庫克在1728年11月7日（即舊制儒略歷的1728年10月27日）生于英國約克郡馬頓（Marton，今米德爾斯伯勒市郊），他在當(dāng)?shù)氐氖�庫斯伯特教堂受洗，教堂的登記�?cè)上現(xiàn)時(shí)仍載有他的名字。庫克在家中八名兄弟姊妹中排行第二，他的父親同樣名叫詹姆斯·庫克（1694年－1779年），原籍蘇格蘭凱爾塞附近的艾德納（Ednam），任職農(nóng)場(chǎng)工人；母親名叫格雷絲·佩斯（Grace Pace，1701年/1702年－1765年），來自約克郡蒂斯河畔索納比（Thornaby-on-Tees）。 在1736年，庫克的父親獲聘到位于大艾頓（Great Ayton）的艾雷霍姆茲農(nóng)場(chǎng)（Airey Holme）工作，庫克一家遂遷到那里居住。在農(nóng)場(chǎng)主人托馬斯·史考托（Thomas Skottowe）出錢幫助下，庫克得以在當(dāng)?shù)夭ㄋ固厣w特學(xué)校（Postgate School）接受五年教育。

在1741年，庫克離開學(xué)校，返回農(nóng)場(chǎng)協(xié)助已升任農(nóng)場(chǎng)主管的父親工作。在閑余的時(shí)候，他會(huì)走到附近的羅斯伯里山（Roseberry Topping）享受獨(dú)個(gè)兒的空間。庫克的父母在晚年居于1755年落成的庫克小屋（Cooks’ Cottage），小屋原本位于大艾頓，但于1934年拆卸和移筑到澳洲墨爾本作永久保留。歷史學(xué)家普遍認(rèn)為庫克未曾居于小屋，但相信他曾到小屋作客。

在1745年，時(shí)年16歲的庫克搬到32公里外的漁村斯特爾茲（Staithes）生活，并在威廉·桑德遜（William Sanderson）開設(shè)的食品雜貨和針線用品店內(nèi)擔(dān)任見習(xí)店員，有歷史學(xué)家相信庫克是從那里開始對(duì)揚(yáng)帆出海產(chǎn)生興趣的。庫克任職18個(gè)月后認(rèn)為自己并不適合店務(wù)工作，結(jié)果在桑德遜的引薦下，他轉(zhuǎn)到鄰近的港口市鎮(zhèn)惠特比（Whitby）投靠約翰·沃克（John Walker）和亨利·沃克（Henry Walker）兩兄弟。沃克兩兄弟是貴格會(huì)教徒，他們除了從事煤業(yè)貿(mào)易，也是惠特比有名的船主，他們的故居更在1986年被改建成為庫克船長紀(jì)念博物館。受沃克兩兄弟雇用，庫克起初在他們細(xì)小的船隊(duì)中任職商船隊(duì)見習(xí)學(xué)徒，負(fù)責(zé)定期往返英格蘭沿岸各地運(yùn)載煤炭。庫克花了好幾年的時(shí)間在自由愛號(hào)（）運(yùn)煤船和其他運(yùn)煤船上，游走于泰因河和倫敦之間。作為見習(xí)學(xué)徒受訓(xùn)的一部份，他還學(xué)習(xí)了代數(shù)學(xué)、幾何學(xué)、三角學(xué)、航海和天文學(xué)各方面的知識(shí)，這些技能對(duì)他日后指揮自己的船只均有莫大的幫助。

完成為期三年的見習(xí)學(xué)徒訓(xùn)練后，庫克轉(zhuǎn)到往返波羅的海的商船工作。在1752年通過考試后，他在商船隊(duì)中屢獲擢升，并在同年出任雙桅橫帆運(yùn)煤船友誼號(hào)（）的大副。在1755年，英國準(zhǔn)備動(dòng)員參與七年戰(zhàn)爭(zhēng)，盡管庫克剛剛獲擢升為友誼號(hào)船長，但他在任不出一個(gè)月，便選擇投身皇家海軍。在同年6月7日，庫克正式于倫敦沃平加入皇家海軍，雖然要從頭由低做起，不過他明白在軍中服役的晉升機(jī)會(huì)更多更快，因此也不是沒有好處。

加入皇家海軍后，庫克最先在HMS鷹號(hào)（HMS ）任職大副。在1755年10月至11月，他參與鷹號(hào)分別捕獲和擊沉一艘法國戰(zhàn)艦的行動(dòng)，并在事后獲指派兼任水手長。在1756年3月，他首次臨時(shí)執(zhí)行指揮職務(wù)，負(fù)責(zé)在鷹號(hào)巡弋期間，擔(dān)任附屬單桅快速帆船庫魯撒號(hào)（）的船長。

在1757年6月29日，庫克在特福德（Deptford）三一府（Trinity House）通過航海長考試，讓他取得資格掌管和駕駛英王艦只。在同一月，他加入HMS索爾貝號(hào)（HMS ）擔(dān)任海軍上校羅伯特·克雷格（Captain Robert Craig）的航海長。不久以后，他在同年10月轉(zhuǎn)到HMS彭布羅克號(hào)擔(dān)任航海長，在北美一帶服役。當(dāng)時(shí)正值七年戰(zhàn)爭(zhēng)，庫克在1758年參與英方海陸軍的聯(lián)合軍事行動(dòng)，從法軍手上成功奪取路易斯堡堡壘，翌年，他又先后參與了魁北克圍城戰(zhàn)役和亞伯拉罕平原戰(zhàn)役。由于庫克在軍中展現(xiàn)出測(cè)量學(xué)和地圖學(xué)方面的才能，因此他負(fù)責(zé)在圍城戰(zhàn)役期間繪制圣勞倫斯河河口大部份地區(qū)的地圖，好讓英方陸軍主將詹姆斯·伍爾夫（James Wolfe）隨后在亞伯拉罕平原展開有名的突襲。

英方在七年戰(zhàn)爭(zhēng)取得勝利后，擅于測(cè)繪的庫克在1760年代還獲紐芬蘭總督托馬斯·格雷夫斯（Thomas Graves）聘任為海事測(cè)量師，負(fù)責(zé)為紐芬蘭島參差不齊的海岸制作地圖。他最初于1763年至1764年測(cè)量該島西北岸，隨后在1765年至1766年測(cè)量比爾仁半島（Burin Peninsula）至雷角（Cape Ray）的南岸地區(qū)，最終在1767年完成西岸地區(qū)。在五年時(shí)間當(dāng)中，庫克為紐芬蘭海岸繪制歷來首批大規(guī)模和精確的地圖，他不時(shí)游走于英國和紐芬蘭兩地之間，春夏兩季的時(shí)候負(fù)責(zé)測(cè)量地形，踏入秋冬以后就乘船返回英國，并在途中繪制航海圖。

庫克在測(cè)繪期間經(jīng)常需要抵受惡劣的天氣和環(huán)境，在當(dāng)?shù)氐膶?shí)地工作也進(jìn)一步磨練和提升他在測(cè)繪方面的熟練技巧，使他獲得海軍部和皇家學(xué)會(huì)的青睞。由他繪制的紐芬蘭地圖甚至成為此后近200年來船只出入該地的主要參考，一至到20世紀(jì)才被更新和更精確的地圖取代。庫克在紐芬蘭嶄露頭角，正值英國積極向海外探索的時(shí)期，這使他能夠把握機(jī)遇，在日后的航海事業(yè)上取得更大的成就。事實(shí)上，庫克也是一個(gè)抱有大志和野心的航海家，就在他完成紐芬蘭的任務(wù)后不久，他在日記為自己寫下了以下的一句目標(biāo)：

我打算不止于比前人走得更遠(yuǎn)，而是要盡人所能走到最遠(yuǎn)。

（I intend not only to go farther than any man has been before me, but as far as I think it is possible for a man to go.）

第一次探索（1768年－1771年）

庫克在1767年11月15日返回英國，碰巧皇家學(xué)會(huì)正計(jì)劃派出考察船前往太平洋協(xié)助觀測(cè)金星凌日的天文現(xiàn)象，以求計(jì)算出地球與太陽之間的距離，時(shí)年39歲的庫克遂在1768年獲皇家學(xué)會(huì)聘用為考察隊(duì)指揮，并在同年5月25日獲擢升為海軍上尉�；始覍W(xué)會(huì)原擬派出地理學(xué)家亞歷山大·道爾林普（Alexander Dalrymple）為考察隊(duì)指揮，但礙于考察船由海軍部提供，而海軍部又要求指揮一位由皇家海軍軍官出任，結(jié)果庫克成了最合適的人選。

庫克的考察隊(duì)在1768年8月25日乘坐HMS奮進(jìn)號(hào)從英格蘭普利茅夫出發(fā)，向西橫越大西洋后，經(jīng)南美洲南端合恩角進(jìn)入太平洋，最終在1769年4月13日抵達(dá)位于大洋洲的大溪地。雖然庫克在大洋洲期間主要逗留于大溪地，但也到訪了附近多個(gè)大洋洲島嶼，并把各個(gè)島嶼統(tǒng)稱為社會(huì)群島。在大溪地，庫克一行與當(dāng)?shù)貚u民建立起良好的關(guān)系，他們?cè)趰u上架設(shè)觀察臺(tái)，并在6月3日觀測(cè)金星凌日，然而，該次觀察結(jié)果并不如原先預(yù)期般準(zhǔn)確和成功。

觀察結(jié)束后，庫克拆開由海軍部發(fā)出的密函，根據(jù)指示接受考察隊(duì)的秘密任務(wù)，就是要在南太平洋尋找廣闊且“未知的南方大陸”（即現(xiàn)今所知的南極洲）。庫克與奮進(jìn)號(hào)在1769年8月離開社會(huì)群島向西進(jìn)發(fā)，約兩個(gè)月后于10月6日抵達(dá)新西蘭，新西蘭這個(gè)地名源于荷蘭文“Nova Zeelandia”，經(jīng)庫克繙譯后，地名遂以英文正名為“New Zealand”。

庫克抵達(dá)新西蘭后隨即作環(huán)島航行，雖然他證實(shí)了新西蘭不是傳說中的南方大陸，但卻因此成為歷來首位還繞新西蘭航行的航海家。除此之外，他還得以繪制新西蘭全域的海岸線，制成的地圖相當(dāng)準(zhǔn)確，只有些微的錯(cuò)誤。探索新西蘭期間，經(jīng)庫克命名的地方眾多，當(dāng)中包括波特蘭島、貧窮灣、豐盛灣、霍克灣、水星灣和南阿爾卑斯山脈等地。庫克證實(shí)了分隔開新西蘭北島與南島的庫克海峽并不是前人所以為的海灣。不過，庫克駛經(jīng)新西蘭最南端的時(shí)候，卻把那里的島嶼誤認(rèn)為是接壤南島的一個(gè)海岬，并將之命名為“南岬”，這處地方即為后人所知的斯圖爾特島。

庫克一行在新西蘭五個(gè)多月，期間曾與當(dāng)?shù)孛�利人接觸，一直到1770年3月31日，他們駛離新西蘭，繼續(xù)往西探索，終于在4月19日抵達(dá)澳洲大陸東南方海岸（今澳洲新南威爾士省一帶），立下歐洲人首次抵達(dá)澳洲東岸的創(chuàng)舉。庫克有感當(dāng)?shù)鼐爸屡c威爾士南部格拉摩根郡（Glamorganshire）相似，遂將之命名為新威爾士，后來又改為新南威爾士。

在4月23日，庫克在周記中紀(jì)錄了他在波爾利角（Bawley Point）附近的布魯舒島（Brush Island）岸邊直接見到澳洲原住民的情況，他寫到：“……他們的顏色像相當(dāng)深色或黑色，但我可不知道這究竟是他們真正的膚色，抑或是衣服的顏色。”在4月29日，庫克與隨員在現(xiàn)稱為科內(nèi)爾半島（Kurnell Peninsula）的岸邊正式著陸，由于隨船植物學(xué)家約瑟夫·班克斯和丹尼爾·索蘭德在該處發(fā)現(xiàn)不少獨(dú)特的物種，因此庫克又將該處命名為“植物灣”（Botany Bay）。在那里，庫克還首次與一名叫格威蓋爾（Gweagal）的原住民進(jìn)行接觸和交流。

從植物灣離開后，庫克一行人乘奮進(jìn)號(hào)向北進(jìn)發(fā)，但旅途不太順利。在6月11日，奮進(jìn)號(hào)在大堡礁一處淺灘觸礁受損，隨后又于6月18日誤進(jìn)一處河口。連串事故使奮進(jìn)號(hào)船身嚴(yán)重受損，被迫待在一處海灘（今奮進(jìn)河河口的庫克鎮(zhèn)港口附近一帶）上進(jìn)行修理，使整個(gè)航程延誤近七個(gè)星期。奮進(jìn)號(hào)維修過后重新出發(fā)，駛經(jīng)澳洲北端的托利斯海峽，親自證實(shí)了澳洲大陸與新幾內(nèi)亞并不相連。未幾，庫克于8月22日在澳洲北端登陸新發(fā)現(xiàn)的占領(lǐng)島（Possession Island），并以英王喬治三世之名宣布該島與整個(gè)新南威爾士為英國領(lǐng)土。此后，庫克一行轉(zhuǎn)往巴達(dá)維亞（今印尼雅加達(dá)），但不少船員在當(dāng)?shù)馗腥警懠菜劳�，幾�?jīng)波折，奮進(jìn)號(hào)最后途經(jīng)好望角和圣海倫娜島，終于1771年6月12日返抵英格蘭唐斯（The Downs）。

庫克在一次旅程中記錄了逾5,000公里的海岸線，返國他把自己的周記出版成書，一時(shí)為科學(xué)界所重視，不過在坊間，出身名門的隨船植物學(xué)家約瑟夫·班克斯則比庫克更有名氣。班克斯甚至一度希望取代庫克指揮第二次的探索旅程，但最終在旅程開始前選擇退出。班克斯退出后，約翰·雷茵霍爾德·福斯特（Johann Reinhold Forster）及其子格奧爾格·福斯特遂取而代之成為第二次旅程的隨船科學(xué)家。

第二次探索（1772年－1775年）

從第一次探索返國后不久，庫克就在1771年8月29日獲擢升為海軍中校。翌年，庫克再次受皇家學(xué)會(huì)所托，展開第二次航海旅程，探索傳聞中“未知的南方大陸”。在第一次探索中，庫克已經(jīng)證明新西蘭并不接壤任何大陸，而雖然他幾乎勘察了整個(gè)澳洲大陸東岸，但從測(cè)繪的資料所得，澳洲大陸的規(guī)模仍然不及那塊神秘大陸，因此那塊大陸是否存在，在當(dāng)時(shí)仍然是一個(gè)謎。一般相信，如果這塊“未知的南方大陸”是存在的，就應(yīng)該比澳洲大陸位處更南的地方，而亞歷山大·道爾林普等皇家學(xué)會(huì)成員則始終相信，這塊南方大陸是確實(shí)存在的。

這次旅程除了由庫克指揮的HMS決心號(hào)（HMS Resolution）帶領(lǐng)外，還由托拜厄斯·弗諾負(fù)責(zé)指揮伴艦HMS探險(xiǎn)號(hào)（HMS Adventure）同行。在1772年7月13日，兩艦從普利茅斯出發(fā)，與上一次不同，這次庫克向東途經(jīng)好望角前往太平洋，而且還設(shè)法靠南航行，以求發(fā)現(xiàn)南方大陸，這使得船隊(duì)在1773年1月17日創(chuàng)下橫跨南極圈的創(chuàng)舉�？墒遣痪靡院螅瑳Q心號(hào)和探險(xiǎn)號(hào)在同年2月9日于南冰洋因?yàn)榇箪F而分道揚(yáng)鑣，結(jié)果兩船到5月17日才于新西蘭夏洛特王后海灣（Queen Charlotte Sound）的預(yù)定會(huì)合點(diǎn)重新會(huì)合。在失散期間，弗諾的探險(xiǎn)號(hào)曾駛往塔斯曼尼亞一帶，而庫克的決心號(hào)則駛過新西蘭南島西南岸，期間在1773年3月發(fā)現(xiàn)喬基島，并為該島繪制地圖。

決心號(hào)與探險(xiǎn)號(hào)重新會(huì)合后于1773年8月抵達(dá)大溪地補(bǔ)給，此后向西進(jìn)發(fā)，于9月轉(zhuǎn)抵一處曾經(jīng)有西班牙和葡萄牙航海家到訪過的群島，他把這個(gè)群島命名為赫維群島（即庫克群島舊名）。在10月，庫克一行還到訪了湯加，更因島上土著友善熱情而獲庫克稱之為“友誼群島”（Friendly Islands）。

不過，決心號(hào)和探險(xiǎn)號(hào)從湯加返回新西蘭途中遇上風(fēng)暴，于10月30日再度失散。庫克本來與弗諾約定在夏洛特王后海灣會(huì)合，但先到的庫克在11月26日決定先行離去，而后到的弗諾要到四天以后的11月30日才抵達(dá)會(huì)合點(diǎn)。未能會(huì)合庫克的弗諾唯有指揮探險(xiǎn)號(hào)啟程返國，但船員在動(dòng)身起程前與當(dāng)?shù)孛�利人發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)，造成部份船員死亡，探險(xiǎn)號(hào)最終在1774年7月14日返抵英格蘭。

庫克的決心號(hào)離探險(xiǎn)號(hào)而去后，繼續(xù)在茫茫大海中試圖尋找南極洲大陸。在1773年12月，決心號(hào)第二度進(jìn)入南極圈，隨后于1774年1月26日第三度駛?cè)肽蠘O圈，并于1月30日成功駛至南緯71度10分離南極洲不遠(yuǎn)的海域，成為整個(gè)18世紀(jì)中航海家所到過最南的地方�？墒�，未有找到南極洲的庫克在這時(shí)卻因?yàn)樘鞖猸h(huán)境惡劣而決定折返，使尋找神秘大陸的希望落空。此后，庫克決定待在太平洋地區(qū)，以便南半球夏天來臨的時(shí)候可以再度南下探索。

這個(gè)時(shí)期的庫克游走于大洋洲多處地方，他在1774年2月到訪復(fù)活節(jié)島后，旋于3月轉(zhuǎn)到馬克薩斯群島，以及在4月重返社會(huì)群島和大溪地。在6月，庫克成為首位發(fā)現(xiàn)紐埃的西方航海家，他雖然多次嘗試登岸，但均被島上懷有敵意的島民阻止，結(jié)果庫克把該島命名為“野人島”（Savage Island），并只好返回附近的湯加補(bǔ)給。在1774年7月，庫克轉(zhuǎn)抵曾經(jīng)有歐洲航海家到訪的瓦努阿圖，而且以蘇格蘭的赫布里底群島，把群島命名為新赫布里底。不久以后，庫克在1774年9月成為首位發(fā)現(xiàn)新喀里多尼亞的西方航海家，庫克選用的地名則取材自蘇格蘭古地名喀里多尼亞。在同年11月返回新西蘭夏洛特王后海灣前，庫克還在途中于10月10日發(fā)現(xiàn)諾�？藣u，諾�？藣u以他的其中一位贊助人第九代諾�？斯�爵夫人命名，可是庫克命名的時(shí)候，還不知道公爵夫人早已于1773年逝世。

在1774年11月，庫克的決心號(hào)從新西蘭出發(fā)，向東駛經(jīng)南美洲南端合恩角進(jìn)入大西洋，途中在1775年1月17日抵達(dá)位于南大西洋的南喬治亞島。該島事實(shí)上早于1675年已由英國商人安東尼·德拉羅雪（Anthony de la Roché）發(fā)現(xiàn)，但庫克等人則是首批登陸該島的西方人。庫克抵達(dá)后，他不單宣布該島為英國領(lǐng)土外，還負(fù)責(zé)勘查和繪制了該島的地圖。除了南喬治亞島外，庫克又以其隨員查爾斯·克拉克（Charles Clerke）的名字，把附近新發(fā)現(xiàn)的礁島命名為克拉克礁島（Clerke Rocks）。在1月31日，庫克進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)多個(gè)細(xì)小島嶼，于是以第一海軍大臣兼其航海探索贊助人三明治勛爵的封號(hào)，把群島命名為“桑威奇領(lǐng)地”（今南桑威奇群島）。南喬治亞島與桑威奇群島是庫克在整個(gè)旅程到訪的眾多島嶼中，唯一一處覆滿冰雪的島嶼。

橫越南大西洋的庫克在1775年3月21日抵達(dá)開普敦桌灣，在當(dāng)?shù)赝Ａ粑逯芤跃S修決心號(hào)的索具后，決心號(hào)途經(jīng)圣海倫娜島和費(fèi)爾南多·迪諾羅尼亞群島，最終在7月30日返抵英格蘭樸茨茅夫，時(shí)間比探險(xiǎn)號(hào)足足遲了一年回國。盡管庫克返國后提交的報(bào)告令人們對(duì)發(fā)現(xiàn)“未知的南方大陸”的憧憬沉寂下來，但他在第二次航海的其中一項(xiàng)重要成就，是成功運(yùn)用由英國鐘表匠拉科姆·肯德爾（Larcum Kendall）制作的K1型經(jīng)線儀制作精細(xì)的航海圖。這部經(jīng)線儀讓庫克在航海途中更精確地計(jì)算自己的所在經(jīng)度，而他在航海日志中更是對(duì)肯德爾的K1型經(jīng)線儀贊口不絕。庫克運(yùn)用這部經(jīng)線儀制作了不少相當(dāng)精確的南太平洋航海圖，這些航海圖一直到20世紀(jì)中期仍為航海人士所使用和信賴。

庫克返國后于1775年8月9日獲進(jìn)一步擢升為上校艦長（Post-captain），時(shí)年47歲的他還獲準(zhǔn)從皇家海軍榮譽(yù)退役，并在格林尼治榮軍院榮任第四上校。不過，庫克一心繼續(xù)航海事業(yè)，因此他只有勉強(qiáng)接受榮譽(yù)退役的安排，但他同時(shí)要求將來如果獲召出海，可以隨時(shí)卸下榮軍院的職務(wù)。這個(gè)時(shí)候的庫克已不止于為海軍部所賞識(shí)，他除了在1776年2月29日當(dāng)選為皇家學(xué)會(huì)院士外，同年還獲學(xué)會(huì)頒授科普利獎(jiǎng)?wù)�，以表揚(yáng)他對(duì)科學(xué)界的貢獻(xiàn)。兩次的航海經(jīng)歷令庫克逐漸成為英國家傳戶曉的航海家，著名畫家納撒尼爾·丹西爾-霍蘭（Nathaniel Dance-Holland）為他作畫、傳記作家詹姆士·包斯威爾為他設(shè)宴，在上議院的辯論中，他甚至被高門世族譽(yù)為“歐洲第一航海家”。雖然如此，庫克始終不愿長時(shí)間待在國內(nèi)，在1776年，他終于第三度獲得機(jī)會(huì)出發(fā)前往太平洋，獲指派尋找連接太平洋和大西洋的西北航道，庫克在這次旅程負(fù)責(zé)向東進(jìn)發(fā)，由太平洋前往大西洋，而另一支船隊(duì)則從反方向向西進(jìn)發(fā)，由大西洋前往太平洋。

第三次探索（1776年－1779年）

庫克的第三次航海旅程是他人生最后一次航海旅程，如前所述，雖然他的真正任務(wù)是要尋找西北航道，但一般的普羅大眾卻所知不多，只以為他的任務(wù)是要把隨HMS探險(xiǎn)號(hào)帶來英國的土著歐邁（Omai）送回大溪地。在這次旅程，庫克再一次負(fù)責(zé)指揮HMS決心號(hào)，而他的隨員查爾斯·克拉克則指揮伴艦HMS發(fā)現(xiàn)號(hào)（HMS Discovery）。兩艦在1776年7月12日正式由普利茅夫出發(fā)，至1777年10月成功把歐邁送回大溪地后，庫克的船隊(duì)隨即向北進(jìn)發(fā)，途中于12月24日平安夜發(fā)現(xiàn)圣誕島（即基里巴斯），未幾于1778年1月發(fā)現(xiàn)夏威夷群島，成為歷來首批登陸群島的歐洲人。庫克一行于可愛島（Kauai）威美亞作首次登陸，且決定再以三明治勛爵的封號(hào)把群島命名為“桑威奇群島”。

在夏威夷停留過后，庫克的船隊(duì)在太平洋向東北方進(jìn)發(fā)，并駛至上加利福尼亞西班牙人聚落以北的北美洲西岸地帶。在1778年3月7日，庫克等抵達(dá)俄勒岡沿岸海域，他除了把最先看到的一處海角命名為惡劣天氣角（Cape Foulweather），又在附近大約位于北緯44度30分的一處岸邊登陸�？墒�，該處地如其名，庫克一行未幾就因?yàn)閻毫犹鞖舛�被迫向南折到大約北緯43度的地方，此后待天氣回復(fù)正常，才能夠重新沿著海岸向北上溯。

庫克的船隊(duì)此后在不知情的情況下駛過胡安·德·富卡海峽，隨后駛進(jìn)今溫哥華島西部的努特卡海峽（Nootka Sound），最終于育谷（Yuquot，又名“友誼灣”）一個(gè)屬于努特卡族（現(xiàn)今屬于加拿大第一民族之一）的村落附近停靠。在1778年3月29日至4月26日期間，決心號(hào)和發(fā)現(xiàn)號(hào)兩船停靠在努特卡海峽一處被庫克命名為船灣（Ship Cove）的地方，這個(gè)小海灣即今日的決心灣（Resolution Cove），位置處于今布萊島（Bligh Island）南端，育谷以東約八公里，兩地之間為努特卡海峽所相隔。

庫克的船員與育谷村民雖然曾有一些不快的經(jīng)歷，但雙方關(guān)系尚算融洽。在貿(mào)易方面，庫克一方在夏威夷的時(shí)候，他們只要用一些小飾物便可以換取所需物資；但在育谷，他們卻要使用更貴重的物品，對(duì)方才愿意貿(mào)易。一般而言，金屬品都是育谷村民接受的物品，但他們很快便對(duì)鉛、白镴和錫制品失去興趣；至于庫克從對(duì)方貿(mào)易得到最貴重的物品，就只有一些海獺毛皮。庫克一行待在育谷期間，基本上都是由當(dāng)?shù)卮迕癫倏仉p方貿(mào)易，育谷村民甚至曾登上庫克的船艦觀察，但庫克等人卻不得入其村。庫克也無法得悉誰是當(dāng)?shù)亻L老，但有學(xué)者推測(cè)，當(dāng)?shù)亻L老有可能是在1780年代至1790年代期間，活躍于皮草貿(mào)易的馬奎納（Maquinna）。

離開努特卡海峽后，庫克等繼續(xù)向北上溯至白令海峽，沿途一邊探索和一邊繪制海岸地圖，并在阿拉斯加紀(jì)錄了后人所知的庫克灣。在僅僅一次的航海旅程中，庫克便為北美洲西北岸絕大部份海岸線繪制航海圖，成為第一位為這個(gè)地區(qū)繪制地圖的航海家。從此以后，世界地圖首度確定了阿拉斯加的延伸部份，至于俄羅斯以東和上加利福尼亞西班牙聚落以北之間一大片空白的太平洋海岸線，也因?yàn)閹炜说目疾斐晒�而得以填補(bǔ)和連接起來。

庫克的船隊(duì)在1778年8月8日駛過威爾士親王角進(jìn)入白令海峽，數(shù)日后于8月14日駛?cè)氡睒O圈。不過，作出幾次嘗試的庫克始終無法繼續(xù)北往，在8月18日，決心號(hào)和發(fā)現(xiàn)號(hào)駛至北緯70度44分的海域，這是庫克在整個(gè)旅程到過最北的地方，但也是在這個(gè)時(shí)候，受到冰山和冰封的海面阻隔，庫克惟有決定向南折返。這時(shí)的庫克開始感到泄氣，而且還可能得上胃痛的毛病，他對(duì)船員的態(tài)度變得愈來愈不合理，更要求他們進(jìn)食被認(rèn)為不能食用的海象肉。

庫克在回程時(shí)途經(jīng)阿留申群島，期間曾在一些俄羅斯商旅的貿(mào)易基地稍作停頓，一直到1778年12月，決心號(hào)和發(fā)現(xiàn)號(hào)駛返夏威夷群島過冬，在群島一帶巡弋約八個(gè)星期后，庫克一行人最終在1779年1月17日于凱阿拉凱夸灣登陸，造訪群島最大的島嶼夏威夷島。庫克到訪的時(shí)候，當(dāng)?shù)厝饲∏烧�在慶祝“瑪卡�；�節(jié)”（），該節(jié)日是一個(gè)祭祀波利尼西亞神明龍諾（Lono）和慶祝收成的節(jié)日。無獨(dú)有偶的是，決心號(hào)的桅桿、帆和索具的形態(tài)，與部份用于節(jié)日祭祀的手工藝品相似；再加上庫克一行登岸前，曾經(jīng)順時(shí)針環(huán)繞夏威夷島一圈，而碰巧祭祀龍諾的隊(duì)伍也是在島上順時(shí)針環(huán)島巡游一圈。一連串的巧合使身為決心號(hào)艦長的庫克被部份島民誤認(rèn)為是龍諾下凡，一時(shí)間對(duì)他和甚至是部份隨員頂禮膜拜、奉若神明。當(dāng)?shù)夭孔彘L老還向庫克贈(zèng)與頭盔和斗蓬，以突顯其在島民眼中的崇高地位。以上的說法最先由有份參與探索旅程的人士提出，并得到美國人類學(xué)家馬歇爾·薩林斯（Marshall Sahlins）等學(xué)者支持，但對(duì)于庫克是否真的被島民神化，各界始終仍存有一定爭(zhēng)議。

庫克與他的船員在夏威夷島逗留了大約一個(gè)月的時(shí)間后，在1779年2月4日重新出發(fā)，再一次向北尋找西北航道。然而，就在出發(fā)后不久，由于決心號(hào)的前桅損毀，庫克被迫帶領(lǐng)船隊(duì)折返，并在2月11日返回凱阿拉凱夸灣修理。庫克的回歸不單止出乎夏威夷島民的意料之外，也不為他們所歡迎，原因是祭祀龍諾的“瑪卡�；�節(jié)”已經(jīng)完結(jié)，他們突如其來的回歸使島民大感驚訝和錯(cuò)愕，這不單對(duì)島民的心靈構(gòu)成沉重打擊，更使他們對(duì)庫克的虔誠信奉轉(zhuǎn)化成為憤怒。

庫克一行人返回夏威夷島后，島民不單止拒絕補(bǔ)給食物和禁止他們砍伐木材，而且還隨手搶走他們的物品，種種爭(zhēng)執(zhí)和不和使雙方關(guān)系變得緊張。在2月13日晚，發(fā)現(xiàn)號(hào)的小艇被當(dāng)?shù)貚u民偷走。庫克起初仍不以為意，認(rèn)為這種偷竊行為在大溪地等小島屢見不鮮，于是計(jì)劃在翌日到島上捉走部族首領(lǐng)或其他島民作為人質(zhì)，以求島民交還小艇。

在2月14日清早，庫克帶同一批海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員登陸凱阿拉凱夸灣，試圖平息事件，但雙方早有成見，再加上彼此誤會(huì)對(duì)方的暗號(hào)和槍火，使雙方?jīng)_突一觸即發(fā)。在混亂中，庫克一方由于寡不敵眾，唯有后退到凱阿拉凱夸灣灘頭，他不單止安排同伴登上小艇撤退，而且還留守到最后。就在這個(gè)時(shí)候，庫克被島民從后打中頭部倒地，他雖然立即起來反抗，但隨即又被按在地上，然后再被島民用亂石擲打，繼而被人刺死，死時(shí)臉部朝下，貼著被浪花沖刷的岸邊。終年僅50歲的庫克，遇害時(shí)間約為早上九時(shí)正，除他以外，同時(shí)遇害的還有四名海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員，另有兩名海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員受傷。

后世留傳有關(guān)庫克遇害前的畫作，大多數(shù)均把庫克描繪成調(diào)停者，嘗試在混亂中平息兩派紛爭(zhēng)；但在2004年公開的一幅畫作，卻顯示庫克遇害前揮舞槍支，意圖攻擊迎面而來的島民。這幅把庫克描繪得富攻擊性的畫作由畫家約翰·克利弗雷（John Cleveley）繪畫，而正好克利弗雷的兄弟詹姆士·克利弗雷（James Cleveley）在庫克的決心號(hào)上任職木匠，曾經(jīng)目擊事發(fā)經(jīng)過，因此有學(xué)者認(rèn)為這幅畫作或許更如實(shí)記錄庫克死前的行徑，也比其他版本顯得更符合前文后理。

根據(jù)夏威夷人流傳下來的說法，庫克是被一名叫“卡拉尼瑪諾卡豪奧韋阿哈”（Kalanimanokahoowaha）的酋長殺害的，而他的遺體與其他遇害海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員的遺體則當(dāng)場(chǎng)被島民拖走。庫克雖為島民殺害，但死后尸首卻獲得當(dāng)?shù)夭孔迨最I(lǐng)和其他長老保留，他們還以部族首領(lǐng)和最高長老專享的規(guī)格，為庫克舉行喪禮。在喪禮中，庫克尸身的內(nèi)臟被悉數(shù)移除，尸身然后再被烘烤，以便除去肉體；至于剩下的骨頭則被小心清潔，以便保存下來作宗教供奉。庫克死后，決心號(hào)艦長一職改由發(fā)現(xiàn)號(hào)艦長查爾斯·克拉克出任，而克拉克的遺缺則由決心號(hào)一級(jí)上尉約翰·戈?duì)枺↗ohn Gore）替補(bǔ)。

克拉克主持大局后很快便成功緩和與島民的緊張關(guān)系，在他的要求下，島民在2月20日交還庫克的部份尸骸，當(dāng)中包括已經(jīng)損毀變形和難以辨認(rèn)的頭部、以及被切斷的雙手。庫克的右手姆指和食指之間有一道獨(dú)特的疤痕，而島民交出的右手與這一特征吻合，因此庫克的同僚均相信島民交出的尸骸正是庫克本人。同日，島民又交出疑似屬于庫克的頜骨和雙腳，還有屬于他的一對(duì)鞋子和已損毀的滑膛槍。庫克的尸骸隨后由船員安放于一道棺木內(nèi)，復(fù)于2月21日下午時(shí)份舉行海葬，把棺木投進(jìn)大海。

在2月22日，決心號(hào)和發(fā)現(xiàn)號(hào)在克拉克的指揮下重新出發(fā)，再一次前往白令海峽，試圖繼續(xù)履行庫克尋找西北航道的任務(wù)�？墒窃�8月22日，克拉克自己卻在距離堪察加半島不遠(yuǎn)的海域因結(jié)核病病逝。數(shù)日后，戈?duì)栍?月25日正式接任決心號(hào)艦長一職，而發(fā)現(xiàn)號(hào)艦長則由決心號(hào)二級(jí)上尉詹姆士·金恩（James King）出任。此后，決心號(hào)和發(fā)現(xiàn)號(hào)放棄探索西北航道的計(jì)劃，并決定啟程返國。兩艦由阿瓦查灣出發(fā)，一路沿日本、福爾摩沙、擔(dān)桿列島和澳門南下至南中國海，然后由巽他海峽穿過印度洋，再經(jīng)好望角駛?cè)氪笪餮�，�?jīng)過長時(shí)間的航行，最終在1780年10月7日返抵英國倫敦，正式為前后超過四年的航程劃上句號(hào)。庫克與克拉克的死訊早在決心號(hào)和發(fā)現(xiàn)號(hào)返國前已傳至英國，因此兩艦返國的消息未有引起很大震撼，而庫克生前撰寫關(guān)于第三次航海的周記，則由金恩返國后加以整理和發(fā)表。

英王喬治三世曾打算在庫克返國后，向他授予世襲從男爵爵位，但因?yàn)閹炜酥�死而未能�?shí)現(xiàn)。雖然如此，英廷仍向庫克的遺孀伊麗莎白授予一筆可觀的長俸，以作慰問。在1785年，喬治三世復(fù)向伊麗莎白頒授一面紋章，供庫克的家族成員使用。伊麗莎白一直活到1835年，即庫克死后56年，才以93歲之齡逝世。

出身草根的庫克在航海史上立下了非凡的成就，在前后12年三次探索太平洋的經(jīng)歷中，他走遍太平洋不少未為歐洲人所知的領(lǐng)域，雖然他未能找到傳說中“未知的南方大陸”和西北航道，不過在他的帶領(lǐng)下，歐洲人仍然首次踏足不少好像是澳洲東岸和“桑威奇群島”（即夏威夷群島）等西方人未曾登陸過的地域，由他命名的地方更是遍布太平洋各地。他以更精確的航海技術(shù)制作航海圖，為當(dāng)時(shí)航海史上一大突破。種種成就促使他在2002年由英國廣播公司舉辦的英國百大偉人選舉中名列第12位。

要制作精確的航海圖，航海家有必要充分掌握緯度和經(jīng)度。透過運(yùn)用背測(cè)式測(cè)天儀（Backstaff）或象限儀（Quadrant），航海家可以在水平線上測(cè)量太陽或星宿的角度，然后再準(zhǔn)確得出緯度。不過，如要準(zhǔn)確得出經(jīng)度，航海家就須要清楚了解地球表面不同地點(diǎn)之間的時(shí)間差別，這使得經(jīng)度的計(jì)算變得相當(dāng)困難。簡而言之，地球相對(duì)太陽每日均會(huì)作360度自轉(zhuǎn)，因此經(jīng)度與時(shí)間相關(guān)，換言之，每一小時(shí)等如15度，而每四分鐘就等如一度。

在第一次的航海旅程中，憑借自己的航海技術(shù)、得到隨船天文學(xué)家查爾斯·格林（Charles Green）協(xié)助、以及運(yùn)用新出版的《航海歷書》（），庫克能夠準(zhǔn)確地測(cè)量經(jīng)度。尤其是透過運(yùn)用《航海歷書》，他能夠從計(jì)算月角距的方法入手，方法是，在日間，他先計(jì)算月亮與太陽的角距離，以便從《航海歷書》中判斷皇家格林尼治天文臺(tái)的實(shí)際時(shí)間；如果在晚間，則可以計(jì)算月亮與任何一顆八大星宿的角距離，以同樣判斷出皇家格林尼治天文臺(tái)的實(shí)際時(shí)間。得出這個(gè)時(shí)間后，再量度太陽、月亮、或其他星宿的海拔高度以得出所在地的時(shí)間，把兩個(gè)時(shí)間相比較，便可得出所在地的經(jīng)度。

在第二次的航海旅程中，庫克帶備了由拉科姆·肯德爾制作的K1型經(jīng)線儀，這部經(jīng)線儀直徑長五英吋（13厘米），狀似一個(gè)大型的懷表，是仿照約翰·哈里森的H4型鐘制作。這款鐘曾經(jīng)用于商船特福德號(hào)（）于1761年至1762年前往牙買加的旅程，證實(shí)該鐘在長途的海路旅程中，仍然能夠準(zhǔn)確顯示皇家格林尼治天文臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。因此，透過運(yùn)用肯德爾的K1型經(jīng)線儀，庫克比起以往能夠更快和更準(zhǔn)確地測(cè)出經(jīng)緯度，以制作更多更精細(xì)和準(zhǔn)確的航海圖。

另一方面，庫克在第一次的探索旅程中，全程沒有一人因?yàn)閴难�病而喪命，這在當(dāng)時(shí)是一項(xiàng)少有的成就。庫克在旅途中嘗試不同的方法防止船員患上壞血病，當(dāng)中他發(fā)現(xiàn)預(yù)防壞血病的關(guān)鍵，是要經(jīng)常向船員提供充足的新鮮食物，尤其是青檸等含豐富維他命C的蔬果。庫克把這方面的研究成果寫成詳細(xì)報(bào)告，并提交皇家學(xué)會(huì)，促使他在1776年獲學(xué)會(huì)頒授科普利獎(jiǎng)?wù)乱宰鞅頁P(yáng)。庫克也是第一位在太平洋地區(qū)與不同人士具廣泛接觸和交流的歐洲人。盡管了解到太平洋各個(gè)島嶼相距千里，但他仍正確地認(rèn)為各地島民均具一定關(guān)聯(lián)（詳見馬來-波利尼西亞語族條目）。庫克又相信太平洋地區(qū)的波利尼西亞人應(yīng)該起源于亞洲地區(qū)，這個(gè)看法后來得到英國人類基因教授布賴恩·賽克斯（Bryan Sykes）等學(xué)者的支持；至于在新西蘭，庫克到訪的事跡則常被后人視為當(dāng)?shù)乇恢趁竦鼗�的序幕�?/p>

庫克的成就不單止為當(dāng)時(shí)的英國所重視，而且也為西方多國所肯定。在1779年的時(shí)候，英國雖然正與北美十三州殖民地爆發(fā)獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)，但時(shí)在法國的美國駐法公使本杰明·富蘭克林依舊特別鄭重向美方所有戰(zhàn)艦發(fā)出指示，要求他們?nèi)绻�遇上庫克的艦只，�?wù)必友善對(duì)待，不應(yīng)視對(duì)方為敵，且不應(yīng)作不必要的拘留。可是，富蘭克林在發(fā)出指示前約一個(gè)月，庫克本人早已于夏威夷島遇害身亡。

除了庫克以外，不少有份參與歷次大平洋航海旅程的科學(xué)家和其他隨員，均在旅程途中作出不少重要貢獻(xiàn)。當(dāng)中，有份參與第一次航海旅程的植物學(xué)家約瑟夫·班克斯和來自瑞典的丹尼爾·索蘭德兩人，在途中采集了超過3,000件植物標(biāo)本。建基于其親身經(jīng)歷，班克斯后來更成為英國在澳洲殖民的主要支持者之一。此外，在庫克第一次探索旅程中擔(dān)任隨船畫師的西德尼·帕金森（Sydney Parkinson）雖然在旅程結(jié)束前喪命，但他在旅途中遺下了264幅植物插畫，對(duì)當(dāng)時(shí)的英國植物學(xué)界而言深具科學(xué)價(jià)值。在庫克的第二次和第三次航海旅程中分別擔(dān)任畫師的威廉·霍奇斯（William Hodges）和約翰·韋伯（John Webber），也在大溪地、復(fù)活節(jié)島、夏威夷和努特卡海峽等地繪畫不少風(fēng)景畫和人物肖像，這些畫作均得以留傳后世。

不少隨庫克出海的皇家海軍初級(jí)軍官在日后也各有所成，曾經(jīng)隨庫克出任航海長的威廉·布萊（William Bligh）后來擔(dān)任HMS邦蒂號(hào)（HMS ）艦長，并且是1789年邦蒂號(hào)叛變事件中被船員推翻的主角。布萊后于1806年出任新南威爾士總督，但在1808年再于蘭姆酒叛亂中被起事軍人推翻。曾在庫克船隊(duì)中任職候補(bǔ)海軍少尉的喬治·溫哥華則在1791年至1794年間奉命帶領(lǐng)船隊(duì)探索北美太平洋海岸地區(qū)，對(duì)勘察北美西北岸一帶具重要貢獻(xiàn)。至于曾經(jīng)參與庫克第三次航海旅程的喬治·迪克森（George Dixon），日后也組織了自己的探索隊(duì)到太平洋地區(qū)。

在18世紀(jì)中期，西方文明對(duì)其他文明的影響是西方思想家的辯論焦點(diǎn)之一，不少學(xué)者認(rèn)為西方文明優(yōu)化了其他文明，但也有學(xué)者認(rèn)為西方文明的入侵腐化了其他文明。庫克的三次航海探索正值這個(gè)辯論的高潮，因此他的航海發(fā)現(xiàn)或多或少讓西方思想家對(duì)地球另一邊鮮為西方所知的文化有稍進(jìn)一步的了解。不過，庫克對(duì)這個(gè)命題并不特別關(guān)心，從他的周記所見，也不見得出他對(duì)“高貴的野蠻人”（Noble Savage）這種在當(dāng)時(shí)盛行的看法有特別的興趣。在19世紀(jì)，波蘭裔英國小說家約瑟夫·康拉德曾經(jīng)對(duì)歷代航海家和探險(xiǎn)家的動(dòng)機(jī)作出比較，他認(rèn)為庫克以前的航海家和探險(xiǎn)家主要以“掠奪”（acquisitive）為動(dòng)機(jī)，而庫克則主要以“科學(xué)”（scientific）為動(dòng)機(jī)，因此兩者本質(zhì)上具有顯著的分別。但有其他學(xué)者認(rèn)為，庫克三次航海旅程的費(fèi)用要由英國政府動(dòng)用公帑承擔(dān)，這意味出海的計(jì)劃和目的受到納稅人監(jiān)察，在這種背景下，庫克在旅程途中也不時(shí)把新發(fā)現(xiàn)的地方宣告為英國領(lǐng)土，因此，如果說他的航海旅程完全不具“掠奪”性質(zhì)，也不是準(zhǔn)確的說法。

踏入20世紀(jì)以后，不少西方學(xué)者開始認(rèn)為歷次航海發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致了性病、酒精飲料和槍械等隨西方文明傳入未為西方人開發(fā)的地方，對(duì)這些地方的禍害大于益處。同樣，庫克的新發(fā)現(xiàn)對(duì)太平洋地區(qū)的貢獻(xiàn)，以至于他的遇害真相，向來也是學(xué)術(shù)界的爭(zhēng)辯焦點(diǎn)之一。關(guān)注到庫克的遇害原因，普遍學(xué)者認(rèn)為，夏威夷島民的文明與西方文明不同，島民對(duì)庫克由盲目崇拜變成怨恨，是庫克遇害的原因，這種看法得到由美國人類學(xué)家馬歇爾·薩林斯等學(xué)者支持；然而，也有學(xué)者質(zhì)疑這種看法，認(rèn)為把夏威夷島民視為較不理智的一群是不恰當(dāng)?shù)牧⒄�。支持這種看法的學(xué)者包括美國人類學(xué)家加納納什·奧貝賽克拉（Gananath Obeyesekere）等人，他們認(rèn)為夏威夷島民與庫克一行人擁有同等的理智，庫克遇害是因?yàn)樗�的脾氣在旅途后期變得古怪，而且在島上掠奪物資，最終才會(huì)招來殺機(jī)。

美國和夏威夷州均有不少事物紀(jì)念庫克。當(dāng)中，庫克在夏威夷島遇害的地方附近有一塊白色方尖碑，方尖碑在1874年豎立，以紀(jì)念庫克遇害一事；在附近的一個(gè)小鎮(zhèn)，則被命名為庫克船長鎮(zhèn)（Captain Cook）。在1928年，美國政府發(fā)行了一款為數(shù)10,008枚的50美分硬幣，紀(jì)念庫克發(fā)現(xiàn)夏威夷150周年，硬幣表面刻有庫克的形象，由于發(fā)行量少，因此這款紀(jì)念硬幣相當(dāng)罕有和值錢。至于美國國家航空航天局在太陽神15號(hào)登月任務(wù)中，對(duì)指令服務(wù)艙使用的呼號(hào)“奮進(jìn)”、以及后來的航天飛機(jī)發(fā)現(xiàn)號(hào)和奮進(jìn)號(hào)，都是以庫克的HMS發(fā)現(xiàn)號(hào)和HMS奮進(jìn)號(hào)命名，而月球上的一處撞擊坑也被命名為庫克撞擊坑。

在澳洲、新西蘭和大洋洲地區(qū)，不少地方均以庫克命名，當(dāng)中包括庫克群島和庫克海峽，而遠(yuǎn)至北美洲的阿拉斯加也有庫克灣，受庫克的影響，在澳洲文化中，英文俚語“Captain Cook”（庫克船長）一詞更常有“Look”（看）的意思。此外，昆士蘭北部設(shè)有詹姆士庫克大學(xué)，該校創(chuàng)于1970年，是昆士蘭北部第一所大學(xué)。除了上述地方，地球上也有兩處地方命名為庫克峰，其中一座庫克峰位于新西蘭，是當(dāng)?shù)刈罡呱椒�；另一座庫克峰則位于美國阿拉斯加與加拿大育空地區(qū)交界，是根據(jù)英美《阿拉斯加邊界條約》中劃定的其中一座邊境山峰。

在英國，早期以庫克為對(duì)象的其中一塊紀(jì)念碑位于白金漢郡瓦什府（The Vache）內(nèi)，庫克生前是瓦什府的常客，而紀(jì)念碑則由曾任紐芬蘭總督的屋主海軍上將曉治·帕利澤爵士（Admiral Sir Hugh Palliser）豎立。帕利澤與庫克都是同時(shí)代的皇家海軍軍官，也是庫克的贊助人之一。在1827年，北約克郡伊斯比沼澤（Easby Moor）又豎立了一座體積龐大的方尖碑，方尖碑的位置正好可以遠(yuǎn)望庫克兒時(shí)的居住地大艾頓。在1978年，為紀(jì)念庫克誕辰250周年，庫克的出生地馬頓還建成了庫克船長誕生地博物館。博物館位于斯圖爾特公園（Stewart Park）內(nèi)，園內(nèi)一處置有一座用花崗石打造的花瓶雕塑，用來標(biāo)示庫克大約的出生地點(diǎn)。除了誕生地博物館，馬頓市內(nèi)另有不少以庫克命名的事物，這些事物計(jì)有小學(xué)、購物中心和醫(yī)院等等，一座由瑞典雕塑家克萊斯·歐登柏格制作，籍以紀(jì)念庫克的水瓶狀雕塑，也在1993年豎立于馬頓市內(nèi)。

在倫敦，位于沙德維爾大路附近一處大型商住屋苑內(nèi)，置有一塊細(xì)小的藍(lán)色紀(jì)念匾，該匾標(biāo)示出庫克當(dāng)年在倫敦東區(qū)的大約居住地點(diǎn)。值得一提的是，英政府在2006年以庫克的全名為新建成的皇家研究船RRS詹姆士庫克號(hào)（RRS ）命名，并取代退役的RRS查爾斯達(dá)爾文號(hào)（RRS ），為英國政府負(fù)起出海作科學(xué)研究的用途。

在1762年12月21日，庫克于埃塞克斯郡柏京（Barking）的圣瑪格麗特教堂迎娶伊麗莎白·貝茲（Elizabeth Batts，1742年－1835年）為妻。伊麗莎白的父親塞繆爾·貝茲（Samuel Batts）在倫敦沃平開辦貝爾客棧（Bell Inn），也是庫克的啟蒙導(dǎo)師之一。庫克夫婦共有六名子女，分別是詹姆士（James，1763年－1794年）、納撒尼爾（Nathaniel，1764年－1781年）、伊麗莎白（Elizabeth，1767年－1771年）、約瑟夫（Joseph，1768年－1768年）、喬治（George，1772年－1772年）和曉治（Hugh，1776年－1793年）。在不出海的時(shí)候，庫克定居于倫敦東區(qū)，并且是沙德維爾（Shadwell）圣保羅教堂的會(huì)眾，他的長子詹姆士也是在那座教堂內(nèi)受洗的。庫克的子女不是早夭早死就是沒有后裔，所以他死后也沒有傳下直系后裔。

1.東尼·霍維茲，藍(lán)色緯度：勇探庫克船長二百年前航跡，馬可孛羅出版社，2003：ISBN 986-7890-41-8

2.馬歇爾·薩林斯，土著如何思考：以庫克船長為例，世紀(jì)出版集團(tuán)上海人民出版社，2003：ISBN 7-208-04436-8