永熙三年（534年），宇文泰到夏州，在統(tǒng)萬(wàn)城生下宇文毓，因此取小名為統(tǒng)萬(wàn)突。

大統(tǒng)十四年（549年），宇文毓被封為寧都郡公，食邑三千戶。

大統(tǒng)十六年（551年），代行華州政事。隨即被任命為開府儀同三司、宜州諸軍事、宜州刺史。

西魏恭帝三年（556年），授任大將軍，鎮(zhèn)守隴山以西地區(qū)。孝閔帝元年（557年）正月，宇文毓的弟弟孝閔帝宇文覺(jué)受禪繼位，升任宇文毓為柱國(guó)，轉(zhuǎn)任岐州諸軍事、岐州刺史。宇文毓在岐州任職時(shí)，很有政績(jī)，深得百姓感激。

孝閔帝元年（557年）九月，晉公宇文護(hù)廢黜孝閔帝，宇文護(hù)因自己的羽翼尚未豐滿，不敢自立。乃遣使到岐州迎宇文毓繼位。九月二十七日，宇文毓抵達(dá)京城。九月二十八日，即天王位，赦免天下囚犯。

武成元年（559年）八月十四日，宇文毓以稱王不足以威天下，故改稱皇帝，追尊父親宇文泰為文皇帝，大赦天下，建年號(hào)武成。

宇文毓表面看來(lái)溫弱，其實(shí)內(nèi)里極是明敏有主見。他不肯處處聽命宇文護(hù), 宇文護(hù)假意歸政后，宇文毓開始行使一部分的權(quán)力處理國(guó)事、進(jìn)行改革，但是兵權(quán)還是牢牢掌握在宇文護(hù)的手里，宇文護(hù)見宇文毓不好控制便設(shè)法暗害宇文毓。

當(dāng)時(shí)，有一個(gè)叫李安的人，以廚藝得寵于宇文護(hù)，被提升為膳部下大夫。武成二年（560年）四月，宇文護(hù)悄悄命令李安，乘宇文毓進(jìn)食之機(jī)在食物中下毒。四月十九日，宇文毓病危，口授遺詔傳位于四弟魯國(guó)公宇文邕。四月二十日（5月30日），宇文毓在延壽殿去世，時(shí)年二十七歲。宇文毓死后，因先帝口傳遺詔，宇文護(hù)沒(méi)辦法改變，于是，只得遵命立宇文邕為帝，是為北周武帝。宇文邕登基后，謚宇文毓為明皇帝，廟號(hào)世宗。五月二十一日，葬于昭陵。

宇文毓在位期間，勵(lì)精圖治，政績(jī)顯著，深受百姓愛(ài)戴。他為人寬容，君臣關(guān)系相對(duì)融洽，因而威望與日俱增。宇文毓有能力、有主見，雖是由宇文護(hù)扶持上臺(tái)的，卻并不愿意當(dāng)傀儡，急于親自理政。宇文護(hù)見他聰明能干，便于武成元年（559年）正月二十一日上表歸政，字文毓開始親自處理政事。

字文毓為政時(shí)期注意節(jié)儉，不用絲綢錦繡雕刻之物，嚴(yán)禁官吏貪污，努力清明吏治。

武成元年（559年）三月，吐谷渾侵犯北周邊境。三月二十三日，宇文毓派大司馬、博陵公賀蘭祥率軍討伐吐谷渾。五月，賀蘭祥攻克洮陽(yáng)、洪和二郡，迫使吐谷渾逃走。

宇文毓即位后，召集公卿以下有文學(xué)修養(yǎng)者八十余人，在麟趾殿�？�經(jīng)史。又采輯眾書，從伏羲、神農(nóng)以來(lái)，直到魏末，編成《世譜》，共五百卷。他本人博覽群書，善寫文章，又著有文章十卷，流傳于世。這些典籍的出版，對(duì)當(dāng)時(shí)的學(xué)術(shù)文化發(fā)展做出很大貢獻(xiàn)。此外，他在位期間使?jié)h族文化逐漸深入少數(shù)民族的文化中，加快了中華文化的大融合，為北周武帝滅佛教，學(xué)習(xí)漢文化做了很好的鋪墊。

明帝二年（558年）正月二十三日，宇文毓下令在雍州設(shè)置十二個(gè)郡，又在河?xùn)|設(shè)置蒲州，在河北設(shè)置虞州，在弘農(nóng)設(shè)置陜州，在正平設(shè)置絳州，在宜陽(yáng)設(shè)置熊州，在邵郡設(shè)置邵州。三月，改雍州刺史為雍州牧，京兆郡守為京兆尹。以廣業(yè)、修城二郡設(shè)置康州，在葭蘆郡設(shè)置文州。四月，從長(zhǎng)安分出萬(wàn)年縣，治所設(shè)在京城。

宇文毓即位后，非常禮遇尊敬當(dāng)時(shí)的名士韋敻，寫詩(shī)贈(zèng)給他說(shuō)：“六爻占卜避世，日月星少光明。穎陽(yáng)推讓超越遠(yuǎn)古，滄州一去不再回來(lái)。清香由搖動(dòng)的秋蘭佩飾傳來(lái)，清風(fēng)飄起了蓮葉做成的衣服。坐在石上窺探仙洞，乘坐小筏在水邊巖石上下釣。嶺上的青松直立干尺，巖上的清泉百丈高飛。姑且登上平樂(lè)觀，遠(yuǎn)望首陽(yáng)山上的薇菜。怎么能夠等同四位隱士，請(qǐng)來(lái)參與我日理萬(wàn)機(jī)。”韋敻寫詩(shī)回復(fù)宇文毓，愿意按時(shí)入朝拜見。宇文毓非常高興，下令官府每日供應(yīng)河?xùn)|酒一斗給他，稱他為“逍遙公”。

兒子

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