      在科學(xué)研究及擔(dān)任沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所科技領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)期間,蔣新松充分顯示了深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn),卓越的組織才干和敏銳的洞察力,具有戰(zhàn)略科學(xué)家的個(gè)人魅力和富于創(chuàng)新、攻必克戰(zhàn)必果的精神。由于他對(duì)事業(yè)孜孜以求,疏于自己健康,于1997年3月突發(fā)心臟病,經(jīng)搶救無(wú)效在沈陽(yáng)逝世。他逝世后,中共中央組織部、中共中央宣傳部、中共國(guó)家科委黨組、中共中國(guó)科學(xué)院黨組、中共中國(guó)工程院黨組聯(lián)合做出《關(guān)于號(hào)召全國(guó)科技工作者向蔣新松同志學(xué)習(xí)的決定》。

    主要成就

      一、提出、組織并直接負(fù)責(zé)水下機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品系列化工作。1979年經(jīng)他提議,"智能機(jī)器在海洋中應(yīng)用"被列入國(guó)家"六五"重大科技項(xiàng)目,他任該項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師,制訂總體方案,并負(fù)責(zé)部分航控系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與裝調(diào),攻克一系列關(guān)鍵技術(shù),研制出"海人一號(hào)"樣機(jī),1985年12月首次試航成功,并深潛199米,能靈活自如地抓取海底指定物,技術(shù)達(dá)到了當(dāng)時(shí)同類(lèi)型產(chǎn)品的世界水平,1987年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。"七五"期間,任機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)課題總負(fù)責(zé)人,提出了在自己技術(shù)基礎(chǔ)上走消化、吸收、創(chuàng)新的技術(shù)路線,與美國(guó)PERRY建立了技術(shù)轉(zhuǎn)讓及合作關(guān)系。研制出中型水下機(jī)器人RECON-IV,迄今已生產(chǎn)6臺(tái),3臺(tái)銷(xiāo)往國(guó)外,3臺(tái)在南海平臺(tái)服役,第一臺(tái)服役長(zhǎng)達(dá)7年。該課題1991年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),1992年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。此期間,開(kāi)發(fā)了深潛100米及300米兩種輕型水下機(jī)器人,已列裝部隊(duì)。主持水下機(jī)器人"探索者一號(hào)"的研制,1994年在南海試驗(yàn)成功,1995年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。與俄羅斯合作,研制深潛6000米的無(wú)纜水下機(jī)器人CR-01,指導(dǎo)并參加了總體初步設(shè)計(jì),提出了完整的動(dòng)力學(xué)分析及各種情況下航行探制,1995年8月完成了太平洋深海試驗(yàn),取得了海底清晰照片,為建立我國(guó)水下機(jī)器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地作出了重要貢獻(xiàn)。

      二、負(fù)責(zé)組織研制工業(yè)機(jī)器人及特種機(jī)器人。70年代末80年代初,主持并參加了我國(guó)第一臺(tái)機(jī)器人的控制系統(tǒng)總體和控制算法設(shè)計(jì),提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實(shí)現(xiàn)方法,該成果獲中國(guó)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。領(lǐng)導(dǎo)并參加了"七五"攻關(guān)工業(yè)機(jī)器人的心臟-控制器的任務(wù),提出采用"兩頭在內(nèi),中間在外"的現(xiàn)代化動(dòng)態(tài)聯(lián)合公司方式,著手籌建工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),已初步開(kāi)拓了一批國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。領(lǐng)導(dǎo)了裝配型動(dòng)態(tài)跟蹤移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),高壓水切割機(jī)器人,核電站檢查維修機(jī)器人等研制工作,為我國(guó)機(jī)器人的研制及應(yīng)用作出了貢獻(xiàn)。

      三、創(chuàng)建國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室。1983年經(jīng)他建議,"機(jī)器人示范工程"被列為"七五"國(guó)家重大工程項(xiàng)目,他被聘為機(jī)器人示范工程總經(jīng)理,直接領(lǐng)導(dǎo)并參加了可行性論證、總體設(shè)計(jì)與實(shí)施,僅用了兩年多就建成了11個(gè)實(shí)驗(yàn)室,一個(gè)例行實(shí)驗(yàn)室,一個(gè)計(jì)算中心和一個(gè)樣機(jī)工廠,并投入運(yùn)行,為該中心先后完成科研課題76項(xiàng)并成為我國(guó)機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級(jí)人才培養(yǎng)基地和學(xué)術(shù)交流基地作出貢獻(xiàn)。

      四、參加制訂"863"計(jì)劃,擔(dān)任自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)<椅瘑T會(huì)首席科學(xué)家。在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤作出顯著成績(jī)。他與專(zhuān)家委員會(huì)一起提出了CIMS、智能機(jī)器人兩個(gè)主題跟蹤戰(zhàn)略目標(biāo),制定了整套技術(shù)路線,技術(shù)措施及組織實(shí)施完成了兩個(gè)主題主體的總體部署,確定了研究開(kāi)發(fā)層次、目標(biāo)、進(jìn)度及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境及工程環(huán)境建設(shè),型號(hào)的立題、設(shè)計(jì)評(píng)審、實(shí)施及應(yīng)用工廠選點(diǎn)等工作,建立完善三級(jí)管理體系。至1992年,分布于全國(guó)的14個(gè)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室、兩個(gè)工程中心已建成:3個(gè)型號(hào)五種機(jī)器人,已于1994年驗(yàn)收;第一批9個(gè)應(yīng)用工廠中3個(gè)工廠作為突破口,已于1994年驗(yàn)收,其余的將于年內(nèi)驗(yàn)收;還完成了一批有國(guó)際水平的應(yīng)用基礎(chǔ)研究課題,取得了相應(yīng)的成果。中國(guó)高技術(shù)研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域在較短的時(shí)間內(nèi)取得了如此良好的成果及對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的作用,引起了國(guó)內(nèi)外矚目,這一切和蔣新松研究員的努力是分不開(kāi)的。CIMS主題在以蔣新松研究員為首的專(zhuān)家委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下,工作進(jìn)展順利,大大縮短了與國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的差距。蔣新松提出CIMS必須推向應(yīng)用,對(duì)中國(guó)工廠自動(dòng)化起到牽引導(dǎo)向作用,搞出結(jié)合我國(guó)國(guó)情有特色的CIMS技術(shù),為增加我國(guó)工業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力而努力。他親自領(lǐng)導(dǎo)并參與全國(guó)選點(diǎn),參加了可行性研究及初步設(shè)計(jì)的評(píng)審,并在設(shè)計(jì)和實(shí)施的每一個(gè)階段,給予具體技術(shù)和方向上的把關(guān)及指導(dǎo)。CIMS實(shí)驗(yàn)工程及北京一機(jī)床廠先后榮獲1994年度美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)(SME)工廠自動(dòng)化大學(xué)領(lǐng)先獎(jiǎng)及1995年度應(yīng)用工廠領(lǐng)先獎(jiǎng)。CIMS比原計(jì)劃提前八年進(jìn)入工廠,向全國(guó)推廣。

    基本介紹

      他在領(lǐng)導(dǎo)CIMS中,最可貴的是每一個(gè)階段,結(jié)合國(guó)外發(fā)展方向及自身的實(shí)踐,能不斷提出關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展方向,起到了高層次的戰(zhàn)略指導(dǎo)作用。他還提出將CIMS方法擴(kuò)展用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程(CIPS),并建議為"八五"攻關(guān)項(xiàng)目,得到了國(guó)家計(jì)委批準(zhǔn)作為自動(dòng)化總體技術(shù)立項(xiàng),進(jìn)展順利,已立為"九五"重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。蔣新松研究員不但是機(jī)器人技術(shù)方面的著名專(zhuān)家,對(duì)新興的CIMS技術(shù)造詣深,而且能博采眾長(zhǎng),不斷提出具有方向性、戰(zhàn)略性的新思想和新見(jiàn)解,而且親自實(shí)踐,指導(dǎo)整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高技術(shù)研究開(kāi)發(fā),迎頭趕上。他帶領(lǐng)自動(dòng)化領(lǐng)域這支隊(duì)伍使CIMS從一無(wú)所有到今天在世界上占有一席之地,我國(guó)的特種機(jī)器人也幾乎是從空白發(fā)展到今天令人矚目的水平。

    紀(jì)念蔣新松

        在向未知世界不斷探索的過(guò)程中,科學(xué)和技術(shù)為我們這個(gè)民族的發(fā)展壯大提供著巨大的力量源泉。為國(guó)家的振興、社會(huì)的發(fā)展,許許多多科技拓荒者前赴后繼,他們不畏艱辛,勇往直前,為了祖國(guó)的科學(xué)事業(yè),鞠躬盡瘁,死而后已。蔣新松同志正是這些科技拓荒者中杰出的代表之一。

      蔣新松同志1931年生于江蘇江陰,他的童年是在日寇占領(lǐng)、民不聊生的年代度過(guò)的,國(guó)家的落后挨打激發(fā)蔣新松從青年時(shí)代起就立志獻(xiàn)身祖國(guó)的科學(xué)事業(yè)。1956年蔣新松從上海交通大學(xué)電機(jī)系畢業(yè)后到中國(guó)科學(xué)院工作。但是,1957年他被錯(cuò)劃為右派直到1962年。1965年10月他從北京調(diào)到沈陽(yáng)自動(dòng)化所工作,十年動(dòng)亂又使得他難有作為。1976年粉碎“四人幫”后,科學(xué)的春天來(lái)臨,蔣新松才真正得以施展才華,并逐步展示出他作為戰(zhàn)略科學(xué)家的風(fēng)采。

      他把目光緊緊盯在世界科技和國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大趨勢(shì)上,高屋建瓴地提出我國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展要從人工智能及機(jī)器人技術(shù)上率先突破。1977年他參加中國(guó)科學(xué)院1978-1985年學(xué)科發(fā)展規(guī)劃制定工作,并主持起草自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展規(guī)劃,提出將系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用、圖像信息處理、模式識(shí)別與理解和智能控制系統(tǒng)等四項(xiàng)內(nèi)容作為自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展方向,并據(jù)理力爭(zhēng),把開(kāi)展機(jī)器人和人工智能研究列入該規(guī)劃之中。1980年蔣新松擔(dān)任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng),主持制定了研究所1981-1990年十年發(fā)展規(guī)劃,確定將人工智能與機(jī)器人技術(shù)、信息系統(tǒng)與控制工程、圖像處理與模式識(shí)別為研究所主攻方向,并爭(zhēng)取在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防建設(shè)中形成本所特色。在蔣新松擔(dān)任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)的十多年時(shí)間里,他始終堅(jiān)持確定的研究所發(fā)展壯大的戰(zhàn)略目標(biāo)并而為之奮斗。他積極倡導(dǎo)“獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新”的精神,堅(jiān)持以“不斷提高沈陽(yáng)自動(dòng)化所存在的社會(huì)價(jià)值,迅速增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)實(shí)力”作為改革與發(fā)展的方針,堅(jiān)持集中管理模式,提出并積極推進(jìn)研究所文化建設(shè),進(jìn)一步增強(qiáng)了職工的凝聚力,使沈陽(yáng)自動(dòng)化所從中國(guó)科學(xué)院一個(gè)不出名的小所,發(fā)展成為在國(guó)內(nèi)外具有一定影響的、在先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域從事戰(zhàn)略高技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)的研究所,在智能機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等方面取得了突出的成績(jī),為國(guó)家的科技進(jìn)步、戰(zhàn)略發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。

      在蔣新松的領(lǐng)導(dǎo)和規(guī)劃下,沈陽(yáng)自動(dòng)化所率先在國(guó)內(nèi)開(kāi)展機(jī)器人學(xué)研究。1982年他領(lǐng)導(dǎo)研制出我國(guó)第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人。1985年他領(lǐng)導(dǎo)研制的“海人一號(hào)”水下機(jī)器人海試成功。而后以RECON—IV為起點(diǎn)相繼開(kāi)發(fā)出我國(guó)水下機(jī)器人系列產(chǎn)品,并打入國(guó)際市場(chǎng)。在他的積極努力下,國(guó)家機(jī)器人示范工程1986年在沈陽(yáng)自動(dòng)化所開(kāi)工建設(shè)。在國(guó)家863計(jì)劃實(shí)施后,蔣新松被聘任為863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家,他從國(guó)際發(fā)展前沿和中國(guó)未來(lái)發(fā)展的高度思考自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,確定將計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和智能機(jī)器人作為863自動(dòng)化領(lǐng)域的兩個(gè)前沿主攻方向。特別是他領(lǐng)導(dǎo)推動(dòng)開(kāi)展CIMS研究和應(yīng)用,更顯示出戰(zhàn)略科學(xué)家的眼光,他從戰(zhàn)略的角度提出要把CIMS的發(fā)展與促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式轉(zhuǎn)變結(jié)合,要努力創(chuàng)造條件使“863 計(jì)劃”研究發(fā)展的技術(shù)能為國(guó)有企業(yè)改變競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)提供技術(shù)手段,從而為中國(guó)制造業(yè)信息化水平的快速提高并進(jìn)入世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。90年代初,他領(lǐng)導(dǎo)了潛深1000米的“探索者號(hào)”無(wú)纜水下機(jī)器人和潛深6000米的“CR—01”無(wú)纜水下機(jī)器人的研制工作!癈R-01”水下機(jī)器人于1995年和1997年兩次在南太平洋海域?qū)嶒?yàn)獲得成功,從而把我國(guó)水下機(jī)器人研究推向世界最高水平,躋身于世界機(jī)器人研究強(qiáng)國(guó)之列。這一時(shí)期,在沈陽(yáng)自動(dòng)化所他還積極推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,組織人力物力,大膽投入,以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程帶動(dòng)技術(shù)成熟和產(chǎn)品開(kāi)發(fā),為我所以后工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在他60歲以后,仍然保持著年輕時(shí)那種不斷創(chuàng)新的熱情,他通過(guò)調(diào)研敏銳地感覺(jué)到國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)新發(fā)展方向,組織所內(nèi)隊(duì)伍在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究,并取得了具有國(guó)際先進(jìn)水平的研究成果。

      蔣新松把自己畢生精力和全部才華都無(wú)私奉獻(xiàn)于我國(guó)科技事業(yè),自至生命的最后一刻。1997年3月30日蔣新松因突發(fā)心臟病不幸逝世。在他逝世一周年之際,中組部、中宣部、國(guó)家科委黨組、中科院黨組、工程院黨組聯(lián)合作出決定,號(hào)召全國(guó)科技工作者向蔣新松同志學(xué)習(xí)。蔣新松對(duì)我國(guó)自動(dòng)化事業(yè)發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn),源自于他對(duì)祖國(guó)的熱愛(ài),源自于他對(duì)科學(xué)事業(yè)的追求。他說(shuō)過(guò):祖國(guó)和科學(xué)——我心中的依戀和追求。敬業(yè)愛(ài)國(guó)造就了這位戰(zhàn)略科學(xué)家的博大胸懷、為追求真理而勇于開(kāi)拓、創(chuàng)新奮進(jìn)的求實(shí)精神,兢兢業(yè)業(yè)、甘于奉獻(xiàn)、忘我工作的作風(fēng)。蔣新松同志曾經(jīng)說(shuō)過(guò):“生命總是有限的,但讓有限的生命迸發(fā)出更大的光和熱,讓生命更有意義,這是我的夙愿。我只講生命的質(zhì)量,不求生命長(zhǎng)短的數(shù)量,活著干,死了算!”這就是他無(wú)比豪邁的人生誓言。在匆匆走過(guò)了66載春秋之后,他留給我們的不僅僅是在機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等研究領(lǐng)域所做的不懈探索,更為我們留下了為了祖國(guó)的科學(xué)事業(yè)發(fā)展、為了沈陽(yáng)自動(dòng)化所的騰飛壯大而嘔心瀝血、鞠躬盡瘁、死而后已的寶貴精神財(cái)富。

      今天,沈陽(yáng)自動(dòng)化所在蔣新松所長(zhǎng)開(kāi)創(chuàng)事業(yè)的基礎(chǔ)上,在中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程的推動(dòng)下,各項(xiàng)事業(yè)都取得了新的發(fā)展。水下機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)在取得6000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人技術(shù)突破的基礎(chǔ)上,又取得了海底移動(dòng)式作業(yè)機(jī)器人、北極ARV、大深度ROV等一系列研究成果;以現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為代表工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)研究取得了國(guó)際前沿水平的研究開(kāi)發(fā)成果,參與研究制定的EPA總線標(biāo)準(zhǔn)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn);光電信息處理研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用取得新突破;研究所“開(kāi)發(fā)西區(qū)、建設(shè)東區(qū)、挺進(jìn)渾南”的園區(qū)建設(shè)戰(zhàn)略已經(jīng)實(shí)現(xiàn),成果轉(zhuǎn)化與高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展欣欣向榮,“新松公司”——以蔣新松院士名字命名的、以他所開(kāi)創(chuàng)的機(jī)器人事業(yè)為發(fā)展己任的公司,經(jīng)過(guò)多年的建設(shè)發(fā)展,于2009年10月在創(chuàng)新板首批上市,成為中國(guó)科學(xué)院高技術(shù)成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的一面旗幟。

      如今,在蔣新松不斷追求、探索、勇攀科學(xué)高峰的精神鼓舞下,新一代年青人在茁壯成長(zhǎng),挑起了開(kāi)創(chuàng)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿、創(chuàng)建戰(zhàn)略高技術(shù)國(guó)立科研機(jī)構(gòu)的重任,向更高更遠(yuǎn)的目標(biāo)登攀。

    主要論著

      1 蔣新松、劉海波.機(jī)器人與人工智能考察報(bào)告(一).國(guó)外自動(dòng)化,1980,2(5).

      2 蔣新松、陳玉、談大龍等.意大利的人工智能研究.國(guó)外自動(dòng)化,1983,5(6).

      3 蔣新松.國(guó)外機(jī)器人的發(fā)展及我們的對(duì)策研究.機(jī)器人,1987,1(1).

      4 蔣新松.第三屆高級(jí)機(jī)器人國(guó)際會(huì)議及法國(guó)機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)的評(píng)價(jià).機(jī)器人.1988,2(4).

      5 IEEE國(guó)際機(jī)器人學(xué)與自動(dòng)化會(huì)議,亞特蘭大,美國(guó),1993年5月2-6日.

      6 蔣新松.工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀與未來(lái).中國(guó)科技政策與管理,1994(12):26-32.

      7 蔣新松.信心時(shí)代的自動(dòng)化技術(shù)。(世紀(jì)之交與高技術(shù)專(zhuān)家對(duì)話,朱麗蘭主編),沈陽(yáng):遼寧教育出版社,1995.

      8 蔣新松.我國(guó)制造業(yè)面臨的形勢(shì)及可靠選擇的對(duì)策.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),1997,(2).

      9 蔣新松,敏捷制造企業(yè).共同走向科學(xué)—百名院士科技系列報(bào)告集,新華出版社,1997,3.

      10 蔣新松.人工智能及智能控制系統(tǒng)概述.自動(dòng)化學(xué)報(bào),1981,7(2).

      11 蔣新松,曲道奎.一種新的機(jī)器人自適應(yīng)控制方式.機(jī)器人,1987,9(3).

      12劉光軍,蔣新松,趙長(zhǎng)福.PUMA760切割作業(yè)力與位置混合控制,機(jī)器人,1988,10(2).

      13 安宏聲,蔣新松.滑動(dòng)控制理論在海洋機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。機(jī)器人,1989,11(2).

      14 蔣新松.機(jī)器人及機(jī)器人學(xué)中的控制問(wèn)題.機(jī)器人.1990,12(5).

      15蔣新松.智能科學(xué)與智能技術(shù).信息與控制,1994,23(1).

      16 蔣新松,宋國(guó)寧,劉寶義.大型過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化全過(guò)程體系結(jié)構(gòu)。信息與控制,1994,23(1).

      17宋國(guó)寧,蔣新松.連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程CIMS的研究.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)——CIMS,1995(1).

      18蔣新松.先進(jìn)制造技術(shù)中的系統(tǒng)技術(shù)的新發(fā)展.先進(jìn)制造技術(shù)與自動(dòng)化高級(jí)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集,中國(guó)沈陽(yáng),1995.

      19 蔣新松.擬實(shí)制造.第四屆中國(guó)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)學(xué)術(shù)會(huì)議(CIMS-CHINA96),1996,5.

      20蔣新松.未來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向的探討.機(jī)器人,1996,18(5).

      21 蔣新松主編.《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》.沈陽(yáng):遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1993.

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